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詳細摘要： kubler多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。8.A02H.5151.4096庫伯勒增量型編碼器

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詳細摘要： 8.3651.2622.1321庫伯勒編碼器原理，Kubler編碼器,如果做8位的差補,那么實際分辨率就達到了13萬線,這是TTL增量編碼器不可能做到的。前面提到的EnDat,Hyperface都是內置sin-cos編碼器,增加了一個數據線，和一個絕對編碼器。

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