kubler多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。8.A02H.5151.4096庫伯勒增量型編碼器

8.A02H.5151.4096庫伯勒增量型編碼器

庫伯勒增量型編碼器8.A02H.5151.4096帶有全新的數據接口系列，基本上能被用作全部工業應用中。雷恩SSI多圈編碼器設計用作通用現場總線系統和基于以太網的數據接口，讓用戶在為特殊應用挑選最佳傳感器時能夠專注于技術特性。

庫伯勒增量型編碼器8.A02H.5151.4096設立全新的工業標準，精確測量解決方案：雷恩SSI多圈編碼器具備<0.0220°的高精度和高達30位的非常高的多圈分辨率。因而，這種傳感器適用于惡劣的環境條件以及高速應用。

除了延用實心或半空心軸的簡單機械集成，用戶可以從一系列電氣接口中選擇合適其通信系統的電氣接口。

新的多元化數據接口從SSI，PROFIBUS，PROFINET和CANopen拓展到EtherCAT。通過這些連接方式，雷恩SSI多圈編碼器可以靈活，快速地集成到機器和工廠工程的所有應用中。

緊湊的電子多匝，磁性具有能源收獲技術的附件M36是一個微型格式的電子多匝編碼器，沒有齒輪，沒有電池。它只有36x53毫米的尺寸，提供了一個高達10毫米的盲空心軸。

可靠和不敏感堅固的軸承結構-鎖?設計，抵抗振動和安裝錯誤。減少數量的組件確保磁敏感。IP67保護和寬的溫度范圍-40°C +85°C.沒有齒輪和電池，多虧了能源收獲技術。

?電流輸出4 20 mA。

?電壓輸出0 10V或0 5V。

?測量范圍可擴展。

?限位開關功能。

庫伯勒編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。

庫伯勒Kubler編碼器在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是wi一的；因此，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“１"還是“０"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“１"還是“０"。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

庫伯勒Kubler旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，Kubler編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

德國Kubler絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的位一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，東莞市廣聯自動化如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出常Y的是SSI（同步串行輸出）。

Kubler編碼器型號列舉：8.0000.1101.1212 、8.0000.1101.1010 、8.0000.5012.000 、8.5000.8352.1024 、8.5850.1282G132、8.9000.1162.1024 、8.9080.1831.3001 、8.9080.4131.3001 、8.9080.4531.3001、8.5803..1262.0.500、8.5803.1265.1024 、8.5805.1245.36000 、8.5832 3832 1000 、8.5820.3P21.0020 、8.5820.3P11.1024、121 、031 、 121、8.5800MP92 5000、02H.4332.1024 、02H.4122.1024 、8.5810.1241.0512 、8.5820.0831.1024.1000

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