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現代工業生產是復雜多樣的，它們對控制的要求也各不相同。可編程序控制器一經出現就受到了廣大工程技術人員的歡迎。它的主要特點如下：

 （1）抗干擾強，可靠性高

 微機雖然具有很強的功能，但抗干擾力差，工業現場的電磁干擾，電源波動，機械振動，溫度和濕度的變化，都可以使一般通用微機不能正常工作。而PLC在電子線路、機械結構以及軟件結構上都吸取生產廠家長期積累的工業控制經驗，主要模塊均采用大規模與超大規模集成電路，I／0系統設計有完善的通道保護與信號調理電路；在結構上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有精確考慮；在硬件上采用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施；在軟件上采用數字濾波等抗干擾和故障診斷措施；所有這些使PLC具有較高的抗干擾力。PLC的平均時間通常在幾萬小時以上，這是一般微機不能比擬的。

 繼電器—接觸器控制系統雖有較好的抗干擾力，但使用了大量的機械觸點，使設備連線復雜，且觸點在開閉時易受電弧的損害，壽命短，系統可靠性差。而PLC采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的電子存儲器件來完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代，故壽命長，可靠性大大提高。

 （2）控制系統結構簡單，通用性強

PLC及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統。在PLC構成的控制系統中，只需在PLC的端子上接入相應的輸入輸出信號線即可，不需要諸如繼電器之類的物理器件和大量而又繁雜的硬接線線路。當需要變更控制系統的功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個PLC裝置用于不同的控制對象，只是輸入輸出組件和應用軟件的不同。PLC的輸入輸出可直接與交流220 V，直流24V等強電相連，并有較強的帶負載能力。

 （3）編程方便，易于使用

PLC是面向用戶的設備，PLC的設計者充分考慮到現場工程技術人員的技能和習慣。PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖相類似，這種編程語言形象直觀，容易掌握，不需要專門的計算機知識和語言，只要具有一定的電工和工藝知識的人員都可在短時間學會。

 （4）功能完警

PLC的輸入輸出系統功能完善，性能可靠，能夠適應于各種形式和性質的開關量和模擬量的輸入輸出。由于采用了微處理器，它能夠很方便地實現定時、計數、鎖存、比較、跳轉和強制I/O等諸多功能，不僅具有邏輯運算、算術運算、數制轉換以及順序控制功能，而且還具備模擬運算、顯示、監控、打印及報表生成功能。此外，它還可以和其他微機系統、控制設備共同組成分布式或分散式控制系統，還能實現成組數據傳送、矩陣運算、閉環控制、排序與查表、函數運算及快速中斷等功能。因此PLC具有的適應性，能夠很好地滿足各種類型控制的需要。

 （5）設計、施工、調試的周期短

 用繼電器—接觸器控制完成一項控制工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼電器屏(柜)的布置和接線圖等，進行安裝調試，以后修改起來十分不便。而采用PLC控制，由于其靠軟件實現控制，硬件線路非常簡潔，并為模塊化積木式結構，且已商品化，故僅需按性能、容量(輸入輸出點數、內存大小)等選用組裝，而大量具體的程序編制工作也可在PLC到貨前進行，因而縮短了設計周期，使設計和施工可同時進行。由于用軟件編程取代了硬接線實現控制功能，大大減輕了繁重的安裝接線工作，縮短了施工周期。因為PLC是通過程序完成控制任務的，采用了方便用戶的工業編程語言，且都具有強制和仿真的功能，故程序的設計、修改和調試都很方便，這樣可大大縮短設計和投運周期。

 （6）體積小，維護操作方便

PLC體積小，質量輕，便于安裝。PLC的輸入輸出系統能夠直觀地反應現場信號的變化狀態，還能通過各種方式直觀地反映控制系統的運行狀態，如內部工作狀態、通訊狀態、I/O點狀態、異常狀態和電源狀態等，對此均有醒目的指示，非常有利于運行和維護人員對系統進行監視

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帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時，參考擋塊回零開關接到哪里，怎樣配置？

回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點，PLC內編程將其狀態關聯到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。

（1）將V90參數P29240設置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
（2）將回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點;
（3）在PLC內編程，將回零開關DI點的狀態關聯到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
（5）通過輸入參數OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率(100%);
（6）驅動的運行命令EnableAxis=1;
（7）運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"。

通過ExecuteMode 的上升沿觸發回零運動。回零完成后"AxisRef"輸出為1。

 硬件限位開關怎么接？

• 如果使用了硬件限位開關，需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
• 正、負向的硬件限位開關可連接到V90 PN驅動器的定義為CWL、CCWL的DI點( DI1 至 DI4 )

 運行命令給出后軸不運行？

首先，檢查輸入信號CancelTransing，IntermediateStop是否設置為 "1", 除了點動之外的所有運行模式均有效，在運行EPOS時必須將其設置為 "1，設置說明如下：
設置CancelTransing=0，軸按大減速度停止，丟棄工作數據，軸停止后可進行運行模式的切換。
設置IntermediateStop=0，使用當前應用的減速度值進行斜坡停車，不丟棄工作數據，如果重新再設置IntermediateS*后軸會繼續運行，可理為軸的暫停。
• 檢查輸入參數OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率，為100%。
• 檢查ConfigEpos是否設置為16#00000003。

 如何激活軟件限位開關？

• 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活V90 PN的軟件限位功能。
• 在V90 PN中設置p2580(負向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

 excutemode觸發定位動作時90 PN無響應？

將ModePos模式切換與ExecuteMode動作觸發不要在同一個PLC掃描周期內進行，ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發ExecuteMode命令。

并且動作觸發ExecuteMode的高電平保持時間不能太短，建議保持10ms以上。

 V90 PN 為什么找不到111報文？

需要使用V-Assistant軟件把 V90 驅動器的控制模式設置為"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以設置111報文。

 在博途中組態V90 PN時為什么找不到111報文？

需要使用 V90的GSD文件組態，使用HSP組態找不到111報文。

 使用STEP7軟件，如何實現S7-300/400控制V90PN位置控制？

可以使用FB283功能塊，V90在EPOS模式，選擇111號報文實現位置控制。