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工業電氣控制線路中,有不少都是通過繼電器等電氣元件來實現,而繼電器,交流接觸器的觸點都只有兩種狀態即吸合和斷開,因此,用“0"和“1"兩種取值的邏輯代數設計電氣控制線路時可以的,PLC的早期應用就是替代繼電器控制系統,因此用邏輯設計方法同樣也適用于PLC應用程序的設計。當一個邏輯函數用邏輯變量的基本運算式表達出來后,實現這個邏輯函數的線路就確定了。當這種方法使用熟練后,甚至梯形程序也可以省略,可以直接寫出于邏輯函數和表達式對用的指令語句程序。 

    用邏輯設計法設計PLC應用程序的一般步驟如下: 

第一步：列出執行元件動作節拍表 

第二步：繪制電氣控制系統的狀態轉移圖; 

第三步：進行系統的邏輯設計; 

第四步：編寫程序; 

第五步：對程序檢測、修改和完善

1)      首先雙擊桌面MCGS組態環境圖標，進入組態環境，屏幕中間窗口為工作臺。

2)      單擊文件菜單中“新建工程"選項，自動生成新建工程，默認的工程名為：“新建工程0.MCG"。

3)      選擇文件菜單中的“工程另存為"菜單項，彈出文件保存窗口。

4)      在文件名一欄內輸入“機械手控制系統"，點擊“保存"按鈕，工程創建完畢。如圖所1示。

圖1

在MCGS中，變量也叫數據對象。實時數據庫是MCGS工程的數據交換和數據處理中心。數據對象是構成實時數據庫的基本單元，建立實時數據庫的過程也就是定義數據對象的過程。定義數據對象的內容主要包括：數據變量的名稱、類型、初始值和數值范圍確定與數據變量存盤相關的參數，如存盤的周期、存盤的時間范圍和保存期限等。

變量的分配

在開始定義之前，我們先對系統進行分析，確定需要的變量。本系統至少需要16個變量，見下表。

變量定義的步驟

1) 單擊工作臺中的“實時數據庫"選項卡，進入“實時數據庫"窗口頁，如圖2所示。窗口中列出了系統已有變量“數據對象"的名稱。其中一部分為系統內部建立的數據對象。現在要將表中定義的數據對象添加進去。

2) 單擊工作臺右側“新增對象" 按鈕，在窗口的數據對象列表中，增加了一個新的數據對象，如圖3所示。

3) 選中該數據對象，按“對象屬性"按鈕，或雙擊選中對象，則打開“數據對象屬性設置" 窗口。

圖2實時數據庫窗口

圖3實時數據庫窗口

圖4 數據對象屬性設置窗口

4)  將“對象名稱"改為：啟動按鈕；“對象初值"改為：0；“對象類型"選擇：開關型；在“對象內容注釋輸入框"內輸入：機械手啟動信號，X11輸入，1有效。

5)  單擊“確定"。如圖4所示。

6)  按照步驟2~5，根據上面列表，設置其他數據對象。

7)  單擊“保存"按鈕

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S7-200 SMART 控制 V90 PN速度控制的兩種方法

從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)開始增加了 PROFINET通信的功能，通過PROFINET接口可與V90 PN伺服驅動器進行通信連接進行速度控制，此接口可支持八個連接（IO 設備或驅動器）。實現的方法主要有以下兩種：
1. V90使用1號標準報文，PLC通過調試軟件中提供的SINAMICS庫功能塊SINA_SPEED對V90PN進行速度控制。
2. V90使用1號標準報文，不使用任何程序塊，利用報文的控制字和狀態字通過編程進行控制，使用這種方式需要對報文結構比較熟悉。

需要安裝的軟件:

• STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 調試軟件
• STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 庫更新工具
• SINAMICS V-ASSISTANT 軟件

V90 PN配置要點

• 設置控制模式為"速度控制(S)"
• 配置標準通信報文1（P922=1)
• V90在線后點擊"設置PROFINET->配置網絡"，設置V90的IP地址及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與200 SMART項目中配置的相同。
參數保存后需重啟驅動器才能生效。

方法一 使用標準報文1和SINA_SPEED功能塊

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文1，項目步驟如下：

1. 創建項目后，安裝V90 PN的GSD文件。V90GSD文件下載鏈接

2. 選擇PLC為PROFINET控制器

3. 設置PLC的IP地址，并且添加V90 PN驅動器，設置驅動器IP地址和設備名稱

4. 在配置報文的視圖中添加標準報文1到模塊列表中，小的更新時間為4 ms

5. 編寫程序，注意St_I_add和St_Q_add的地址必須和報文1的IO地址對應

6. 分配程序庫使用的V地址區

7. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數說明

輸入參數:

ConfigAxis的各位說明：

輸出參數:

方法二 PLC通過IO地址直接控制V90 PN

此種控制方式無需的程序塊，直接給定速度。V90使用標準報文1，項目及網絡配置步驟與方法一相同。通過對輸出的個控制字進行驅動器的起停控制、第二個控制字可以電機運行的速度。
V90對應的輸出地址可從設備視圖中查看：

在主程序中調用MOV_W命令，發送對驅動的控制字及速度給定：

1. 通過個控制字進行驅動器的起?？刂疲?6#047E->16#047F）

2. 通過第二個控制字可以電機運行的速度（十六進制16#4000，即十進制的16384對應 p2000 速度參數值）

例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint設置為十進制的8192（即十六進制的16#2000），則表示速度給定為1500rpm。