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在組合機床自動線中，由于加工精度的不同，滑臺的設置也不同，一般設置三種滑臺：

   1、液壓滑臺，用于切削量大，加工精度要求較低的粗加工工序中；

　　2、機械滑臺，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；

　　3、數控滑臺，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。

　　PLC控制器具有通用性強、可靠性高、指令系統簡單、編程簡便易學、易于掌握、體積小、維修工作少、現場接口安裝方便等一系列優點，因此廣泛應用于工業自動控制中。而它控制的步進電機開環伺服機構應用于組合機床自動生產線上的數控滑臺控制，可省去該單元的數控系統使該單元的控制系統成本降低70~90%，甚至只占用自動線控制單元PLC的3~5個I/O接口及<1KB的內存，在大型自動線中，可以使控制系統的成本下降得更加顯著。

　　PLC控制步進電機驅動的數控滑臺

　　一般組合機床自動線中的數控滑臺采用步進電機驅動的開環伺服機構。采用PLC控制的數控滑臺由可編程控制器、環行脈沖分配器、步進電機驅動器、步進電機和伺服傳動機構等部分組成，見圖。

　　PLC控制數控滑臺的方法

　　1、行程控制：數控滑臺的行程則采用數字控制來實現，由于滑臺的行程正比于步進電機的總轉角，只要控制步進電機的總轉角即可，而步進電機的總轉角正比于所輸入的控制脈沖個數；因此可以根據伺服機構的位移量確定PLC輸出的脈沖個數：

　　n=DL/d(1)

　　式中DL——伺服機構的位移量(mm)，d——伺服機構的脈沖當量(mm/脈沖)

　　2、進給速度控制：伺服機構的進給速度取決于步進電機的轉速，而步進電機的轉速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據該工序要求的進給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率:

　　f=Vf/60d(Hz)(2)

　　式中Vf——伺服機構的進給速度(mm/min)

　　3、進給方向控制

　　進給方向控制即步進電機的轉向控制。步進電機的轉向可以通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變其正反轉方向，也可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環行分配器的輸出順序來實現

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注意使用FB283控制V90時，功能塊輸入引腳AXIS_NO必須設置為2。

 怎樣設置為機械結構、減速比、模態軸，模態范圍怎么設置？

需要使用V-Assistant軟件，在“設置參數"中的“設置機械結構"畫面中進行設置。

 EPOS 可以實現位置同步控制嗎？

不可以，只是實現單軸的定位控制，同步控制需要1500(T)+V90 PN組態工藝對象。

 FB284如何對ConfigEpos管腳進行配置？

FB284的ConfigEPos輸入引腳的以下控制位與V90有關：
BIT0：OFF2自由停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT1：OFF3緊急停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT2：軟限位（1=激活軟限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位開關信號源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持續傳輸MDI設定值（1=激活）。
要使能軸，至少要將ConfigEPos的BIT0和BIT1保持為1。可通過此方式傳輸硬件限位使能、回零開關信號等給V90，其余位根據所需功能設置。

 FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填寫？

這兩處輸入管腳通過查看111通訊報文硬件標識符或者在輸入管腳下拉菜單中選擇配置的111報文來確定：

 值編碼器如何回零？

EPOS中值編碼器校準(3種方式)：
(1). 通過V-ASSISTANT軟件設置

• 設置電機當前位置對應的參考點位置坐標值，默認為0

• 點擊設置回參考點按鈕

• 執行保存參數到ROM

(2). 通過BOP面板設置

可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設置值編碼器的當前位置至零位。校準位置值在參數 p2599 中設置。設置零位后必須保存參數。

要完成此任務，按下 圖操作：

(3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment)