6AV2123-2MA03-0AX0西門子12寸顯示屏

因為現在電梯己大多采用多微機網絡控制系統，串行通信、智能化管理、變頻調速等技術使電梯的可靠性與舒適感大大提高，傳統的繼電器控制系統己退出了歷史的舞臺。所以許多電梯同行對繼電器控制系統己非常陌生。其實電梯的控制邏輯還是從繼電器控制系統逐漸進化而來的。特別是想了解PLC應用及編程的朋友，因為PLC梯形圖結構與繼電器回路圖極為相似，所以這里有必要先從繼電器控制系統入手。只有熟悉了繼電器控制電路，才能更好地用PLC編程。

本系統為有司機操作系統。在轎內操縱箱裝有對應層站數的指令按鈕。各層廳門外裝有一只召喚盒。底層只有一只向上方向的召喚按鈕。頂層也裝有一只向下方向的召喚按鈕。中間層站各裝有兩只，分別為向上和向下召喚按鈕。

當廳外有人需要搭乘電梯，就根據目的地要求按下向上或向下召喚按鈕，召喚信號就被登記。同時轎內操縱箱上就有顯示某層有召喚請求，并且蜂鳴器鳴叫。司機按照召喚請求需要，按下相應的層站指令按鈕。層站指令被登記并顯示。電梯控制系統根據當前轎廂的位置與指令的要求，自動判斷出運行方向，并在操縱箱的方向按鈕上顯示。

司機根據方向顯示，按向上或向下的方向按鈕，電梯開始關門，待門全部關好，電梯向上運行，通過壓降起動、加速后進入穩速快車運行。電梯運行過程中，裝在廳門外的樓層顯示器不斷刷新當前轎廂的位置。當電梯到達目的層時，自動由快車轉為慢車，并通過回饋制動使電梯速度逐級下降。電梯到達平層位置停止運行，制動器抱閘。隨即電梯開門，完成了一個電梯運行的過程。

電梯檢修狀態的運行:電梯操縱箱、轎頂、機房都裝有一只檢修開關和上行、下行按鈕，當處于檢修位時，電梯切斷自動定向、快車啟動等回路，使電梯只能運行于慢車狀態。檢修人員只要按下向上或向下按鈕，電梯即慢速上行或下行。但檢修有優先級別即轎頂操作權先

本實例程序應用在檢票欄旁的交通控制信號。

    這個程序說明了一種互鎖程序輸出的簡單方法，這是個確保安全性的快捷方法。在安全要求高的控制場合，也應該使用機械的和/或物理的互鎖。程序操作如下:

    一輛車接近檢票欄前，觸發一個接近開關，是PX1還是PX2，這決定于車來的方向。當PX1或PX2被觸發時，輸入X001和X002信號被PC接收。每個輸入觸發一個輸出，Y001或Y002。

    接著被驅動的輸出使交通指示燈接通，允許車通過，也就是說，一盞燈指示 GO，而另一盞燈也由同一個輸出信號控制，指示STOP。如果有兩輛車同時要通過檢票欄，互鎖結構會保證在任何時刻只有一輛車通過。

    先觸發的接近開關“鎖定"另一個接近開關驅動的輸出。程序非常簡單地規定動作為“單一/或"方式二永遠不同時方比

6AV2123-2MA03-0AX0西門子12寸顯示屏

S7-1200運動控制指令

用戶組態軸的參數，通過控制面板調試成功后，就可以開始根據工藝要求編寫控制程序了。

關于運動控制指令有幾點需要說明：

1. 打開OB1塊，在Portal軟件右側“指令"中的“工藝"中找到“運動控制"指令文件夾，展開“S7-1200 Motion Control"可以看到所有的S7-1200 運動控制指令。可以使用拖拽或是雙擊的方式在程序段中插入運動指令，如下圖所示，以MC_Power指令為例，用拖拽方式說明如何添加Motion Control指令。

這些Motion Control指令插入到程序中時需要背景數據塊，如下圖所示，可以選擇手動或是自動生成DB塊的編號。

添加好背景DB后的MC_Power指令如下圖所示。

『注意』運動控制指令之間不能使用相同的背景DB，方便的操作方式就是在插入指令時讓Portal軟件自動分配背景DB塊。

2. 運動控制指令的背景DB塊在“項目樹"-->“程序塊" --> “系統塊"-->“程序資源"中找到。用戶在調試時可以直接監控該DB塊中的數值，如下圖所示。

3. 每個軸的工藝對象都一個背景DB塊，用戶可以通過下面的方式打開這個背景DB塊：

可以對DB塊中的數值進行監控或是讀寫。

以實時讀取“軸_1"的當前位置為例，如下圖所示，軸_1 的DB塊號為DB1，用戶可以在OB1 調用MOVE指令，在MOVE指令的IN端輸入：DB1.Position，則Portal軟件會自動把DB1.Position更新成：“軸_1".Position。用戶可以在人機界面上實時顯示該軸的實際位置。

4. 每個Motion Control指令下方都有一個黑色三角，展開后可以顯示該指令的所有輸入/輸出管腳。 展開后的指令管腳有灰色的，表示該管腳是不經常用到的指令管腳。

5. 指令右上角有兩個快捷按鈕，可以快速切換到軸的工藝對象參數配置界面和軸的診斷界面。

下圖是快速切換到診斷界面。

6. 有部分S7-1200 運動控制指令有一個Execute觸發管腳，該管腳需要用上升沿觸發。上升沿可以有兩種方式：

①用上升沿指令|P|。
②使用常開點指令，但是該點的實際應用中使其成為一個上升沿信號，例如用戶通過觸摸屏的按鈕來操作控制，該按鈕的有效動作為上升沿觸發。

7. 運動控制指令輸入端“Execute"和輸出端“Done"和“Busy"之間的關系如下圖所示：

因此，如果用戶用|P|指令觸發帶有“Execute"管腳的指令，則該指令的“Done"只在一個掃描周期內為1，因此在監控程序時看不到Done位為1。