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| 應用領域 | 能源,電子,交通,航天,汽車 |
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LORD Sensing system 公司是*的微型傳感器和制造商，其產品廣泛應用于各個領域。包括制造業、特種設備、非公路機械設備、商用和軍*無人車、無人機和無人水下設備。
產品簡介
詳細介紹
告知用戶: Lord Sensing工業級GNSS慣導系統3DM-CX5-45是美國Lord Sensing設計生產，我司深圳市廣陵達科技有限公司為中國代理，提供售前售后技術咨詢服務。鑒于產品的特殊性，產品選型須與我司產品應用工程師溝通后確認，因匯率及政策等因素影響，產品選型后我司才會提供真實有效的報價。有任何疑問，歡迎咨詢！謝謝您的理解和支持！
LORD 3DM-CX5系列高性能工業級板級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態和導航解決方案。
3DM-CX5-45一體化導航解決方案具有高性能，集成的多星座GNSS接收器利用GPS，GLONASS，北斗和伽利略衛星星座。傳感器測量*校準，溫度補償，并在數學上與正交坐標系對齊，以獲得高精度輸出。自適應估計濾波器算法在動態條件下產生高度精確的計算輸出。補償選項包括磁異常的自動補償，陀螺儀和加速度計噪聲以及噪聲影響。計算出的輸出包括俯仰，滾轉，偏航，航向，位置，速度和GNSS輸出 - 使其成為完整的GNSS / INS（GNSS輔助慣性導航系統）解決方案。微電子機械系統（MEMS）技術提供高精度，小巧，輕量級的設備。
LORD MIP Monitor軟件可用于設備配置，實時數據監控和記錄。或者，MIP數據通信協議可用于開發定制接口和簡單的OEM集成。
Lord Sensing工業級GNSS慣導系統特點
1.高性能集成多星座GNSS接收器和*的MEMS傳感器技術提供直接慣性測量，輸出采用小型封裝
2.三軸加速度計，陀螺儀，磁力計，溫度傳感器和壓力高度計實現了測量質量的組合
3.板載雙處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF），可實現出色的動態位置，速度和姿態估計
功能和好處
1.表現
*校準，溫度補償，并在數學上與正交坐標系對齊，以獲得高精度輸出
高性能，低漂移陀螺儀，噪聲密度為0.005°/s/√Hz，VRE為0.001°/ s / g2RMS
加速度計噪音低至25 µg/√Hz
2.便于使用
自動磁力計校準和異常
3.拒絕消除了現場校準的需要
自動補償車輛噪音和振動
通過全面且*向后兼容的通信協議輕松集成
4.成本效益
開箱即用的解決方案縮短了開發時間
批量折扣計劃
應用
GNSS輔助導航系統
平臺穩定，人造水平平臺
衛星天線，雷達和天線指向
基本介紹 | |||
集成傳感器 | 三軸加速度計，三軸陀螺儀，三軸磁力計，氣壓計，溫度傳感器和GNSS接收器 | ||
數據輸出 | 慣性測量單元（IMU）輸出：加速度，角速率，磁場，氣壓，角度增量，速度增量 擴展卡爾曼濾波器（EKF）輸出：濾波器狀態，GNSS時間戳，LLH位置，NED速度，姿態估值（歐拉角，四元數，旋轉矩陣），偏置補償角速率，壓力高度，陀螺儀和加速度計偏差，比例因子和不確定性，重力和磁力模型等。 互補濾波器（CF）輸出：姿態估值（歐拉角，四元數，旋轉矩陣），GNSS時間戳 GNSS輸出：LLH位置，ECEF位置和速度，NED速度，UTC時間，GNSS時間 | ||
性測量單元（IMU）傳感器輸出 | |||
加速度計 | 陀螺儀 | 磁力儀 | |
測量范圍 | ±8g（標準） | ±300°/s（標準） | ±8 Gauss |
非線性 | ±0.02% fs | ±0.02% fs | ±0.3% fs |
分辨率 | <0.1mg | <0.003°/s | -- |
零偏穩定性 | ±0.04mg | 8°/hr | -- |
初始零偏 | ±0.002 g | ±0.04°/s | ±0.003Gauss |
比例因子穩定性 | ±0.03% | ±0.05% | ±0.1% |
噪聲密度 | 25 µg/√Hz (2 g) | 0.005°/sec/√Hz | 400 |
(300°/sec) | µGauss/√Hz | ||
對準誤差 | ±0.05° | ±0.05° | ±0.05° |
比例因子非線性 | 0.02％（typ） | 0.02％（typ） | ±0.0015Gauss |
振動引起的噪聲 | -- | 0.072°/s RMS/g RMS | -- |
振動整流誤差（VRE） | 0.03% | 0.001°/s/g2 RMS | -- |
采樣率 | 1KHz | 4KHz | 100Hz |
IMU數據更新率 | 1 Hz至1 kHz | ||
氣壓計 | |||
量程 | -1800m 至10,000m | ||
分辨率 | < 0.1 m | ||
噪音密度 | 0.01 hPa RMS | ||
采樣率 | 25Hz | ||
計算輸出 | |
位置準確性 | 水平±2 m RMS, 垂直± 5 m RMS (typ) |
速度精度 | ±0.1 m/s RMS (typ) |
姿態精度 | EKF輸出: ±0.25°RMS滾轉和俯仰, ±0.8° RMS 指向(typ) |
姿態范圍 | 三軸 360° |
姿態分辨率 | < 0.01° |
姿態重復性 | 0.2° |
數據輸出更新率 | EKF 輸出: 1 Hz 至500 Hz |
GNSS輸出 | |
接收器類型 | 72通道GPS / QZSS L1 C / A，GLONASS L10F，北斗B1，SBAS L1 C / A：WAAS，EGNOS，MSAS Galileo E1B / C |
GNSS數據更新率 | 1 Hz 至4 Hz |
重啟時間 | 冷啟動：27秒，重新獲取：1秒，熱啟動：<1秒 |
靈敏度 | 跟蹤：-164 dBm，冷啟動：-147 dBm熱啟動： - 156 dBm |
速度精度 | 0.1m/s |
航向精度 | 0.5° |
水平位置精度 | GNSS: 2.5 m CEP |
UTC時間精度 | 30納秒RMS（<60納秒99％） |
加速限制 | ≤ 4 g |
高度限制 | 50,000m |
速度限制 | 500m/s |
電氣規格 | |
通訊接口 | USB 2.0 |
供電電壓 | +4至+ 36 V dc |
功耗 | 500 mW |
工作溫度 | -40°C至+ 85°C |
抗沖擊限制 | 500g |
MTBF | 400,094 hours (Telcordia method, GM/35C) |
物理規格 | |
外形尺寸 | 38 mm x 24 mm x 9.7 mm |
重量 | 8克 |
外殼材料 | 鋁 |
執行標準 | ROHS, CE |
深圳市廣陵達科技有限公司是一家專業儀器設備供應商，是美國Lord Sensing公司的中國代理商，我們致力為客戶提供傳感器與數據采集技術與選型，系統集成方案及軟件技術服務等解決方案，包含測試與測量、狀態監測、結構健康監測、生態及氣象監測等。我們服務的客戶領域含括鐵路基建、石油化工、高*智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等領域。我司擁有一批經驗豐富的工程師，具備Lord傳感器系列產品超過10多年的使用服務經驗，可免費為您提供售前售后相關技術咨詢，期待為您服務！
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