水平位置準確度                                           

 2.0 m         

芯片型號

u-blox M8P

垂直位置精度

3.0 m         

支持導航系統

GPS L1，格洛納斯 L1，伽利略 E1，北斗 L1

水平位置精度(RTK)  

0.02 m        

垂直位置精度(RTK)

0.03 m         

更新率

Up to 10 Hz

水平位置精度(Kinematica后處理)

0.01 m        

冷啟動靈敏度

-148 dBm

垂直位置精度(Kinematica后處理)

0.02 m     

熱啟動靈敏度

-160 dBm

速度準確度     

0.05 m/s

熱啟動時間

1 s

滾動和俯仰精度    

0.1 °

冷啟動時間

26 s

航向精度(GNSS)            

0.2 °

水平位置準確度

2.5 m

航向精度(磁力計)            

0.8 °

水平位置精度(SBAS)

2.5 m

滾動和俯仰精度(Kinematica后處理))

0.04 °

水平位置精度(L1 RTK)

0.02 m

航向精度Kinematica后處理)   

0.08 °

速度精確性

0.05 m/s

升沉精度   

5 % or 0.05 m

授時準確性

30 ns

熱啟動時間  

500 ms

加速度限制

4 g

內部過濾速率  

1000 Hz

硬件規格

數據更新率     

Up to 1000Hz

工作電壓

5 to 36 V

延時

0.4 ms

最高輸入電壓

60 V

通信

功耗

0.5 W

標配通訊接口

RS232

熱啟電池容量

> 48 hrs

速率

4800 to 2M baud

熱啟電池充電時間

30 mins

通訊協議

AN Packet Protocol or NMEA

熱啟電池壽命

> 10 years

外圍接口

2x GPIO and 2x Auxiliary RS232

工作溫度

-40 °C to 85 °C

GPIO 電平

5 V or RS232

環境級別

IP67 MIL-STD-810G

GPIO 功能

1PPS
Odometer Stationary Pitot Tube
NMEA input / output Novatel GNSS input Trimble GNSS input Packet Trigger Input Event Input

MTBF

310,000 hrs

沖擊限制

2000 g

尺寸

30 x 30 x 24 mm

尺寸(包含安裝扣)

30 x 40.6 x 24mm

重量

37 grams

傳感器參數

傳感器

加速器

陀螺儀

磁力儀

量程范圍

± 2 /4 /16 g                                    

± 250 /500 /2000  °/s

± 2/4/8 G

零偏不穩定性

20 µg

3 °/hr

-

初始零偏

< 5 mg

< 0.2 °/ s

-

標度因數誤差

< 0.06 %

< 0.04 %

-< 0.07 %

標度因子穩定性

< 0.04 %

< 0.05 %

< 0.09 %

非線性度

< 0.05 %

< 0.05 %

< 0.08 %

正交誤差

< 0.05 °

< 0.05 °

< 0.05 °

噪聲密度

100 ug/√Hz

0.004 °/s/√Hz

210 uG/√Hz

帶寬

400 Hz

400 Hz

110 Hz