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德國MARTENS 數顯表Model 8511

德國MARTENS 數顯表Model 8511

刷有齒輪轂電機的盤形電樞是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。繞組編制好之后，用樹脂加玻璃纖維放進模內熱壓成型，在運行中由于電刷和換向器摩擦，又有齒輪嚙合減速，所以有刷電機的運行聲音比無刷電機聲音要大。

為了適應輪轂結構，將有刷電機設計成電樞放在外邊作為轉子，磁鋼放在電機之內作為定子，多塊磁鋼配多個繞組，設計轉速為180r/min左右的低速電機。圖2-3(a)所示為電機外轉子中尚未經過壓力整形的電樞繞組，，在繞組以內是呈平面環狀整齊排列的換向片。圖2-3(b)所示的是放在外轉子內的間隔排列著10塊磁鋼的定子，在中間的轂板上開有兩個孔，電刷的刷握就設在孔的背側，電刷帶著導線被彈簧從刷握中彈出。

有刷電機的定子軸端套有一個螺母，其作用是防止在加工中損傷軸上的螺紋。把電刷整理好裝入刷握中，然后將這一端送進圖2-3(a)所示的孔中，電刷就可以接觸換向器平面，借助彈簧的彈力對換向器壓緊，而磁鋼正好進入外轉子繞組中，只留一個很小的環形氣隙。這個環形氣隙的直徑越大，電機產生的轉矩也越大。

由于有刷電機在設計中的改進，無須齒輪減速，可實現低噪聲、低成本。很多低價位的電動自行車廣泛采用了這種電機。但這種電機扭矩小，載重負荷小，爬坡能力不佳，使用時耗電較多，仍然采用機械式的電刷換相器，電機壽命問題尚未得到解決，因此中高檔電動自行車均未采用這種電機。

有刷直流電機工作原理
編輯

　　圖1給出了一個簡單BDC電機的結構。所有BDC 電機的基本組件都是一樣的：定子、電刷和換向器。后面將更詳細地介紹每個組件.

有刷直流電機定子
定子會在轉子周圍產生固定的磁場。這一磁場可由永磁體或電磁繞組產生。BDC電機的類型由定子的結構或電磁繞組連接到電源的方式劃分 （欲知BDC電機的不同類型請參見步進電機的類型）。

有刷直流電機轉子
轉子（也稱為電樞）由一個或多個繞組構成。當這些繞組受到激勵時，會產生一個磁場。轉子磁場的磁極將與定子磁場的相反磁極相吸引，從而使定子旋轉。在電機旋轉過程中，會按不同的順序持續激勵繞組，因此轉子產生的磁極絕不會與定子產生的磁極重疊。轉子繞組中磁場的這種轉換被稱為換向 [1]  。

有刷直流電機電刷和換向器
與其他電機類型 （即，無刷直流電機和交流感應電機）不同，BDC電機不需要控制器來切換電極繞組中電流的方向，而是通過機械的方式完成BDC電機繞組的換向。在BDC電機的轉軸上安裝有一個分片式銅套，稱為換向器。隨著電機的旋轉，碳刷會沿著換向器滑動，與換向器的不同分片接觸。這些分片與不同的轉子繞組連接，因此，當通過電機的電刷上電時，就會在電機內部產生動態的磁場。注意電刷和換向器由于兩者之間存在相對滑動，因而是BDC電機中容易損耗的部分，這一點很重要。

有刷直流電機永磁體
永磁體有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）電機是世界上常見的BDC電機。這類電機使用永磁體產生定子磁場。PMDC電機通常用在包括分馬力電動機在內的應用中，這是因為永磁體比繞組定子具有更高的成本效益。PMDC電機的缺點是永磁體的磁性會隨著時間的推移逐漸衰退。 某些PMDC電機的永磁體上還繞有繞組，以防止磁性丟失的情況發生。PMDC電機的性能曲線 （電壓與速度關系曲線）的線性非常好。電流與轉矩成線性關系。由于定子磁場是恒定的，所以這類電機對電壓變化的響應非常快。

有刷直流電機并激
并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）電機的勵磁線圈與電樞并聯 。勵磁線圈中的電流與電樞中的電流相互獨立。因此，這類電機具有的速度控制能力。SHWDC電機通常用在需要五個或五個以上馬力的應用中。在SHWDC電機中，不會出現磁性丟失的問題，因此它們通常比PMDC電機更加可靠。

有刷直流電機串激
串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）電機的勵磁線圈與電樞串聯。由于定子和電樞中的電流均隨負載的增加而增加，因此這類電機是大轉矩應用的理想之選。SWDC電機的缺點是它不能像PMDC和SHWDC電機那樣對速度進行精確控制。

有刷直流電機復激
復激 （Compound Wound，CWDC）電機是并激和串激電機的結合體。CWDC電機可產生串激和并激兩種磁場。CWDC電機綜合了SWDC和SHWDC電機的性能，它具有比SHWDC電機更大的轉矩，又能提供比SWDC電機更佳的速度控制 [2]  。

有刷直流電機基本驅動電路
驅動電路用在使用了某類控制器并且要求速度控制的應用中。驅動電路的目的是為控制器提供改變BDC電機中繞組電流的方法。驅動電路允許控制器對BDC電機的供電電壓進行脈寬調制。就功耗來說，這樣的速度控制方法在改變BDC電機的速度方面比起傳統的模擬控制方法效率要高很多。傳統的模擬控制要求與電機繞組串聯一個額外的變阻器，這樣會降低效率。驅動BDC電機的方法多種多樣。 有些應用場合僅要求電機往一個方向運轉。前者采用低端驅動，后者采用驅動。 使用低端驅動的優點是可以不必使用FET驅動器。FET驅動器的用途是：
　　1. 將驅動MOSFET的TTL信號轉換為供電電壓的電平。
　　2. 提供足以驅動MOSFET的電流(1)
　　3. 提供半橋應用中的電平轉換。

對于絕大多數PIC®單片機應用，第二點通常不適用，這是因為PIC單片機的I/O引腳可提供20 mA的拉電流。

注意，在每個電路中，電機的兩端都跨接有一個二極管，目的是防止反電磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）電壓損壞MOSFET。BEMF是在電機轉動過程中產生的。 當MOSFET關斷時，電機的繞組仍然處于通電狀態，會產生反向電流。D1必須具有合適的額定值，以能夠消耗這一電流。

BDC電機的雙向控制需要一個稱為H橋的電路。H橋的得名緣于其原理圖的外觀，它能夠使電機繞組中的電流沿兩個方向運動。要理解這一點，H橋必須被分為兩個部分，或兩個半橋。 Q1和Q2構成一個半橋，而Q3和Q4構成另一個半橋。每個半橋都能夠控制BDC電機一端的導通與關斷，使其電勢為供應電壓或地電位。例如，當Q1導通，Q2關斷時，電機的左端將處于供電電壓的電勢。導通Q4，保持Q3關斷將使電機的相反端接地。標注有箭頭的IFWD顯示了該配置下電流的流向。

注意，每個MOSFET的兩端都跨接有一個二極管（D1-D4）。這些二極管保護MOSFET免遭MOSFET關斷時由BEMF產生的電流尖峰的破壞。只有在MOSFET內部的二極管不足以消耗BEMF電流時，才需要這些二極管。電容 （C1-C4）是可選的。 這些電容的值通常不大于10pF，它們用于減少由于換向器起拱產生的RF輻射。

在前向和后向模式中，橋的一端處于地電勢，另一端處于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭頭分別描繪了前向和后向運行模式的電路路徑。在慣性滑行 （Coast）模式中，電機繞組的接線端保持懸空，電機靠慣性滑行直至停轉。 剎車（Brake）模式用于快速停止BDC電機。 在剎車模式下，電機的接線端接地。當電機旋轉時，它充當一個發電機。將電機的引線短路相當于電機帶有無窮大負載，可使電機快速停轉。IBRK箭頭描繪了這一點，設計H橋電路時，必須要考慮到一個非常重要的事項。當電路的輸入不可預測 （比如單片機啟動過程中）時，必須將所有的MOSFET偏置到關斷狀態。 這將確保H橋每個半橋上的MOSFET絕不會同時導通。 同時導通同一個半橋上的MOSFET將導致電源短路，終導致損壞MOSFET，致使電路無法工作。每個MOSFET驅動器輸入端上的下拉電阻將實現該功能 [1]  。刷有齒輪轂電機的盤形電樞是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。繞組編制好之后，用樹脂加玻璃纖維放進模內熱壓成型，在運行中由于電刷和換向器摩擦，又有齒輪嚙合減速，所以有刷電機的運行聲音比無刷電機聲音要大。

為了適應輪轂結構，將有刷電機設計成電樞放在外邊作為轉子，磁鋼放在電機之內作為定子，多塊磁鋼配多個繞組，設計轉速為180r/min左右的低速電機。圖2-3(a)所示為電機外轉子中尚未經過壓力整形的電樞繞組，，在繞組以內是呈平面環狀整齊排列的換向片。圖2-3(b)所示的是放在外轉子內的間隔排列著10塊磁鋼的定子，在中間的轂板上開有兩個孔，電刷的刷握就設在孔的背側，電刷帶著導線被彈簧從刷握中彈出。

有刷電機的定子軸端套有一個螺母，其作用是防止在加工中損傷軸上的螺紋。把電刷整理好裝入刷握中，然后將這一端送進圖2-3(a)所示的孔中，電刷就可以接觸換向器平面，借助彈簧的彈力對換向器壓緊，而磁鋼正好進入外轉子繞組中，只留一個很小的環形氣隙。這個環形氣隙的直徑越大，電機產生的轉矩也越大。

由于有刷電機在設計中的改進，無須齒輪減速，可實現低噪聲、低成本。很多低價位的電動自行車廣泛采用了這種電機。但這種電機扭矩小，載重負荷小，爬坡能力不佳，使用時耗電較多，仍然采用機械式的電刷換相器，電機壽命問題尚未得到解決，因此中高檔電動自行車均未采用這種電機。

有刷直流電機工作原理
編輯

　　圖1給出了一個簡單BDC電機的結構。所有BDC 電機的基本組件都是一樣的：定子、電刷和換向器。后面將更詳細地介紹每個組件.

有刷直流電機定子
定子會在轉子周圍產生固定的磁場。這一磁場可由永磁體或電磁繞組產生。BDC電機的類型由定子的結構或電磁繞組連接到電源的方式劃分 （欲知BDC電機的不同類型請參見步進電機的類型）。

有刷直流電機轉子
轉子（也稱為電樞）由一個或多個繞組構成。當這些繞組受到激勵時，會產生一個磁場。轉子磁場的磁極將與定子磁場的相反磁極相吸引，從而使定子旋轉。在電機旋轉過程中，會按不同的順序持續激勵繞組，因此轉子產生的磁極絕不會與定子產生的磁極重疊。轉子繞組中磁場的這種轉換被稱為換向 [1]  。

有刷直流電機電刷和換向器
與其他電機類型 （即，無刷直流電機和交流感應電機）不同，BDC電機不需要控制器來切換電極繞組中電流的方向，而是通過機械的方式完成BDC電機繞組的換向。在BDC電機的轉軸上安裝有一個分片式銅套，稱為換向器。隨著電機的旋轉，碳刷會沿著換向器滑動，與換向器的不同分片接觸。這些分片與不同的轉子繞組連接，因此，當通過電機的電刷上電時，就會在電機內部產生動態的磁場。注意電刷和換向器由于兩者之間存在相對滑動，因而是BDC電機中容易損耗的部分，這一點很重要。

有刷直流電機永磁體
永磁體有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）電機是世界上常見的BDC電機。這類電機使用永磁體產生定子磁場。PMDC電機通常用在包括分馬力電動機在內的應用中，這是因為永磁體比繞組定子具有更高的成本效益。PMDC電機的缺點是永磁體的磁性會隨著時間的推移逐漸衰退。 某些PMDC電機的永磁體上還繞有繞組，以防止磁性丟失的情況發生。PMDC電機的性能曲線 （電壓與速度關系曲線）的線性非常好。電流與轉矩成線性關系。由于定子磁場是恒定的，所以這類電機對電壓變化的響應非常快。

有刷直流電機并激
并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）電機的勵磁線圈與電樞并聯 。勵磁線圈中的電流與電樞中的電流相互獨立。因此，這類電機具有的速度控制能力。SHWDC電機通常用在需要五個或五個以上馬力的應用中。在SHWDC電機中，不會出現磁性丟失的問題，因此它們通常比PMDC電機更加可靠。

有刷直流電機串激
串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）電機的勵磁線圈與電樞串聯。由于定子和電樞中的電流均隨負載的增加而增加，因此這類電機是大轉矩應用的理想之選。SWDC電機的缺點是它不能像PMDC和SHWDC電機那樣對速度進行精確控制。

有刷直流電機復激
復激 （Compound Wound，CWDC）電機是并激和串激電機的結合體。CWDC電機可產生串激和并激兩種磁場。CWDC電機綜合了SWDC和SHWDC電機的性能，它具有比SHWDC電機更大的轉矩，又能提供比SWDC電機更佳的速度控制 [2]  。

有刷直流電機基本驅動電路
驅動電路用在使用了某類控制器并且要求速度控制的應用中。驅動電路的目的是為控制器提供改變BDC電機中繞組電流的方法。驅動電路允許控制器對BDC電機的供電電壓進行脈寬調制。就功耗來說，這樣的速度控制方法在改變BDC電機的速度方面比起傳統的模擬控制方法效率要高很多。傳統的模擬控制要求與電機繞組串聯一個額外的變阻器，這樣會降低效率。驅動BDC電機的方法多種多樣。 有些應用場合僅要求電機往一個方向運轉。前者采用低端驅動，后者采用驅動。 使用低端驅動的優點是可以不必使用FET驅動器。FET驅動器的用途是：
　　1. 將驅動MOSFET的TTL信號轉換為供電電壓的電平。
　　2. 提供足以驅動MOSFET的電流(1)
　　3. 提供半橋應用中的電平轉換。

對于絕大多數PIC®單片機應用，第二點通常不適用，這是因為PIC單片機的I/O引腳可提供20 mA的拉電流。

注意，在每個電路中，電機的兩端都跨接有一個二極管，目的是防止反電磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）電壓損壞MOSFET。BEMF是在電機轉動過程中產生的。 當MOSFET關斷時，電機的繞組仍然處于通電狀態，會產生反向電流。D1必須具有合適的額定值，以能夠消耗這一電流。

BDC電機的雙向控制需要一個稱為H橋的電路。H橋的得名緣于其原理圖的外觀，它能夠使電機繞組中的電流沿兩個方向運動。要理解這一點，H橋必須被分為兩個部分，或兩個半橋。 Q1和Q2構成一個半橋，而Q3和Q4構成另一個半橋。每個半橋都能夠控制BDC電機一端的導通與關斷，使其電勢為供應電壓或地電位。例如，當Q1導通，Q2關斷時，電機的左端將處于供電電壓的電勢。導通Q4，保持Q3關斷將使電機的相反端接地。標注有箭頭的IFWD顯示了該配置下電流的流向。

注意，每個MOSFET的兩端都跨接有一個二極管（D1-D4）。這些二極管保護MOSFET免遭MOSFET關斷時由BEMF產生的電流尖峰的破壞。只有在MOSFET內部的二極管不足以消耗BEMF電流時，才需要這些二極管。電容 （C1-C4）是可選的。 這些電容的值通常不大于10pF，它們用于減少由于換向器起拱產生的RF輻射。

在前向和后向模式中，橋的一端處于地電勢，另一端處于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭頭分別描繪了前向和后向運行模式的電路路徑。在慣性滑行 （Coast）模式中，電機繞組的接線端保持懸空，電機靠慣性滑行直至停轉。 剎車（Brake）模式用于快速停止BDC電機。 在剎車模式下，電機的接線端接地。當電機旋轉時，它充當一個發電機。將電機的引線短路相當于電機帶有無窮大負載，可使電機快速停轉。IBRK箭頭描繪了這一點，設計H橋電路時，必須要考慮到一個非常重要的事項。當電路的輸入不可預測 （比如單片機啟動過程中）時，必須將所有的MOSFET偏置到關斷狀態。 這將確保H橋每個半橋上的MOSFET絕不會同時導通。 同時導通同一個半橋上的MOSFET將導致電源短路，終導致損壞MOSFET，致使電路無法工作。每個MOSFET驅動器輸入端上的下拉電阻將實現該功能 [1]  。刷有齒輪轂電機的盤形電樞是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。繞組編制好之后，用樹脂加玻璃纖維放進模內熱壓成型，在運行中由于電刷和換向器摩擦，又有齒輪嚙合減速，所以有刷電機的運行聲音比無刷電機聲音要大。

為了適應輪轂結構，將有刷電機設計成電樞放在外邊作為轉子，磁鋼放在電機之內作為定子，多塊磁鋼配多個繞組，設計轉速為180r/min左右的低速電機。圖2-3(a)所示為電機外轉子中尚未經過壓力整形的電樞繞組，，在繞組以內是呈平面環狀整齊排列的換向片。圖2-3(b)所示的是放在外轉子內的間隔排列著10塊磁鋼的定子，在中間的轂板上開有兩個孔，電刷的刷握就設在孔的背側，電刷帶著導線被彈簧從刷握中彈出。

有刷電機的定子軸端套有一個螺母，其作用是防止在加工中損傷軸上的螺紋。把電刷整理好裝入刷握中，然后將這一端送進圖2-3(a)所示的孔中，電刷就可以接觸換向器平面，借助彈簧的彈力對換向器壓緊，而磁鋼正好進入外轉子繞組中，只留一個很小的環形氣隙。這個環形氣隙的直徑越大，電機產生的轉矩也越大。

由于有刷電機在設計中的改進，無須齒輪減速，可實現低噪聲、低成本。很多低價位的電動自行車廣泛采用了這種電機。但這種電機扭矩小，載重負荷小，爬坡能力不佳，使用時耗電較多，仍然采用機械式的電刷換相器，電機壽命問題尚未得到解決，因此中高檔電動自行車均未采用這種電機。

有刷直流電機工作原理
編輯

　　圖1給出了一個簡單BDC電機的結構。所有BDC 電機的基本組件都是一樣的：定子、電刷和換向器。后面將更詳細地介紹每個組件.

有刷直流電機定子
定子會在轉子周圍產生固定的磁場。這一磁場可由永磁體或電磁繞組產生。BDC電機的類型由定子的結構或電磁繞組連接到電源的方式劃分 （欲知BDC電機的不同類型請參見步進電機的類型）。

有刷直流電機轉子
轉子（也稱為電樞）由一個或多個繞組構成。當這些繞組受到激勵時，會產生一個磁場。轉子磁場的磁極將與定子磁場的相反磁極相吸引，從而使定子旋轉。在電機旋轉過程中，會按不同的順序持續激勵繞組，因此轉子產生的磁極絕不會與定子產生的磁極重疊。轉子繞組中磁場的這種轉換被稱為換向 [1]  。

有刷直流電機電刷和換向器
與其他電機類型 （即，無刷直流電機和交流感應電機）不同，BDC電機不需要控制器來切換電極繞組中電流的方向，而是通過機械的方式完成BDC電機繞組的換向。在BDC電機的轉軸上安裝有一個分片式銅套，稱為換向器。隨著電機的旋轉，碳刷會沿著換向器滑動，與換向器的不同分片接觸。這些分片與不同的轉子繞組連接，因此，當通過電機的電刷上電時，就會在電機內部產生動態的磁場。注意電刷和換向器由于兩者之間存在相對滑動，因而是BDC電機中容易損耗的部分，這一點很重要。

有刷直流電機永磁體
永磁體有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）電機是世界上常見的BDC電機。這類電機使用永磁體產生定子磁場。PMDC電機通常用在包括分馬力電動機在內的應用中，這是因為永磁體比繞組定子具有更高的成本效益。PMDC電機的缺點是永磁體的磁性會隨著時間的推移逐漸衰退。 某些PMDC電機的永磁體上還繞有繞組，以防止磁性丟失的情況發生。PMDC電機的性能曲線 （電壓與速度關系曲線）的線性非常好。電流與轉矩成線性關系。由于定子磁場是恒定的，所以這類電機對電壓變化的響應非常快。

有刷直流電機并激
并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）電機的勵磁線圈與電樞并聯 。勵磁線圈中的電流與電樞中的電流相互獨立。因此，這類電機具有的速度控制能力。SHWDC電機通常用在需要五個或五個以上馬力的應用中。在SHWDC電機中，不會出現磁性丟失的問題，因此它們通常比PMDC電機更加可靠。

有刷直流電機串激
串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）電機的勵磁線圈與電樞串聯。由于定子和電樞中的電流均隨負載的增加而增加，因此這類電機是大轉矩應用的理想之選。SWDC電機的缺點是它不能像PMDC和SHWDC電機那樣對速度進行精確控制。

有刷直流電機復激
復激 （Compound Wound，CWDC）電機是并激和串激電機的結合體。CWDC電機可產生串激和并激兩種磁場。CWDC電機綜合了SWDC和SHWDC電機的性能，它具有比SHWDC電機更大的轉矩，又能提供比SWDC電機更佳的速度控制 [2]  。

有刷直流電機基本驅動電路
驅動電路用在使用了某類控制器并且要求速度控制的應用中。驅動電路的目的是為控制器提供改變BDC電機中繞組電流的方法。驅動電路允許控制器對BDC電機的供電電壓進行脈寬調制。就功耗來說，這樣的速度控制方法在改變BDC電機的速度方面比起傳統的模擬控制方法效率要高很多。傳統的模擬控制要求與電機繞組串聯一個額外的變阻器，這樣會降低效率。驅動BDC電機的方法多種多樣。 有些應用場合僅要求電機往一個方向運轉。前者采用低端驅動，后者采用驅動。 使用低端驅動的優點是可以不必使用FET驅動器。FET驅動器的用途是：
　　1. 將驅動MOSFET的TTL信號轉換為供電電壓的電平。
　　2. 提供足以驅動MOSFET的電流(1)
　　3. 提供半橋應用中的電平轉換。

對于絕大多數PIC®單片機應用，第二點通常不適用，這是因為PIC單片機的I/O引腳可提供20 mA的拉電流。

注意，在每個電路中，電機的兩端都跨接有一個二極管，目的是防止反電磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）電壓損壞MOSFET。BEMF是在電機轉動過程中產生的。 當MOSFET關斷時，電機的繞組仍然處于通電狀態，會產生反向電流。D1必須具有合適的額定值，以能夠消耗這一電流。

BDC電機的雙向控制需要一個稱為H橋的電路。H橋的得名緣于其原理圖的外觀，它能夠使電機繞組中的電流沿兩個方向運動。要理解這一點，H橋必須被分為兩個部分，或兩個半橋。 Q1和Q2構成一個半橋，而Q3和Q4構成另一個半橋。每個半橋都能夠控制BDC電機一端的導通與關斷，使其電勢為供應電壓或地電位。例如，當Q1導通，Q2關斷時，電機的左端將處于供電電壓的電勢。導通Q4，保持Q3關斷將使電機的相反端接地。標注有箭頭的IFWD顯示了該配置下電流的流向。

注意，每個MOSFET的兩端都跨接有一個二極管（D1-D4）。這些二極管保護MOSFET免遭MOSFET關斷時由BEMF產生的電流尖峰的破壞。只有在MOSFET內部的二極管不足以消耗BEMF電流時，才需要這些二極管。電容 （C1-C4）是可選的。 這些電容的值通常不大于10pF，它們用于減少由于換向器起拱產生的RF輻射。

在前向和后向模式中，橋的一端處于地電勢，另一端處于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭頭分別描繪了前向和后向運行模式的電路路徑。在慣性滑行 （Coast）模式中，電機繞組的接線端保持懸空，電機靠慣性滑行直至停轉。 剎車（Brake）模式用于快速停止BDC電機。 在剎車模式下，電機的接線端接地。當電機旋轉時，它充當一個發電機。將電機的引線短路相當于電機帶有無窮大負載，可使電機快速停轉。IBRK箭頭描繪了這一點，設計H橋電路時，必須要考慮到一個非常重要的事項。當電路的輸入不可預測 （比如單片機啟動過程中）時，必須將所有的MOSFET偏置到關斷狀態。 這將確保H橋每個半橋上的MOSFET絕不會同時導通。 同時導通同一個半橋上的MOSFET將導致電源短路，終導致損壞MOSFET，致使電路無法工作。每個MOSFET驅動器輸入端上的下拉電阻將實現該功能 [1]  。刷有齒輪轂電機的盤形電樞是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。繞組編制好之后，用樹脂加玻璃纖維放進模內熱壓成型，在運行中由于電刷和換向器摩擦，又有齒輪嚙合減速，所以有刷電機的運行聲音比無刷電機聲音要大。

為了適應輪轂結構，將有刷電機設計成電樞放在外邊作為轉子，磁鋼放在電機之內作為定子，多塊磁鋼配多個繞組，設計轉速為180r/min左右的低速電機。圖2-3(a)所示為電機外轉子中尚未經過壓力整形的電樞繞組，，在繞組以內是呈平面環狀整齊排列的換向片。圖2-3(b)所示的是放在外轉子內的間隔排列著10塊磁鋼的定子，在中間的轂板上開有兩個孔，電刷的刷握就設在孔的背側，電刷帶著導線被彈簧從刷握中彈出。

有刷電機的定子軸端套有一個螺母，其作用是防止在加工中損傷軸上的螺紋。把電刷整理好裝入刷握中，然后將這一端送進圖2-3(a)所示的孔中，電刷就可以接觸換向器平面，借助彈簧的彈力對換向器壓緊，而磁鋼正好進入外轉子繞組中，只留一個很小的環形氣隙。這個環形氣隙的直徑越大，電機產生的轉矩也越大。

由于有刷電機在設計中的改進，無須齒輪減速，可實現低噪聲、低成本。很多低價位的電動自行車廣泛采用了這種電機。但這種電機扭矩小，載重負荷小，爬坡能力不佳，使用時耗電較多，仍然采用機械式的電刷換相器，電機壽命問題尚未得到解決，因此中高檔電動自行車均未采用這種電機。

有刷直流電機工作原理
編輯

　　圖1給出了一個簡單BDC電機的結構。所有BDC 電機的基本組件都是一樣的：定子、電刷和換向器。后面將更詳細地介紹每個組件.

有刷直流電機定子
定子會在轉子周圍產生固定的磁場。這一磁場可由永磁體或電磁繞組產生。BDC電機的類型由定子的結構或電磁繞組連接到電源的方式劃分 （欲知BDC電機的不同類型請參見步進電機的類型）。

有刷直流電機轉子
轉子（也稱為電樞）由一個或多個繞組構成。當這些繞組受到激勵時，會產生一個磁場。轉子磁場的磁極將與定子磁場的相反磁極相吸引，從而使定子旋轉。在電機旋轉過程中，會按不同的順序持續激勵繞組，因此轉子產生的磁極絕不會與定子產生的磁極重疊。轉子繞組中磁場的這種轉換被稱為換向 [1]  。

有刷直流電機電刷和換向器
與其他電機類型 （即，無刷直流電機和交流感應電機）不同，BDC電機不需要控制器來切換電極繞組中電流的方向，而是通過機械的方式完成BDC電機繞組的換向。在BDC電機的轉軸上安裝有一個分片式銅套，稱為換向器。隨著電機的旋轉，碳刷會沿著換向器滑動，與換向器的不同分片接觸。這些分片與不同的轉子繞組連接，因此，當通過電機的電刷上電時，就會在電機內部產生動態的磁場。注意電刷和換向器由于兩者之間存在相對滑動，因而是BDC電機中容易損耗的部分，這一點很重要。

有刷直流電機永磁體
永磁體有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）電機是世界上常見的BDC電機。這類電機使用永磁體產生定子磁場。PMDC電機通常用在包括分馬力電動機在內的應用中，這是因為永磁體比繞組定子具有更高的成本效益。PMDC電機的缺點是永磁體的磁性會隨著時間的推移逐漸衰退。 某些PMDC電機的永磁體上還繞有繞組，以防止磁性丟失的情況發生。PMDC電機的性能曲線 （電壓與速度關系曲線）的線性非常好。電流與轉矩成線性關系。由于定子磁場是恒定的，所以這類電機對電壓變化的響應非常快。

有刷直流電機并激
并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）電機的勵磁線圈與電樞并聯 。勵磁線圈中的電流與電樞中的電流相互獨立。因此，這類電機具有的速度控制能力。SHWDC電機通常用在需要五個或五個以上馬力的應用中。在SHWDC電機中，不會出現磁性丟失的問題，因此它們通常比PMDC電機更加可靠。

有刷直流電機串激
串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）電機的勵磁線圈與電樞串聯。由于定子和電樞中的電流均隨負載的增加而增加，因此這類電機是大轉矩應用的理想之選。SWDC電機的缺點是它不能像PMDC和SHWDC電機那樣對速度進行精確控制。

有刷直流電機復激
復激 （Compound Wound，CWDC）電機是并激和串激電機的結合體。CWDC電機可產生串激和并激兩種磁場。CWDC電機綜合了SWDC和SHWDC電機的性能，它具有比SHWDC電機更大的轉矩，又能提供比SWDC電機更佳的速度控制 [2]  。

有刷直流電機基本驅動電路
驅動電路用在使用了某類控制器并且要求速度控制的應用中。驅動電路的目的是為控制器提供改變BDC電機中繞組電流的方法。驅動電路允許控制器對BDC電機的供電電壓進行脈寬調制。就功耗來說，這樣的速度控制方法在改變BDC電機的速度方面比起傳統的模擬控制方法效率要高很多。傳統的模擬控制要求與電機繞組串聯一個額外的變阻器，這樣會降低效率。驅動BDC電機的方法多種多樣。 有些應用場合僅要求電機往一個方向運轉。前者采用低端驅動，后者采用驅動。 使用低端驅動的優點是可以不必使用FET驅動器。FET驅動器的用途是：
　　1. 將驅動MOSFET的TTL信號轉換為供電電壓的電平。
　　2. 提供足以驅動MOSFET的電流(1)
　　3. 提供半橋應用中的電平轉換。

對于絕大多數PIC®單片機應用，第二點通常不適用，這是因為PIC單片機的I/O引腳可提供20 mA的拉電流。

注意，在每個電路中，電機的兩端都跨接有一個二極管，目的是防止反電磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）電壓損壞MOSFET。BEMF是在電機轉動過程中產生的。 當MOSFET關斷時，電機的繞組仍然處于通電狀態，會產生反向電流。D1必須具有合適的額定值，以能夠消耗這一電流。

BDC電機的雙向控制需要一個稱為H橋的電路。H橋的得名緣于其原理圖的外觀，它能夠使電機繞組中的電流沿兩個方向運動。要理解這一點，H橋必須被分為兩個部分，或兩個半橋。 Q1和Q2構成一個半橋，而Q3和Q4構成另一個半橋。每個半橋都能夠控制BDC電機一端的導通與關斷，使其電勢為供應電壓或地電位。例如，當Q1導通，Q2關斷時，電機的左端將處于供電電壓的電勢。導通Q4，保持Q3關斷將使電機的相反端接地。標注有箭頭的IFWD顯示了該配置下電流的流向。

注意，每個MOSFET的兩端都跨接有一個二極管（D1-D4）。這些二極管保護MOSFET免遭MOSFET關斷時由BEMF產生的電流尖峰的破壞。只有在MOSFET內部的二極管不足以消耗BEMF電流時，才需要這些二極管。電容 （C1-C4）是可選的。 這些電容的值通常不大于10pF，它們用于減少由于換向器起拱產生的RF輻射。

在前向和后向模式中，橋的一端處于地電勢，另一端處于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭頭分別描繪了前向和后向運行模式的電路路徑。在慣性滑行 （Coast）模式中，電機繞組的接線端保持懸空，電機靠慣性滑行直至停轉。 剎車（Brake）模式用于快速停止BDC電機。 在剎車模式下，電機的接線端接地。當電機旋轉時，它充當一個發電機。將電機的引線短路相當于電機帶有無窮大負載，可使電機快速停轉。IBRK箭頭描繪了這一點，設計H橋電路時，必須要考慮到一個非常重要的事項。當電路的輸入不可預測 （比如單片機啟動過程中）時，必須將所有的MOSFET偏置到關斷狀態。 這將確保H橋每個半橋上的MOSFET絕不會同時導通。 同時導通同一個半橋上的MOSFET將導致電源短路，終導致損壞MOSFET，致使電路無法工作。每個MOSFET驅動器輸入端上的下拉電阻將實現該功能 [1]  。刷有齒輪轂電機的盤形電樞是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。繞組編制好之后，用樹脂加玻璃纖維放進模內熱壓成型，在運行中由于電刷和換向器摩擦，又有齒輪嚙合減速，所以有刷電機的運行聲音比無刷電機聲音要大。

為了適應輪轂結構，將有刷電機設計成電樞放在外邊作為轉子，磁鋼放在電機之內作為定子，多塊磁鋼配多個繞組，設計轉速為180r/min左右的低速電機。圖2-3(a)所示為電機外轉子中尚未經過壓力整形的電樞繞組，，在繞組以內是呈平面環狀整齊排列的換向片。圖2-3(b)所示的是放在外轉子內的間隔排列著10塊磁鋼的定子，在中間的轂板上開有兩個孔，電刷的刷握就設在孔的背側，電刷帶著導線被彈簧從刷握中彈出。

有刷電機的定子軸端套有一個螺母，其作用是防止在加工中損傷軸上的螺紋。把電刷整理好裝入刷握中，然后將這一端送進圖2-3(a)所示的孔中，電刷就可以接觸換向器平面，借助彈簧的彈力對換向器壓緊，而磁鋼正好進入外轉子繞組中，只留一個很小的環形氣隙。這個環形氣隙的直徑越大，電機產生的轉矩也越大。

由于有刷電機在設計中的改進，無須齒輪減速，可實現低噪聲、低成本。很多低價位的電動自行車廣泛采用了這種電機。但這種電機扭矩小，載重負荷小，爬坡能力不佳，使用時耗電較多，仍然采用機械式的電刷換相器，電機壽命問題尚未得到解決，因此中高檔電動自行車均未采用這種電機。

有刷直流電機工作原理
編輯

　　圖1給出了一個簡單BDC電機的結構。所有BDC 電機的基本組件都是一樣的：定子、電刷和換向器。后面將更詳細地介紹每個組件.

有刷直流電機定子
定子會在轉子周圍產生固定的磁場。這一磁場可由永磁體或電磁繞組產生。BDC電機的類型由定子的結構或電磁繞組連接到電源的方式劃分 （欲知BDC電機的不同類型請參見步進電機的類型）。

有刷直流電機轉子
轉子（也稱為電樞）由一個或多個繞組構成。當這些繞組受到激勵時，會產生一個磁場。轉子磁場的磁極將與定子磁場的相反磁極相吸引，從而使定子旋轉。在電機旋轉過程中，會按不同的順序持續激勵繞組，因此轉子產生的磁極絕不會與定子產生的磁極重疊。轉子繞組中磁場的這種轉換被稱為換向 [1]  。

有刷直流電機電刷和換向器
與其他電機類型 （即，無刷直流電機和交流感應電機）不同，BDC電機不需要控制器來切換電極繞組中電流的方向，而是通過機械的方式完成BDC電機繞組的換向。在BDC電機的轉軸上安裝有一個分片式銅套，稱為換向器。隨著電機的旋轉，碳刷會沿著換向器滑動，與換向器的不同分片接觸。這些分片與不同的轉子繞組連接，因此，當通過電機的電刷上電時，就會在電機內部產生動態的磁場。注意電刷和換向器由于兩者之間存在相對滑動，因而是BDC電機中容易損耗的部分，這一點很重要。

有刷直流電機永磁體
永磁體有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）電機是世界上常見的BDC電機。這類電機使用永磁體產生定子磁場。PMDC電機通常用在包括分馬力電動機在內的應用中，這是因為永磁體比繞組定子具有更高的成本效益。PMDC電機的缺點是永磁體的磁性會隨著時間的推移逐漸衰退。 某些PMDC電機的永磁體上還繞有繞組，以防止磁性丟失的情況發生。PMDC電機的性能曲線 （電壓與速度關系曲線）的線性非常好。電流與轉矩成線性關系。由于定子磁場是恒定的，所以這類電機對電壓變化的響應非常快。

有刷直流電機并激
并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）電機的勵磁線圈與電樞并聯 。勵磁線圈中的電流與電樞中的電流相互獨立。因此，這類電機具有的速度控制能力。SHWDC電機通常用在需要五個或五個以上馬力的應用中。在SHWDC電機中，不會出現磁性丟失的問題，因此它們通常比PMDC電機更加可靠。

有刷直流電機串激
串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）電機的勵磁線圈與電樞串聯。由于定子和電樞中的電流均隨負載的增加而增加，因此這類電機是大轉矩應用的理想之選。SWDC電機的缺點是它不能像PMDC和SHWDC電機那樣對速度進行精確控制。

有刷直流電機復激
復激 （Compound Wound，CWDC）電機是并激和串激電機的結合體。CWDC電機可產生串激和并激兩種磁場。CWDC電機綜合了SWDC和SHWDC電機的性能，它具有比SHWDC電機更大的轉矩，又能提供比SWDC電機更佳的速度控制 [2]  。

有刷直流電機基本驅動電路
驅動電路用在使用了某類控制器并且要求速度控制的應用中。驅動電路的目的是為控制器提供改變BDC電機中繞組電流的方法。驅動電路允許控制器對BDC電機的供電電壓進行脈寬調制。就功耗來說，這樣的速度控制方法在改變BDC電機的速度方面比起傳統的模擬控制方法效率要高很多。傳統的模擬控制要求與電機繞組串聯一個額外的變阻器，這樣會降低效率。驅動BDC電機的方法多種多樣。 有些應用場合僅要求電機往一個方向運轉。前者采用低端驅動，后者采用驅動。 使用低端驅動的優點是可以不必使用FET驅動器。FET驅動器的用途是：
　　1. 將驅動MOSFET的TTL信號轉換為供電電壓的電平。
　　2. 提供足以驅動MOSFET的電流(1)
　　3. 提供半橋應用中的電平轉換。

對于絕大多數PIC®單片機應用，第二點通常不適用，這是因為PIC單片機的I/O引腳可提供20 mA的拉電流。

注意，在每個電路中，電機的兩端都跨接有一個二極管，目的是防止反電磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）電壓損壞MOSFET。BEMF是在電機轉動過程中產生的。 當MOSFET關斷時，電機的繞組仍然處于通電狀態，會產生反向電流。D1必須具有合適的額定值，以能夠消耗這一電流。

BDC電機的雙向控制需要一個稱為H橋的電路。H橋的得名緣于其原理圖的外觀，它能夠使電機繞組中的電流沿兩個方向運動。要理解這一點，H橋必須被分為兩個部分，或兩個半橋。 Q1和Q2構成一個半橋，而Q3和Q4構成另一個半橋。每個半橋都能夠控制BDC電機一端的導通與關斷，使其電勢為供應電壓或地電位。例如，當Q1導通，Q2關斷時，電機的左端將處于供電電壓的電勢。導通Q4，保持Q3關斷將使電機的相反端接地。標注有箭頭的IFWD顯示了該配置下電流的流向。

注意，每個MOSFET的兩端都跨接有一個二極管（D1-D4）。這些二極管保護MOSFET免遭MOSFET關斷時由BEMF產生的電流尖峰的破壞。只有在MOSFET內部的二極管不足以消耗BEMF電流時，才需要這些二極管。電容 （C1-C4）是可選的。 這些電容的值通常不大于10pF，它們用于減少由于換向器起拱產生的RF輻射。

在前向和后向模式中，橋的一端處于地電勢，另一端處于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭頭分別描繪了前向和后向運行模式的電路路徑。在慣性滑行 （Coast）模式中，電機繞組的接線端保持懸空，電機靠慣性滑行直至停轉。 剎車（Brake）模式用于快速停止BDC電機。 在剎車模式下，電機的接線端接地。當電機旋轉時，它充當一個發電機。將電機的引線短路相當于電機帶有無窮大負載，可使電機快速停轉。IBRK箭頭描繪了這一點，設計H橋電路時，必須要考慮到一個非常重要的事項。當電路的輸入不可預測 （比如單片機啟動過程中）時，必須將所有的MOSFET偏置到關斷狀態。 這將確保H橋每個半橋上的MOSFET絕不會同時導通。 同時導通同一個半橋上的MOSFET將導致電源短路，終導致損壞MOSFET，致使電路無法工作。每個MOSFET驅動器輸入端上的下拉電阻將實現該功能 [1]  。刷有齒輪轂電機的盤形電樞是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。繞組編制好之后，用樹脂加玻璃纖維放進模內熱壓成型，在運行中由于電刷和換向器摩擦，又有齒輪嚙合減速，所以有刷電機的運行聲音比無刷電機聲音要大。

為了適應輪轂結構，將有刷電機設計成電樞放在外邊作為轉子，磁鋼放在電機之內作為定子，多塊磁鋼配多個繞組，設計轉速為180r/min左右的低速電機。圖2-3(a)所示為電機外轉子中尚未經過壓力整形的電樞繞組，，在繞組以內是呈平面環狀整齊排列的換向片。圖2-3(b)所示的是放在外轉子內的間隔排列著10塊磁鋼的定子，在中間的轂板上開有兩個孔，電刷的刷握就設在孔的背側，電刷帶著導線被彈簧從刷握中彈出。

有刷電機的定子軸端套有一個螺母，其作用是防止在加工中損傷軸上的螺紋。把電刷整理好裝入刷握中，然后將這一端送進圖2-3(a)所示的孔中，電刷就可以接觸換向器平面，借助彈簧的彈力對換向器壓緊，而磁鋼正好進入外轉子繞組中，只留一個很小的環形氣隙。這個環形氣隙的直徑越大，電機產生的轉矩也越大。

由于有刷電機在設計中的改進，無須齒輪減速，可實現低噪聲、低成本。很多低價位的電動自行車廣泛采用了這種電機。但這種電機扭矩小，載重負荷小，爬坡能力不佳，使用時耗電較多，仍然采用機械式的電刷換相器，電機壽命問題尚未得到解決，因此中高檔電動自行車均未采用這種電機。

有刷直流電機工作原理
編輯

　　圖1給出了一個簡單BDC電機的結構。所有BDC 電機的基本組件都是一樣的：定子、電刷和換向器。后面將更詳細地介紹每個組件.

有刷直流電機定子
定子會在轉子周圍產生固定的磁場。這一磁場可由永磁體或電磁繞組產生。BDC電機的類型由定子的結構或電磁繞組連接到電源的方式劃分 （欲知BDC電機的不同類型請參見步進電機的類型）。

有刷直流電機轉子
轉子（也稱為電樞）由一個或多個繞組構成。當這些繞組受到激勵時，會產生一個磁場。轉子磁場的磁極將與定子磁場的相反磁極相吸引，從而使定子旋轉。在電機旋轉過程中，會按不同的順序持續激勵繞組，因此轉子產生的磁極絕不會與定子產生的磁極重疊。轉子繞組中磁場的這種轉換被稱為換向 [1]  。

有刷直流電機電刷和換向器
與其他電機類型 （即，無刷直流電機和交流感應電機）不同，BDC電機不需要控制器來切換電極繞組中電流的方向，而是通過機械的方式完成BDC電機繞組的換向。在BDC電機的轉軸上安裝有一個分片式銅套，稱為換向器。隨著電機的旋轉，碳刷會沿著換向器滑動，與換向器的不同分片接觸。這些分片與不同的轉子繞組連接，因此，當通過電機的電刷上電時，就會在電機內部產生動態的磁場。注意電刷和換向器由于兩者之間存在相對滑動，因而是BDC電機中容易損耗的部分，這一點很重要。

有刷直流電機永磁體
永磁體有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）電機是世界上常見的BDC電機。這類電機使用永磁體產生定子磁場。PMDC電機通常用在包括分馬力電動機在內的應用中，這是因為永磁體比繞組定子具有更高的成本效益。PMDC電機的缺點是永磁體的磁性會隨著時間的推移逐漸衰退。 某些PMDC電機的永磁體上還繞有繞組，以防止磁性丟失的情況發生。PMDC電機的性能曲線 （電壓與速度關系曲線）的線性非常好。電流與轉矩成線性關系。由于定子磁場是恒定的，所以這類電機對電壓變化的響應非常快。

有刷直流電機并激
并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）電機的勵磁線圈與電樞并聯 。勵磁線圈中的電流與電樞中的電流相互獨立。因此，這類電機具有的速度控制能力。SHWDC電機通常用在需要五個或五個以上馬力的應用中。在SHWDC電機中，不會出現磁性丟失的問題，因此它們通常比PMDC電機更加可靠。

有刷直流電機串激
串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）電機的勵磁線圈與電樞串聯。由于定子和電樞中的電流均隨負載的增加而增加，因此這類電機是大轉矩應用的理想之選。SWDC電機的缺點是它不能像PMDC和SHWDC電機那樣對速度進行精確控制。

有刷直流電機復激
復激 （Compound Wound，CWDC）電機是并激和串激電機的結合體。CWDC電機可產生串激和并激兩種磁場。CWDC電機綜合了SWDC和SHWDC電機的性能，它具有比SHWDC電機更大的轉矩，又能提供比SWDC電機更佳的速度控制 [2]  。

有刷直流電機基本驅動電路
驅動電路用在使用了某類控制器并且要求速度控制的應用中。驅動電路的目的是為控制器提供改變BDC電機中繞組電流的方法。驅動電路允許控制器對BDC電機的供電電壓進行脈寬調制。就功耗來說，這樣的速度控制方法在改變BDC電機的速度方面比起傳統的模擬控制方法效率要高很多。傳統的模擬控制要求與電機繞組串聯一個額外的變阻器，這樣會降低效率。驅動BDC電機的方法多種多樣。 有些應用場合僅要求電機往一個方向運轉。前者采用低端驅動，后者采用驅動。 使用低端驅動的優點是可以不必使用FET驅動器。FET驅動器的用途是：
　　1. 將驅動MOSFET的TTL信號轉換為供電電壓的電平。
　　2. 提供足以驅動MOSFET的電流(1)
　　3. 提供半橋應用中的電平轉換。

對于絕大多數PIC®單片機應用，第二點通常不適用，這是因為PIC單片機的I/O引腳可提供20 mA的拉電流。

注意，在每個電路中，電機的兩端都跨接有一個二極管，目的是防止反電磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）電壓損壞MOSFET。BEMF是在電機轉動過程中產生的。 當MOSFET關斷時，電機的繞組仍然處于通電狀態，會產生反向電流。D1必須具有合適的額定值，以能夠消耗這一電流。

BDC電機的雙向控制需要一個稱為H橋的電路。H橋的得名緣于其原理圖的外觀，它能夠使電機繞組中的電流沿兩個方向運動。要理解這一點，H橋必須被分為兩個部分，或兩個半橋。 Q1和Q2構成一個半橋，而Q3和Q4構成另一個半橋。每個半橋都能夠控制BDC電機一端的導通與關斷，使其電勢為供應電壓或地電位。例如，當Q1導通，Q2關斷時，電機的左端將處于供電電壓的電勢。導通Q4，保持Q3關斷將使電機的相反端接地。標注有箭頭的IFWD顯示了該配置下電流的流向。

注意，每個MOSFET的兩端都跨接有一個二極管（D1-D4）。這些二極管保護MOSFET免遭MOSFET關斷時由BEMF產生的電流尖峰的破壞。只有在MOSFET內部的二極管不足以消耗BEMF電流時，才需要這些二極管。電容 （C1-C4）是可選的。 這些電容的值通常不大于10pF，它們用于減少由于換向器起拱產生的RF輻射。

在前向和后向模式中，橋的一端處于地電勢，另一端處于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭頭分別描繪了前向和后向運行模式的電路路徑。在慣性滑行 （Coast）模式中，電機繞組的接線端保持懸空，電機靠慣性滑行直至停轉。 剎車（Brake）模式用于快速停止BDC電機。 在剎車模式下，電機的接線端接地。當電機旋轉時，它充當一個發電機。將電機的引線短路相當于電機帶有無窮大負載，可使電機快速停轉。IBRK箭頭描繪了這一點，設計H橋電路時，必須要考慮到一個非常重要的事項。當電路的輸入不可預測 （比如單片機啟動過程中）時，必須將所有的MOSFET偏置到關斷狀態。 這將確保H橋每個半橋上的MOSFET絕不會同時導通。 同時導通同一個半橋上的MOSFET將導致電源短路，終導致損壞MOSFET，致使電路無法工作。每個MOSFET驅動器輸入端上的下拉電阻將實現該功能 [1]  。

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KTRDSM180L聯軸器

SPIETH-MASCHINENELEMENTE GmbHDSM24.2工件夾具

PKP PROZESSMESSTECHNIK GMBHDSO1.2.2.1.W215A.1.1.0流量計

TIETZSCHDSP 3HS11試電筆

SIEBERTDSP S302-01/16/0R顯示單元

KLASCHKA GMBH. & CO.KGDSP-42sg-1s,13.05.87雙料檢測器

KLASCHKA GMBH. & CO.KGDSP-54SG-1S （54MM）測厚傳感器

TurckDS-R50 Nr:6900386附件

DST-DEGREEZDST-DEGREEZ/2 28kg Nr：602502清洗劑

IMAVDSVZ-16S-BS 0016-1558-124-2000減壓閥

IMAVDSVZ-25S-BS減壓閥

VogelDS-WA1-4壓力開關

Kral AGDSZ 11泵附件

BANDELIN electronic GmbH & Co. KGDT 512 H（with K10B and D510）超聲波清洗器

Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KGDTA-15D-3-CA位移傳感器

Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KGDTA-25D-3-CA位移傳感器

TurckDTBI5U-M18E-AP4X3 Nr:1582237傳感器

Jung Polykontakt GmbHDTL 630 Art-Nr. 25011控制器

PROVIBTECH（Europe, Middle East and South Africa areas）DTM 20-101-A08-B0-C0-G0-H0-I0-S0振動變送器

PROVIBTECH（Europe, Middle East and South Africa areas）DTM10-301-A2-C0-C00-G0-I0-S0模塊

PROVIBTECH（Europe, Middle East and South Africa areas）DTM10-302-A0-C0-E00-G0-S0模塊

PROVIBTECH（Europe, Middle East and South Africa areas）DTM10-302-A0-C0-E02-G0-S0變送器

TurckDTNI20U-M30-AP4X2 Nr:1582232傳感器

Sigmatek-GermanyDTO 161通訊模塊

INTERRMEN Techlogy GmbHDU.401.10G.30.E.P.-.FS.8.-.OE2.2,5.B.-.P.-.1過濾器（含濾芯）

WOERNER Smeersystemen BVDUA-B/0/P流量控制器

WOERNER Smeersystemen BVDUA-B/O/P油分配器

BoehmerDUN L 025.216,ART-NR.051.7064球閥

BoehmerDUN L 025.225,ART-NR.051.7066球閥

PETER electronic GmbH & Co. KGDUOSTART 5,5軟啟動器

Votech filter GmbHDuoToV 90/1104, Φ152xΦ90x1104 mm濾芯

SIMEX GmbHDurchsteck-Filtertücher,PP-Gewebe,800x800,006/250/44,25mm濾布

RINGSPANN GmbHDV 020 FEM-430L-12制動鉗

Montwill GmbHDV3.001.110C數顯表

Montwill GmbHDV3.001.776B壓力變送器

Kral AGDVV 36泵附件

PFANNENBERGDWBS 24V DC閃光燈

KUKLA Waagenfabrik GmbH & Co KGDWC-3D/2001承重傳感器

Henke-Sass, Wolf GmbHDW-D-AV,Item :558195液位流量計

parkerDWEE527P20ELAF比例減壓閥

parkerDWLC522P20B減壓閥

Industrieregler Vertriebs-GmbHDW-N NR:546930;40-20L/MIN;1 1/2〞;220V;10A; 25 BAR;流量計

BucherDWPAU-2-10-SM10閥

BucherDWPAU-2-10-SN15-2閥

BucherDWPBU-2-10-SM10-2閥

鉆石水濕磨刀石    DMT    W6CP  152*50*19mm
過濾器    Monark    60489000009
繼電器    ALSTOM    Relay Micom P127
繼電器    ALSTOM    Relay Micom P923
ROTARY SHAFT SEAL    Garlock Klozure    KLOZURE 64-34.500“/36.000"-0.750"，制造商零件編號：64-21247-6908
油面溫控器    AKM    3440112X6.0/3023086-12
ROTARY SHAFT SEAL    Garlock Klozure    KLOZURE 64-27.500“/29.500"-0.875"，制造商零件編號：64-21247-4339
傳感器    IPF    VL250100
齒輪箱    SUMITOMO CYCLO DRIVE    F1C-A25-59NABEN-D14 SO
腳輪    tente    8477UAD100P30-13RED
傳感器    BALLUFF    型號BHS0032，有圖片，Puettmann報價表里有價格，看不懂折扣，順便幫我問一下跟圖片上的產品是否一樣
PSG模塊    PSG SYSTEMP    PSG/D-68309  SMAO 04
壓緊條    ROSE+KRIEGER    KDRR 25-40
其他成分分析儀器油混水檢測器    KSRKUEBLER    ARV  1.5-VU-L 120/12-B40A
傳感器    GIVI MISURE    AGM M1A 528V S7 M01/S CI1
冷卻風扇    systemair    MUB042 500DV-A2(CN）400 D/Y V~  4 3 A 1340/1100min P2=1.5kW
冷卻風扇    systemair    MUB062 630D4-A2(CN）400 D/Y V~  9 2 A 1435min 4 0 kW
配件    Haskel    8AGT-30/60
配件    Haskel    14AGT-125/315
配件    Haskel    ASF-122
配件    Haskel    HSF-302
超聲波清洗機    UNITOR    S-2000/HM 230 - 240V/N/PE 50/60Hz (S-2000/HM)
小電機    magnet-schultz    GAAX 025 F20 D01 =24V S1 31/12 s1 3mm  2428545
罐    DOBOTECH    TANK|01000107
編碼器    von Rohr    SREP 815.6.1.19.1 AAO/23 4-20MA
轉動架    BORKEY    530X300X182，AS-H-50CRV4 MOD.Ⅴ
未知    CARLO GAVAZZI    EDM35
Silikometer二氧化硅分析儀    BRAN+LUEBBE    Monitor 90 S Silikometer 0-200ug
Water Distillation Unit    GFL    Brand GFL-2012   flow rate 12L/h  Heating element 2000 w / 230 v
Water Distillation Unit    GFL    Brand GFL-2008   flow rate 8 L/h  Heating element 2000 w / 230 v
精密減壓閥    comtrolair    100-BC 1/4" NPT 2-120PSI
滾筒    Eckardt    WF 650/110
電機    bonfiglioli  riduttori  S.P.A    type：W63UP80  B5 CODE 2G20011841見照片
儀表    VOLTCRAFT    HS-10L
控制板    bernard    CI2071
控制板    bernard    GAMK
電容器    CELEM    CSP180 1.3μF
電容    CELEM    CSM150 0.66μF
溢流閥    FLAMCO    29495
控制儀表    Dynisco    ATC990401111000
安全閥|Safety valve    GOETZE    652 / 2.5 bar / G1i G1i 2.5bar Heisswasser 100 °C
快速公接頭    AEROQUIP    FD4510021616 of the machine T25180-3S
繼電器    relpol    R2-2012-23-1024-WT DC24V，有表格
真空泵潤滑油（46#）    PALL    訂貨號：1201018  1升/瓶
出口濾芯（1微米)    PALL    型號：HC9100FKZ8Z; 訂貨號：1201211;
出口濾芯（3微米）    PALL    型號：HC9100FKP8Z; 訂貨號：1201210;
繼電器    ORION    AC110/220V 50HZ 3VA  :DMP    S/N:M10451
壓力開關    POTTER    PS10-2A
熱交換器|Plate heat exchanger    UHS HEATEXCHANGER SOLUTION    30bar 195°C? 40 Platten? 4xG2? 250kW  PBA45L-40
紅外高溫計    lumasense    3874170 IN510-N with sensors head 2:1.5m cable
未知    HIQUEL    TCC-W-IVE  230VAC
熔斷器    jeanmuller    160A-aR  R5184953有圖
轉動架    BORKEY    320X220X140，AS-H-50CRV4 MOD.ⅢⅤ
電纜夾套    HANS SIMON    Z10.5E
氮氣彈簧    kaller    eps224x1.5-125
流量傳感器    HONSBERG    950836
調節板    KFM    TYP 930L43-99xip65 FN:R212 28 050
調節器    KFM    TYP 930L43-99xip65 FN:R210 37 003
顯示模塊    klaus potter    LM96-16.2
顯示模塊    klaus potter    LM96-24.2
電容    VISHAY    Captor Phaso 12/3*0.5μF
電磁鐵    KENDRION    OAC007069  OAC007.500069
電容    vishay    Captor Phaso 12/3*0.5μF
電纜格蘭頭    HUGRO    VERKABL M40X1 5 106.4000.00
電纜格蘭頭    HUGRO    210.50  MS  M50X1 5-47.5
觸摸屏    PHOENIX    型號：2730569-PH(帶profibus板）
軟啟動閥    ROSS    D2781A8017
氣動換向閥    ROSS    D2773B8011
    ROSS    D5500A8001
傳感器    Honeywell    942-M3A-2D-1G1
氧氣傳感器    HONEYWELL    MIDAS-E-O2X
集電器    VAHLE    KSW 5/40-1 HS :600099
未知    Honeywell    CSNS230-800
風機    Helios    Typ: VDD 560/6/4
Temperature sensor    JUMO    PT100 E04.090 902003/10-402-1003-1-7-100-104/000
測頭    ITP    TH M2 003  03 0102    diameter 0.33
測頭    ITP    THM2 003030182  diameter 0.33
穩壓器    ABB    3HAB8101-4
開關    Schneider    XSDA400519
按鈕    rafi    1.15.105.001/0000
未知    SWAN    A-87.290.050
XY浮動對中模塊    SOMMER    XYR1160
磁性傳感器    SOMMER    MFS204KHC
傳感器    rinck    B202.1-E TVI2
傳感器    RINCK    B202.1-E_TVI2
預充電電阻    Vishay    RPH100 22R 100W
電池充電電阻    Vishay    RPH100 220R 100W
變送器    siemens    7MF4033-1DA10-2AC6-ZA01+Y01(Y01：0-1.2MPA)  4-20MA
變送器    siemens    7MF4033-1DA10-2AC6-ZA01+Y01(Y01：0-1.2MPA)  4-20MA
水泵    Gotec    EBQ200-HC/C
制動器    COREMO    E-4N A1937
傳感器    BALLUFF    型號BHS0032，有圖片，Puettmann報價表里有價格，看不懂折扣，順便幫我問一下跟圖片上的產品是否一樣
溫控器    AEG    2P 400-110 H ASM U=400V I=100A
液位計    buhler    MKS-1/W-L 24V
氣動繼動器    BIFOLD    VBP-16-11-AG-MD-X4-02
Bucher    Bucher    DBVSA-1LG230-5-1-2 圖片
電磁式傳感器        ST14 10/1S 圖片
風機    fiii  ferrar    ELVE FE 1001 N4 RD90  250 RD90有圖
液壓螺母    ASTECH    HMM10121014
未知    VIPA    314-6CG13
模塊    LTA    Artikel：425730
制動器    ZIMMER    MBPS3502BS1
傳感器    MIDDEX-ELectronic    k6004100-05有圖
割膠機    FEIN    FCS1.6QF
Bucher    Bucher    DBVSA-1LG230-5-1-2 圖片
未知    reichelt elektronik    WS R13-112 LLAB 圖片
電流互感器    DAHMS    ASK 31.3  400/5A    94706026 圖片
聯軸器    huco    466.41.35.38
泵    BRINKMANN    TS22/110-X+191;1.1KW
夾鉗    Carr Lane    260HTC
傳感器    DYNISCO    UPR90020011000
聯軸器    MO    SB012EC1E5/G138-32A
滑輪    EEPOS    0021024-00
油缸    GLUAL    KI-100/45X295-B303-1-AD-F-M-30
油缸    GLUAL    KI-80/56X375-A003-2-AD-A-M-30
白色膠塞    B.Braun    BB-39201805
電磁鐵    KENDRION    WS7B/60(142.6VA 15HZ S=1.2MM) WSB007.500160
剎車片    COREMO    D70997 ST-11
火焰探測器    FIREYE    45UV5-1007
火焰探測器    FIREYE    70D41 220V
軟啟動器    emotron    soft starter MSF 145
編碼器    ELCIS    L115-1024-18285-BZ-N-CL-R
DEUTSCHMANN    DEUTSCHMANN    型號：LOCON 17-0360-I    V2006
傳感器    JUMO    ATHs-SE-20
傳感器    JUMO    ATH-20
減速電機    BOCKWOLDT    CB5-160M/4DF-SL-11KW-256r  6316987
滾輪    ACLA    roller|D:70/25×25  140418
AE箱體    RITTAL    資料
夾鉗    Carr Lane    260HTC
控制器    ETI    圖片
控制器    ETI    圖片
控制板    EWM    BOARD|040-000841-E0003  倆個都問問
控制板    EWM    CONTROL PANEL|040-000694-00000
機床燈    LUMOLUX    KE236，591-050-031
電機剎車片    CORBETTA    MEM56ST 24VDC 15W
變送器    E+H    CUM 223-TU0005
配件    prominent    圖片20040050
流量傳感器    GH-Induction deutsch    Durchflussmesser2-16L|PFW520-F04N 15.48.024
電子皮帶張緊儀    schmidt    RTM400
傳感器    ROLAND    Sensor Cable|VCPS-SSB   15M
壁式插座    CEAG    200-250V 16A 3-POLE GHG5114306R3001
壓力測試儀    andilog    CENTOR EASY-R 200N
堵頭    KOENIG- expander    MB700-070
電容    sintex    en60252-1見照片
蜂鳴器    rafi    1.30.078.021/0100
堵頭    KOENIG- expander    SK550-060
振動開關    METRIX    5550-021 341
蜂鳴器    rafi    1.30.078.021/0100
壓線鉗    weidmuller    MTR110   9018020000
信號燈    WERMA    64110900  and its LED lamp   DC24V
信號燈    WERMA    58035255
傳感器    FESTO    MLO-POT-600-LWG
冷卻裝置    RITTAL    3303.5
冷卻裝置    RITTAL    SK 3302.100
流量開關    MEISTER    DKM/A-1/8  54XE1008RG15WA
隔離開關總成    WOHNER    33338
rexroth    rexroth    167-04-0200-2  99W45
電機    VEM    K21R 160L4 TWS 15KW 圖片
網絡測試儀    Softing    PB-T3/REV.3 DP
油霧濃度監測裝置    SCHALLER    VN115/93(GZJ0114/YANMAR 8N280-EV)
閥    VAT    26340-QA41-0002/0120 A-743348
switch    RITTAL    SZ4315.710
Temperature controller 5-55Grd. 1W 24-23    RITTAL    SK3110
switch?    RITTAL    SZ4315.820
positioning??switch    RITTAL    PS4127.000
液壓閥    rexroth    ABZFV-HE5-1*/M-A
開關    SAIA-BURGESS    K5ULUR
按鈕    rafi    1.15.105.001/0000
未知    Zimmer    UBPS3505ASIA
按鈕    rafi    1.15.105.001/0000
防爆插頭    R.STAHL    8570/12-306 16A-6H 220-250V 50/60HZ
閥    Pietro Fiorentini    Serial Number：201303474875，BF 32 FL，有圖片
泵    Kracht KF    KF1/20 D10K POA 7DE1
配件    CARLSTAHL    P500.00.40 RING|D4
配件    CARLSTAHL    0552.20.40 STEELROPE|D4/6*7FC
檢修燈    STEGO    SL025
配件    HUMMEL    PLUG|7101512040
配件    HUMMEL    PLUG|7201512030
配件    HUMMEL    7.191.400.000
產品    KOSMEK    PH1071-HA
柔性電纜    IGUS    CF30.15.04 4*1.5mm^2
柔性電纜    IGUS    CF130.07.12.UL
未知    KUHSE    type：GA70.43.A442 066 01 02;ART.NR.:5223200   30 ;FAB NR.:666314見照片
模擬量輸出模塊    ECKELMANN    EIAOI4C001
模塊    Eckelmann    EIAOI4C001
密封圈    Nilos Rings    310-70X125 LSTO
密封圈    Nilos Rings    310-60/110 LSTO
溫度表    PIXSYS    ART170-2AB
壓差傳感器    krom schroder    DL3.3K-3，有圖片
交換機    IC ATUOMATION    99E040135
航空插頭    IPR    見表格
mecman    mecman    type：1909-04 100-1
電熱管    LEISTER    TUBE|3400W  113.269
編碼器    BEI    MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P STEPS/revolution:8192
流量開關    Flotech    V4-SS-2-U
電控節流閥    AIRCOM    VALVE|P824-50
真空泵    elmo rietschle    2BH16007AH26 3.0kW side channel blower and compressor  gas ring compressor or a vacuum pump.
USB    EXSYS    Hub EXSYS EX1177
編碼器    BEI    MODEL:DHM506-5000-002  67013STRASBOURG  DHM5-06//PG59//05000//G3R020//
接頭    HYDROKOMP    KN-460-5-S001L（01.068350）
泵    CONTINENTAL HYDRAULICS    PVR6-10B10-RF-P-21-H
表    OERLIKON  LEYBOLD VACUUM    DN16KF ；1-100mbar;cat..:16063;serial .:C76227101006見照片
機密密封    CORKEN    泵的型號C14GD2A    出廠編號：27705-HH
機械密封    CORKEN    泵型號C13FD2A 序列號:276959HH
溫度傳感器    BKW    NTC120WP00 - 6x52mm    BKW-Nr. B42002807
未知    HYDROCAR    201PE050ZSE  04733628見照片
齒輪泵    MARZOCCHI    1PD4.2GAS
控制器    UV-technik    BLP-75
風機    Elektror    D072 CR  要資料
交換機    HIRSCHMANN    SPIDER 8TX
砂輪片    ATM GMBH    Φ203*0.80*12.7MM 92002647
砂輪片    ATM GMBH    92002769 Φ150*0.45*12.7MM
砂輪片    ATM GMBH    92001559 Φ300*2.0*32MM
砂輪片    ATM GMBH    92001558 Φ300*2.0*32MM
AE箱體    RITTAL    資料
刀片    GRANLUND    TPMT-07T
電氣盒    bopla    01125000  資料
壁式插座    CEAG    200-250V 16A 3-POLE GHG5114306R3001
液壓缸    amf    6972F-05  66951
測試電阻    Datherm    ZRF55/480013517-100R
信號模塊    KINCK    VariTrans P27000
傳感器    BROSA    0310-1-0072  0-20bar
旋轉模塊    AFAG    50112939
見照片    PFEIFFER    BN 846 252-T見照片
見照片    PFEIFFER    PF 113 225 -T  見照片
開關    Panametrics    DW-AS-613-C44
開關    fox    OSL-K4S-A-O-2
流量開關    Flotech    V4-SS-2-U
電纜    ESCHA    資料
鏈輪    INA    ADP6492 ;ADP2820(Roller chain idler sprocket units  KSR16-L0-12-10-15-09)
無色窄口瓶    WHEATON    125ML；W310216808
交換機    schneider    TCSESM243F2CU0
氣囊高度控制閥    wabco    4640060020 見照片
傳感器    TEKAWE    SCS250ccm
控制板，威圖空調上的控制板    RITTAL    EI 54-12A/7002/599，有圖片
模擬信號調節器    Scaime    CPJ
壓板    sikla    116202
交換機    schneider    TCSESM243F2CU0
接觸器    schneider    IC65N 2P 4A
配件    WELOTEC    OWLC-4003-PA
燈管    ROFIN-LASAG LASERS    LAMP|640579
配件    Trimod Besta    資料
氣嘴    Walther Carl    SP-006-0-WR517-11-1
未知    VIPA    314-6CG13
塑料水管    REIFF    WASSER FLEX DN19 974300
電磁閥    RGREN    MV-SO-53-SRA-24-DC-F0
MOLINS    MOLINS    RCQ 4-12-2222-01-1-030-054
磁頭    SIKO    MSK500/1-0062
換熱站定位器    spiraxsarco    EP5 4---20MA
限位開關    SCHMERSAL    SMS 4-500-1000
傳感器    PANTRON    STA-CLV-C4
泵頭    waukesha    轉子泵 U1-030 泵頭 1000002635084
VERSCHRAUBUNG    RAUH    GE-15-01/L 12 RB 3/8"A FA.RAUH
干燥機    ULT    ULT200-UM.x-HFM012-NFM002
壓力傳感器    WIKA    S-10 0-1000bar 4-20MA  DC10-30V  S#4397978  S#7732334
模塊    rexroth    HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV
潤滑脂    Simalube    sl24
插頭    stahl    8579/12/406
吸塵器    TEKA    LMD 508 SPA Version LPKF
流量開關    WEBER    4120.13
傳感器安裝支座    ROLAND ELECTRONIC    SHS42GS  S0002162
聯軸器    R+W    MK2/20/35/10/10
壓力開關    PALL    RC861CZ090HYM
蝶閥微動開關    SOLDO    CONTROLS SF02200-2
平衡器    TECNA    9322 4-6KG
不銹鋼304墊圈    SCHRR    410750  5.5*3.2*0.45
電機及傳動套件    SEW    見表格
風機    SODECA    型號：527-2T 550W  380/50
壓力表    WIKA    7139111 Medium: +100°C 700.01/NG80/0..2.5BAR
氣缸    remote control    RC1270-SR;0/N：000744；P/N：183099
氣缸    remote contro    RC1280-SR;0/N：000345；P/N：183278
未知    SOCAPEL    St1/80-310
未知    Switchcraft    EN3P4M-RS
工具箱    parat    5411.000-391   見照片
未知    PARAT    Nr.5.812.000.391
WATLOW 產品    WATLOW    PM8C4FJ-ARFJAAA（002268）DC：1052
schaltbau    schaltbau    C193A/24EV  和 C195A/24EV 各5
繼電器+底座    ARTECHE    BJ8BB 24VDC+JNDEIP10
軸承    KAYDON    KP080 XPO和 KP075 XPO  各10
濾網    RUBBER FAB    40mpv100-80ss  （10）2.0"sock  screen  Gaskets  fkm (6.0"legth)16-ss（2個）
控制器    DOLD    BH5928.93
未知    KRAUS & NAIMER    CA20-715-V130/ 20個 和CA20-A048-624E  10個 CA20-714-604E  10個
溫控閥    AMOT    6BRDC13507-00-AA
炭精密封環    ATOS    AGMZO-TER-10/213/I-HT
推進器    power jacks    Model ：A000045296  Serial ：F749444
推進器    power jacks    Model ：A000045296  Serial ：F749444
Anixter產品    Anixter    1421A
溫控器    JUMO    dtron 304 42020018
中間繼電器    Hengstler    H20-462-1306
溫控通訊板    JUMO    dtron 304 prifibus 42020019
溫度傳感器    JUMO    902003/10-380-1001-9.5-50-104/33;G1 4-20mA outlet
變送器    JUMO    202540/10-310 888-22-00/000
減壓閥    PARKER    FM2DDDSV55
測量計    Spirax Sarco    MS1
氣缸    FLOWSERVE    S200D SUV1117126
泵    PRICE pump    HP75CN-550-06111-75-30-1D7
未知    HYPERTAC    插頭陽端型號：LPH84DM

BucherDWPBU-2-10-SN15-1閥

motronaDZ252速度傳感器