西門子模塊6AV2123-2DB03-0AX0

SIMOTION C 可水平或垂直安裝。

如果需要使用附加 I/O 模塊，則可通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 將分布式 SIMATIC ET 200 I/O 連接到 SIMOTION C（對于 C240 PN）。

可插 I/O 模塊的數量也受限于底板總線所需的電力。連接同一底板總線的所有模塊的電力消耗不應超過1.2 A.

使用分布式 I/O 進行擴展

可為分布式 I/O 裝配智能 I/O 系統部件：

• SIMATIC ET 200S

• SIMATIC ET 200SP（用于 C240 PN）

• SIMATIC ET 200M

• SIMATIC ET 200pro

• SIMATIC ET 200eco

• SIMATIC ET 200eco PN（用于 C240 PN）

功能

基本功能性

SIMOTION C 提供有以下基本功能，可滿足廣泛的自動化要求：

• SIMOTION 運行系統

• 符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序

• 各種程序執行方式（循環、順序、事件驅動）

• PLC 和算術功能

• 通訊和管理功能

• 運動控制功能 (Motion Control Basic)

• 測試及診斷工具

如果需要，此基本功能可通過可加載的技術軟件包進行擴展。

SIMOTION 技術功能包

SIMOTION 的一個專門特性是它的操作系統功能性可以通過增加工藝包來擴展,例如：

• 帶各種功能的運動控制系統：

• POS – 定位

• GEAR – 同步操作／電子驅動裝置

• CAM – 凸輪

• PATH – 路徑插補

• 溫度控制器 – TControl

• MIIF – 多用途信息接口

由于技術功能具有模塊化*，您只需購買所需的功能。

配置／參數確定／編程

SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數化，到編程，再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統。提示、使用對話框以及向導的圖形操作提示，以及用于編程的，基于測試的圖形語言，顯著減少了熟悉及練習時間。

操作員控制和監視 (HMI)

SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持與 HMI 設備進行用戶友好的數據交換的通訊工具。操作員控制與監視可使用 TP（觸摸面板）、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設備來完成。

這些設備可通過工業以太網、PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION C 相連（用于 C240 PN）。它們使用 ProTool/Pro 或 WinCC flexible 進行組態。

通過 SIMATIC NET 通訊軟件，開放的標準化 OPC 接口可被用于從其他基于 Windows 的 HMI 系統來訪問 SIMOTION。

SIMOTION IT 為 SIMOTION C 提供了一個集成 Web 服務器，可在該服務器上存儲用戶 Web 頁面等。可對運動控制器變量進行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet，也可在 Web 頁面中執行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個帶有因特網瀏覽器的客戶端 PC 上執行。

處理及數據通信

由于其集成接口，SIMOTION C 支持過程與數據通訊。SCOUT 工程系統用于用戶界面友好通信的配置及診斷。

功能

機器控制和運動控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運行。

這些功能從簡單的定位，一直到復雜的凸輪運動控制任務。

位置控制的運動控制

設定點輸出/實際值采集

• 通過模擬量設定點輸出進行位置控制
  SIMOTION C240 運動控制器具有一點模擬量輸出（用于速度設定點）和一點編碼器輸入（用于循環檢測每個軸的實際位置）。在使用液壓驅動器時，通過模擬輸出定位閥的設定點。

• 使用步進驅動器脈沖方向輸出實現的位置控制
  SIMOTION C240 運動控制器具有一點脈沖輸出，用于每個軸的位置設定點。步進電機驅動器可不使用編碼器而運行，或者可通過一個編碼器進行位置控制。

• 通過數字量設定點輸出進行位置控制
  為此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實際位置值通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取，轉速設定點被輸出。

• 通過混合設定點輸出進行位置控制
  模擬、步進電機和 PROFIBUS 驅動器可用于 SIMOTION C240 運動控制器的混合配置。可將 4 個內置接口通道用于模擬或步進電機驅動器。PROFIBUS 和 PROFINET 驅動器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運行。

• 相對位置檢測（C240）
  增量型編碼器按照分辨率提供橫動距離的計數脈沖。
  通常，必須搜索自導引參考。
  可使用：

• 轉動編碼器

• 平移編碼器（長度尺寸）

• 位置檢測（C240）
  可使用帶串行接口的值編碼器（SSI 值編碼器）。
  無需搜索自導引參考。

• 通過 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
  ADI 4（4 根軸的模擬驅動接口）或 IM 174（4 根軸的接口模塊）模塊可用于連接帶有模擬設定點接口的驅動器。
  IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進驅動器。
  所有模塊均連接 PROFIBUS DP
  可將下列設備連接到 ADI 4 或 IM 174 模塊：

• 4個驅動裝置

• 4 編碼器

• 數字量輸入和輸出

• 同步 PROFIBUS 編碼器

西門子模塊6AV2123-2DB03-0AX0

圖片: 內部冷卻緊湊書本型 SLM 的安裝圖

緊固扭矩：

1. 首先用手擰緊螺母。
   緊固扭矩：0.5 Nm (4.4 lbf in)

2. 再按照 1 到 4 的順序依次擰緊螺母。
   緊固扭矩：6 Nm (53.1 lbf in)

帶冷卻板的緊湊書本型 SLM 的安裝圖

圖片: 帶冷卻板的緊湊書本型 SLM 的安裝圖

緊固扭矩：

1. 首先用手擰緊螺母。
   緊固扭矩：0.5 Nm (4.4 lbf in)

2. 再按照 1 到 4 的順序依次擰緊螺母。
   緊固扭矩：10 Nm (88.5 lbf in)

在冷卻板上安裝時的特點

必須使用導熱介質，加速熱傳遞，例如：可使用特制的球壓導熱片。所有緊湊書本型 SLM 在發貨時都有一個標準規格的導熱片。要注意導熱片的安裝位置。

列表: 導熱片

列表: 緊湊書本型非調節電源模塊的技術參數

1) 給定的功率適用于 380 V 至 480 V 的電源電壓范圍。

2) 400 V 電源的缺省設置，欠壓斷路閾值根據參數設置的額定電壓調整

3) 大電纜總長 = Σ 電機電纜，電源濾波器和電源模塊之間的連接電纜

非調節型電源模塊的額定工作周期

圖片: 非調節型電源模塊的額定工作周期

直流母線電容器的剩余電荷可引發電擊危險

由于直流母線電容器的作用，在切斷電源后的 5 分鐘內仍有危險電壓。

接觸帶電部件會造成人員重傷，甚至死亡。

5 分鐘之后才可以打開直流母線的保護蓋。

開始工作前，應測量直流母線端子 DCP 和 DCN 上的電壓。

警告

打開直流母線保護蓋可引發電擊

接觸帶電部件會造成人員重傷，甚至死亡。

只有在合上直流母線保護蓋后才可以運行組件。

警告

未按規定連接直流母線可引發電擊

未按規定連接可能會導致設備過熱，產生煙霧，引發火災。此外還可引發電擊危險，造成人員重傷，甚至是死亡。

僅允許使用西門子的適配器（直流母線適配器和直流母線供電適配器）連接直流母線。

警告

錯誤安裝直流母線連接片可引發電擊

未按規定安裝驅動組左側的直流母線連接片可能會引發電擊危險。

在所有 50 mm 寬的電機模塊1)上連同螺釘一起拆卸直流母線連接片。要連同直流母線連接片一起擰入螺栓。

對于所有寬度大于等于 75 mm 的組件，既不可以向左移動直流母線連接片，也不可以卸下直流母線連接片2)。

1) 對于 50 mm 寬的模塊，不可以向內移動直流母線連接片。
2) 直流母線連接片確保了直流母線母排的機械穩定性。

警告

缺少直流母線側面蓋板可引發電擊

如果缺少直流母線側面蓋板，接觸組件時可能會引發電擊危險。

將標配的側面蓋板安裝在驅動組中的個和后一個組件上。

訂購側面蓋板（產品編號：6SL3162-A00-0AA0）。