8.3651.2622.1321庫伯勒編碼器原理，Kubler編碼器,如果做8位的差補,那么實際分辨率就達到了13萬線,這是TTL增量編碼器不可能做到的。前面提到的EnDat,Hyperface都是內置sin-cos編碼器,增加了一個數據線，和一個絕對編碼器。

　　8.3651.2622.1321庫伯勒編碼器原理，德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器的工作原理：

　　由個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　為NPN開路集電集輸出。

　　線驅動（TTL/RS422）對稱的正負信號輸出，抗*力強，zui大傳輸距離1000m.

　　傳輸介質：雙絞線

　　高頻特性：佳

　　在德國庫伯勒旋轉編碼器乃至現今工業控制系統作為電氣連接接口使用非常普遍。

　　推挽輸出（Push-Pull)

　　組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負信號輸出，可以方便地駁接單端接收，抗*力強，（差接收）；zui大傳輸距離100m。

　　傳輸介質：雙絞線（差接收）；所有導線，光纖，無線電（單端接收）。

　　高頻特性：

　　其它

　　其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及編碼器常用的SSI，各種現場路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。

　　編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。*式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

　　Kubler庫伯勒編碼器工作原理

　　由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　Kubler庫伯勒編碼器優缺點

　　光電編碼器

　　優點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。

　　缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

　　靜磁柵*編碼器

　　優點:體積適中,直接測量直線位移,*數字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。

　　缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。

　　庫伯勒Kuebler        05.00.6011.3211.006M

　　庫伯勒Kuebler        05.00.6011.3411.006M

　　庫伯勒Kuebler        05.00.6041.8211.002m

　　庫伯勒Kuebler        05.00.6061.6211.002M

　　庫伯勒Kuebler        05.2420.1222.1000

　　庫伯勒Kuebler        8.0000.1101.1010

　　庫伯勒Kuebler        8.0000.1501.1010

　　庫伯勒Kuebler        8.0000.3552.0010

　　庫伯勒Kuebler        8.0000.5012.0000 kuebler

　　庫伯勒Kuebler        8.0000.5012.0001

　　庫伯勒Kuebler        8.0000.6101.0002

　　庫伯勒Kuebler        8.0000.7000. 0011

　　庫伯勒Kuebler        8.0010.4025.0000

　　庫伯勒Kuebler        8.0010.40T0.0000

　　庫伯勒Kuebler        8.0010.4700.0000

　　庫伯勒Kuebler        8.0010.4E00.0000

　　庫伯勒Kuebler        8.3610.0060.1000.0018

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