西門子模塊6AV6640-0DA11-0AX0

CU310?2 PN 控制單元和 SIMOTION D4x5?2

CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制單元

CU310 2 控制單元用于控制單機傳動裝置。標配有一個 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一個 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一個 TTL/HTL 編碼器分析電路。

控制單元 CU320?2

CU320?2 控制單元用于多個傳動裝置。此時，以下設備可通過控制單元 CU320?2 運行。

• V/f 模式下多 12 個轉動裝置，或

• 伺服或矢量控制模式下組多 6 個傳動裝置。

CU320-2 控制單元可用于在多個傳動裝置間建立連接，并實現簡單工藝功能。

SIMOTION D 控制單元

SIMOTION D 控制單元用于實現協調運動控制，如同步運行、電子齒輪、凸輪或復雜工藝功能。
SIMOTION D 控制單元具有一系列性能型號：

• SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 個軸

• SIMOTION D425?2，用于控制多 16 個軸

• SIMOTION D435?2，用于控制多 32 個軸

• SIMOTION D445?2，用于控制多 64 個軸

• SIMOTION D455?2，用于控制多 128 個軸

STARTER 調試工具用于對各種類型控制單元進行調試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。

有關 STARTER 和 SCOUT 的詳細信息，請參見“工程組態軟件"和“SIMOTION 運動控制系統"。

電源模板

簡單的 SINAMICS S120 傳動系統由一個 CU310 2 控制單元和一個變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個進線整流器、一個直流回路和一個用于為電機供電的逆變器。

功能

系統方案

控制和運動控制軟件在基本系統 (SIMOTION Kernel) 上運行。

內部 PC 通信功能可在 SIMOTION Kernel 和 Microsoft Windows 操作系統之間提供高性能的數據交換。可以使用 OPC 服務器等，通過任何 Microsoft 程序來進一步處理這些數據。

SIMOTION 基本功能

SIMOTION P 系統提供以下基本功能來滿足各種自動化要求：

• SIMOTION 運行系統

• 用戶可按照 IEC 61131 標準使用多種語言進行編程

• 多種程序執行方式（循環、順序和事件驅動式）

• PLC 和算術功能

• 通信和管理功能

• 基本運動控制的工藝功能

• 測試和診斷工具

可根據需要使用可加載的工藝包擴展上述基本功能。

SIMOTION 工藝包

SIMOTION 的一項特殊功能是可通過加載以下工藝包來擴展操作系統功能：

• 包含以下功能的運動控制

• POS – 定位

• GEAR – 同步運行/電子齒輪

• CAM – 凸輪

• PATH – 軌跡插補

• TControl – 溫度控制器

• MIIF – 多功能信息接口

由于工藝功能具有模塊化許可證，因此您只需為實際使用的功能付費：“僅購買所需的功能"

配置/參數設置/編程

SIMOTION SCOUT 是一款功能強大、操作簡單的工程配置工具。它是一個涵蓋所有工程配置步驟的集成系統，其中包括從配置和參數設置、編程到測試和診斷的全部過程。系統通過圖形提示操作員，使用特定對話框和向導說明，以及基于文本的圖形化語言協助編程，這樣大大縮短了熟悉產品和用戶培訓所需的時間。

目前，SIMOTION P320-4 只能通過 SCOUT（但不能使用 SCOUT TIA）進行組態。

可選 USB 閃存盤的串行調試

若要同時調試多個運動控制器，可使用 SIMATIC IPC Image & Partition Creator（自有軟件）將預生成的數據映像復制到 USB 閃存盤。

SIMATIC IPC Image & Partition Creator 必須單獨訂購或者已預安裝于 SIMATIC IPC USB 閃存盤中（請參見選型和訂貨數據）。

操作員監控 (HMI)

實施操作員監控的方式如下：

• 在 HMI 面板上單獨執行或者

• 通過連接 SIMATIC 工業平板顯示器 (IFP)。

SIMOTION P 的基本功能中集成了一些可與 HMI 系統實現簡單數據交換的通信實用程序。PROFINET 和 PROFIBUS（可選）以及工業以太網均可用于通信。

以下系統可作為標準 HMI 系統：

• SIMATIC WinCC flexible

• SIMATIC 標準面板

為了將 SIMATIC HMI 精致面板、第二代精簡面板以及 TIA WinCC 用作 SIMOTION P320-4 的 HMI 系統，目前需要使用設備代理。

借助 SIMATIC NET 通信軟件，可使用開放式標準化 OPC 接口從其他基于 Windows 的 HMI 系統訪問 SIMOTION。

SIMOTION IT 服務和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION P 提供了一個集成的 Web 服務器，其上存儲了用戶特定 Web 頁面等。用戶可以對控制單元變量進行讀寫訪問。利用 Java 腳本或 applet 也可以執行 Web 頁面中的有效操作功能和顯示功能，這些功能均可利用標準 Internet 瀏覽器在客戶端 PC 上執行。

過程通信和數據通信

SIMOTION P 憑借集成接口可支持過程通信和數據通信。SCOUT 工程配置系統便專門用來實現簡單的通信配置和診斷。

伺服驅動器的位置控制運動控制

帶數字設定值接口的驅動器

通過 SIMOTION P 運動控制器，可借助于采用 PROFIdrive 行規的 PROFINET IO（或 PROFIBUS DP），針對配有數字量設定值接口的驅動器執行位置控制運動控制。

液壓驅動器的位置控制和壓力控制

借助 SIMOTION P 和 SIMATIC ET 200S 高速 I/O，可基于具有 IRT（等時實時）功能的 PROFINET 實現小于 250 µs 的循環時間。

因此，液壓應用中可以實現動態性能*的位置和壓力控制回路。

西門子模塊6AV6640-0DA11-0AX0

緊湊書本型非調節電源模塊是非調節的供電/回饋單元。 在 DC 輸出端非調節型電源模塊為電機提供的是非調節的直流電壓。 關于電流和電壓的形式，在供電工作方式下非調節型電源模塊會顯示 6 脈沖二極管整流電橋的典型變化。

而在反饋模式中，電壓波形是方波。可通過參數設置取消回饋功能。

若設備釋放時需要電源進行電流分離，則可在電源電網上串接主接觸器。

緊湊書本型非調節電源模塊的冷卻模式可使用“內部風冷"或“冷卻板"。 可通過參數選擇冷卻方式（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊）。

非調節型電源模塊適合在TN、IT和TT電網上直接運行。在電源模塊中集成一個過壓保

圖片: 緊湊書本型非調節電源模塊 16kW 的連接示例

列表: 緊湊書本型 SLM 上 LED 的含義 LED緊湊書本型非調節電源模塊LED 診斷法緊湊書本型非調節電源模塊

1) 與 LED“DC LINK"的狀態無關

2) 關于激活通過 LED 識別的參數說明可參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊

圖片: 緊湊書本型 SLM 16 kW 的外形尺寸圖，單位：mm(inch)

內部風冷緊湊書本型 SLM 的安裝圖