西門子模塊6AV2124-0UC02-0AX1

SIMOTION C 是一個具有 S7-300 設計形式的運動控制器。除已集成的接口外，該控制器還可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊進行擴展。

該運動控制器分為兩種類型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。雖然 C240 和 C240 PN 這兩個型號具有相同的 PLC 和運動控制性能，但在接口上有所不同。

設計

接口

操作、顯示和診斷

1 只方式選擇器
1 個用于故障和狀態指示的 LED 條

集成 I/O

18 點數字量輸入
(C240:其中兩個用于局部測量輸入，四個用于全局測量輸入/零標記，C240 PN：其中四個用于全局測量輸入）
8 點數字量輸出

驅動器接口（C240）

1 個整定值輸出接口，可用于多達 4 軸（還可選擇模擬、步進電機或液壓驅動裝置；還可作為可自由分配的模擬量輸出）
4 點編碼器輸入，用于增量式或值編碼器（還可用作可自由分配的加/減計數器）

通信

1 個用于工業以太網的接口
用于PROFIBUS DP的2個接口
（其中一個接口為MPI）
3 個 PROFINET IO 端口 (C240 PN)

數據后備

1 個用于 SIMOTION 微存貯卡的插槽

附加接口（非數據傳輸）

電源端子

數據存儲/數據備份

SIMOTION C 運動控制器具有一個用于存儲過程變量的的集成非易失性數據存儲器。

數據在 SIMOTION 微型存儲卡 (MMC) 進行備份。

對于擴展*的I/O模板：

集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運動控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構造可為兩層（第二層使用IM 365接口），各層均帶有8塊 I/O 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。

使用分布式 I/O 進行擴展

以下分布式 I/O 部件可以使用：

PROFIBUS DP：

所有經過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器
步進驅動器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接

PROFINET IO (C240 PN):

SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統
SINAMICS S120 伺服變頻器，通過帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接

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在空間上分開的工廠組件之間可能會產生電位差。 這類電位差可導致數據電纜上出現高均衡電流，從而毀壞接口。 如果兩端都采用了電纜屏蔽，并在不同的工廠部件處接地，可能會產生均衡電流。

當系統連接到其它電源時，電位差可能更明顯。

等電位聯結的常規要求

必須通過等電位聯結消除電位差，以確保電氣系統的相關組件在運行時不會出現故障。 因此，在安裝等電位聯結電路時必須遵守以下規定：

• 當等電位聯結導線的阻抗減小時，或者等電位聯結導線的橫截面積增加時，等電位聯結的有效性將增加。

• 如果兩個工廠部件通過屏蔽數據電纜互連，并且其屏蔽層在兩端都連接到接地/保護導體上，則額外敷設的等電位聯結電纜的阻抗不得超過屏蔽阻抗的 10％。

• 等電位聯結導線的橫截面必須能夠承受大均衡電流。 使用小橫截面為 16 mm2 的導線實現了兩個機柜之間等電位聯結的佳實踐效果。

• 使用銅或鍍鋅鋼材質的等電位聯結導線。 在等電位聯結導線與接地/保護導線之間保持大面積接觸，并防止被腐蝕。

• 使用合適的電纜夾將數據電纜的屏蔽層平齊地夾緊在 HMI 設備上，并靠近等電位導軌。

• 平行敷設等電位聯結導線和數據電纜，使其相互間隙距離小。

  提示 等電位聯結電纜 電纜屏蔽層不適用于等電位聯結。 請始終使用的等電位聯結導線。 等電位聯結導線的橫截面不得小于 16 mm2。 安裝 MPI 和 PROFIBUS DP 網絡時，始終使用具有適當橫截面的電纜。 否則，可能會損壞或破壞接口模塊。

步驟

使用編程裝置可以：

• 傳輸項目。

• 傳輸操作設備鏡像。

將編程裝置連接到 Basic Panel DP