水平位置準確度                                           

 1.2 m         

模式

高級導航白羊座

垂直位置精度

2.0 m         

支持導航系統

GPS L1、L2;GLONASS L1, L2

水平位置精度(SBAS)  

0.5 m        

伽利略E1, E5b;北斗B1、B2

垂直位置精度(SBAS)  

0.8 m         

支持SBAS系統

WAAS

水平位置精度(RTK或PPK)

0.01 m        

EGNOS

垂直位置精度(RTK或PPK)

0.015 m     

MSAS

速度準確度     

0.005 m/s

GAGAN

滾動和俯仰精度    

0.03 °

QZSS

航向精度            

0.05 °

更新率

Up to 20 Hz

滾動和俯仰精度(后處理)

0.01 °

熱啟定位時間

3 s

航向精度（后處理）   

0.01 °

冷啟定位時間

30 s

滑動精度  

0.1 °    

水平位置準確度

1.2 m

升沉精度   

5 % or 0.05 m

水平位置精度(SBAS)

0.5 m

范圍        

無限制

水平位置精度(RTK)

0.01 m

熱啟動時間  

500 ms

速度精確性

0.05 m/s

內部過濾速率  

1000 Hz

定時準確性

20 ns

數據更新率     

Up to 1000Hz

加速度限制

4 g

硬件參數

通訊

工作電壓

9 to 36 V

標配通訊接口

Ethernet, RS232 / RS422,CAN

操作電壓(OEM)

9 to 30 V (or 5 V)

接口(OEM)

Ethernet, UART, CAN

輸入保護

-40 to 100 V

速率

100 Mbit

功耗

2.9 W

4800 to 4M baud serial

熱啟電池容量

> 48 hrs

通訊協議

AN Packet Protocol

熱啟電池充電時間

30 mins

NMEA0183

熱啟電池壽命

> 10 years

NMEA2000

工作溫度

-40 °C to 85 °C

外圍接口

2x GPIO

環境級別

IP67 MIL-STD-810G

1x Auxiliary RS232

MTBF

140,000 hrs

GPIO 電平

5 V or RS232

沖擊限制

2000 g

GPIO 功能

1PPS input / output
Odometer
Stationary
Air data input
NMEA input / output
Novatel GNSS input
Trimble GNSS input
AN Packet Protocol
CAN / CANopen
Event trigger

尺寸

78 x 115 x 44 mm

外形尺寸(OEM)

75 x 101.5 x 40.2 mm

重量(Rugged)

300 grams

傳感器參數

傳感器

加速器

陀螺儀

磁力儀

量程范圍

± 10 g                                         

± 475 °/s

± 8 G

零偏不穩定性

8 µg

0.2 °/hr

-

初始零偏

< 0.45 mg

< 3 °/hr

-

標度因數誤差

< 0.03 %

< 0.02 %

-< 0.07 %

坐標因子穩定性

< 0.04 %

< 0.03 %

< 0.09 %

非線性度

< 0.05 %

< 0.03 %

< 0.08 %

正交誤差

< 0.05 °

< 0.05 °

< 0.05 °

噪聲密度

2 ug/√Hz

6 °/hr/√Hz

210 uG/√Hz

帶寬

250 Hz

200 Hz

110 Hz