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| 應用領域 | 化工,電子/電池,電氣 | 產地 | 德國 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 |
面的苛刻要求。此系列電機配備了*的編碼器技術，并針對*數字化驅動和控制系統上的運行進行了優化。
異步伺服電機1PH8系列產品：
SIMOTICS M-1PH8 系列電機是新一代電機，可廣泛應用于各種運動控制設備和機械。該系列電機基于靈活的模塊式原理，分為異步電機和緊湊型同步電機，既可采用強制風冷也可采用水冷。該系列電機擁有強大的擴展能力，例如
產品簡介
詳細介紹
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SIMOTICS S-1FK7可以用在爆炸環境中嗎
1FK7第二代產品，適用于危險區域 Zone 2/22 ，需訂購選項 M03 和 M39
(1) 在含有易爆氣體的區域內使用：選項 M03
在訂購選項 M03 并滿足特定使用條件時，第二代 1FK7 電機適合在含有易爆氣體的區域 (組別 II、類別 3G (Zone 2)，溫度組別 T1 至 T3) 中使用，并符合歐盟指令 94/9/EC 的規定。
電機上的標識：EEx II 3 G Ex nA IIB T3 Gc -15°C ≤ Ta ≤ +40°C
(2) 在含有易爆粉塵的區域內使用：選項 M39
在訂購選項 M39 并滿足特定使用條件時，第二代 1FK7 電機適合在含有易爆粉塵的區域 (組別 II、類別 3D (Zone 22)，表面溫度 160°C) 中使用，并符合歐盟指令 94/9/EC 的規定。
電機上的標識：EEx II 3 D Ex tc IIIB T160°C Dc IP64 -15°C ≤ +40°C
帶有選項 M03 和 M39 的電機在與其它選件和電機型號進行組合的能力方面有一定限制
西門子有哪幾種伺服電機
1FK7系列：
SIMOTICS S-1FK7 電機是緊湊型永磁同步電機。1FK7 電機具有多種選件、減速裝置和編碼器及廣泛的產品范圍，能夠地用以替代任何應用，因此能夠滿足*機械設備不斷提升的要求。
1FT7系列：
1FT7 電機可滿足動態性能、轉速設定范圍、軸和法蘭精度這些方
面的苛刻要求。此系列電機配備了*的編碼器技術，并針對*數字化驅動和控制系統上的運行進行了優化。
異步伺服電機1PH8系列產品：
SIMOTICS M-1PH8 系列電機是新一代電機，可廣泛應用于各種運動控制設備和機械。該系列電機基于靈活的模塊式原理，分為異步電機和緊湊型同步電機，既可采用強制風冷也可采用水冷。該系列電機擁有強大的擴展能力，例如，可以通過不同的軸承方案擴展應用的范圍。
在 SINAMICS S120 驅動系統上，用戶可以自由選擇采用矢量控制還是伺服控制，相應地，使用 1PH8 電機系列時，用戶可以選擇采用異步電機還是同步電機。現在，通過變頻器和電機之間這種靈活的協調工作，可以更為輕松地應對的工作周期、短暫的控制上升時間以及轉速、轉矩和定位方面的高精度任務
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1. 定位和相對定位區別？
答：相對定位是指在軸當前位置的基礎上正方向或負方向移動一段距離；定位指的是當軸建立了坐標系后，軸的每個位置都有固定的坐標，無論軸的當前位置值是多少，當軸指令了運行指令后相同的坐標值，軸終都定位到同一個位置。
答： 將MC_MoveRelative指令中的“Distance"設置成負值就可以讓軸向負方向運行了。如下圖所示。
3. 為什么有時用戶在監控程序的時候看不到指令的完成位Done的為1？
答：帶有Execute管腳的指令，例如MC_MoveRelative等指令的Done和Execute之間有下圖中描述的關系：
如上圖所示，如果"Execute"在命令執行完成之前設置為 FALSE，則"Done"的值僅在一個執行周期內為 TRUE。因此，如果用戶用|P|指令觸發帶有“Execute"管腳的指令，則該指令的“Done"只在一個掃描周期內為1，因此在監控程序時看不到Done位為1。用戶可以通過在程序中添加指令用Done置位一個位來判斷，如下圖所示，用MC_MoveRelative為例進行說明。
答：請參見下表。
| PTO軸 | 閉環軸使用增量編碼器 | 閉環軸使用值編碼器 | |
|---|---|---|---|
| 啟動MC_Home命令進行主動回原點* | √ | √ | - |
| 通過"MC_Power"運動控制指令，禁用軸 | √ | ||
| 通過調試面板回原點后取消調試功能 | √ | ||
| CPU 斷電 -> 上電后 | √ | √ | |
| CPU 重新啟動后 (RUN -> STOP -> RUN) | √ | ||
| 編碼器系統出錯或編碼器故障 | - | √ | √ |
| 重新啟動工藝對象 | √ | √ | |
| 存儲器復位 | √ | √ | |
| 修改編碼器組態 | - | √ | √ |
| 更換 CPU | √ | √ | √ |
| 將 CPU 恢復為出廠設置 | √ | √ | √ |
| 將其它項目傳送到控制器 | √ | √ | √ |
*：成功完成回原點操作之后，"已回原點"狀態將再次置位。
答：用戶需要使用MC_MoveAbsolute指令之前執行回原點指令。
6. 如果實際沒有原點開關和限位開關，可以使用定位指令MC_MoveAbsolute嗎？
答： 可以。
對于PTO軸或使用增量編碼器的閉環軸，使用MC_Home指令的Mode=0和Mode=1方式，讓軸完成坐標定位。然后就可以調用MC_MoveAbsolute指令進行運動了。
對于使用值編碼器的閉環軸，使用MC_Home指令的Mode=6和Mode=7方式，讓軸完成坐標定位。然后就可以調用MC_MoveAbsolute指令進行運動了。
MC_Home指令的Mode 0、1、6、7參見鏈接。
7. 為什么用戶在實際執行回原點指令時，軸遇到原點開關沒有變化，直到運行到硬件限位開關停止報錯？
答：首先要測試原點開關是否起作用，也就是說當軸碰到原點開關時，原點開關的DI點的指示燈是否點亮。
可能的原因如下：
①尋找原點開關的速度過快，可以減小“逼近速度"和“參考速度"
