西門子模塊6AV2124-0JC01-0AX0

協議及其報文幀的設計取決于要傳輸的數據類型。

數據類型

IO-Link 規范區分了以下數據類型：

過程數據

設備的過程數據在數據幀中循環傳輸，過程數據寬度由設備來定義。每個設備的過程數據可以是 0 - 32 字節（輸入和輸出）。傳輸一致性的寬度不固定，因此取決于主站。

值狀態

每個端口都具有值狀態 (PortQualifier)。值狀態顯示出過程值是否有效。值狀態可與過程數據一起循環傳輸。

設備數據

設備數據可以是參數、標識數據和診斷信息。設備數據替換是非循環的，在響應來自 IO-Link 主站的查詢時進行。可以將設備數據寫入設備 (Write) 并從設備讀取設備數據 (Read)。

事件

發生事件時，設備向主站發出事件發生的信號。主站隨后讀出該事件。事件可以是故障消息（如短路）和警告/維護數據（如污染、過熱）。故障消息通過 IO?Link 主站從設備傳輸至控制器或 HMI。IO?Link 主站也可以傳輸事件和狀態。例如，事件包括斷線或通信故障。

設備參數或事件的傳輸獨立于過程數據的循環傳輸進行。各傳輸不會相互影響或削弱。

數據存儲

從規范 V1.1 起，可為 IO-Link 生成數據存儲方案。在這種方案中，IO-Link 設備在上層參數服務器上啟動其數據存儲。在更換設備的情況下，參數服務器可以還原初始參數設置。因此，無需重新參數設置即可更換設備。

IO-Link 主站包含參數服務器。也可在 PLC 中或在系統服務器中集中實現參數服務器。在此情況下，必須通過提供的功能塊將數據下載到控制系統。

一個 IO-Link 主機

IO-Link 主站是與上位控制系統的接口。IO-Link 主站本身在現場總線上顯示為普通現場總線節點，并通過相關設備描述（如 GSD 文件）集成到相應網絡組態工具中。

IO 設備描述 (IODD)

IO-Link 設備描述 (IODD) 為直至 IO-Link 設備的系統特性進行全面而透明的描述。

IODD 包含有關通信特性、設備參數、標識、過程和診斷數據的信息，它由廠商來提供。IODD 的設計對于所有廠商的所有設備是相同的，總是由 IODD 解釋工具以相同方式來表示。這樣即可確保無論廠商是誰，所有 IO-Link 設備的處理方式相同。

IO-Link 規范 V1.1 中的新增功能

IO-Link 規范的當前版本是 V1.1，目前已按照 IEC 61131?9 實現標準化。

與以前的規范 V1.0 相比，規范 V1.1 提供了以下新功能：

• 在一個周期內傳輸多 32 字節過程數據

無需編程設備即可更換設備；通過將參數冗余保存到電子編碼元件，無需編程工具即可自動備份 IO Link 設備參數（ V1.1 設備）和 IO-Link 主站參數
運行期間可重新設定參數
識別數據 I&M
固件更新
PROFIenergy
支持的 ET 200SP 系統功能
DIAG:模塊運行狀態指示燈（綠色/紅色）
C1..C4：端口 1、2、3 和 4 的端口狀態指示燈（綠色）
Q1..Q4：端口 1、2、3 和 4 的通道狀態指示燈（綠色）
F1..F4：端口 1、2、3 和 4 的端口故障指示燈（紅色）
PWR:電源電壓指示燈（綠色）
模塊類型和功能等級的純文本標識
二維矩陣碼（訂貨號和序列號）
接線圖
通信模塊類型的顏色編碼：銀色
硬件和固件型號
完整訂貨號
標簽條
參考識別標簽
顏色代碼為 CC04 的彩色編碼板
采用自動電子編碼，可以插入到 A0 型基座單元 (BU)
LED 指示燈
模塊正面的清晰標簽
可選附件
可選系統集成屏蔽連接

無需編程設備即可更換設備；通過將參數冗余保存到電子編碼元件，無需編程工具即可自動備份 IO Link 設備參數（ V1.1 設備）和 IO-Link 主站參數
運行期間可重新設定參數
識別數據 I&M
固件更新
PROFIenergy
支持的 ET 200SP 系統功能
DIAG:模塊運行狀態指示燈（綠色/紅色）
C1..C4：端口 1、2、3 和 4 的端口狀態指示燈（綠色）
Q1..Q4：端口 1、2、3 和 4 的通道狀態指示燈（綠色）
F1..F4：端口 1、2、3 和 4 的端口故障指示燈（紅色）
PWR:電源電壓指示燈（綠色）
模塊類型和功能等級的純文本標識
二維矩陣碼（訂貨號和序列號）
接線圖
通信模塊類型的顏色編碼：銀色
硬件和固件型號
完整訂貨號
標簽條
參考識別標簽
顏色代碼為 CC04 的彩色編碼板
采用自動電子編碼，可以插入到 A0 型基座單元 (BU)
LED 指示燈
模塊正面的清晰標簽
可選附件
可選系統集成屏蔽連接

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圖1-1 增量式編碼器原理圖

一般來說，增量式光電編碼器輸出 A、B  兩相相位差為 90°的脈沖信號（即所謂的兩相正交輸出信號），根據 A、B 兩相的先后位置關系，可以方便地判斷出編碼器的旋轉方向。另外，碼盤一般還提供用作參考零位的 N  相標志（指示）脈沖信號，碼盤每旋轉一周，會發出一個零位標志信號。

圖1-2 增量式編碼器輸出信號

1.3絕對式編碼器

絕對式編碼器的原理及組成部件與增量式編碼器基本相同，與增量式編碼器不同的是，絕對式編碼器用不同的數碼來指示每個不同的增量位置，它是一種直接輸出數字量的傳感器。

圖1-3絕對式編碼器原理圖

如圖1-3所示，絕對式編碼器的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條碼道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數。在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件。當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 n 位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有 n  條碼道。

根據編碼方式的不同，絕對式編碼器的兩種類型碼盤（二進制碼盤和格雷碼碼盤），如圖1-4 所示。

圖1-4 絕對式編碼器碼盤

絕對式編碼器的特點是不需要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼，即直接讀出角度坐標的絕對值。另外，相對于增量式編碼器，絕對式編碼器不存在累積誤差，并且當電源切除后位置信息也不會丟失