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MARTENS MU500-51-5傳感器正品

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夾緊油缸_    KOSMEK    LK0651-GC-1(03A011)
未知    greifer    TK-125-R
模塊    hengstler    0911 Z111002 S
未知    greifer    TK-125-T
保險(xiǎn)絲    E-T-A    17PLUS-Q02-00
保險(xiǎn)絲    E-T-A    17PLUS-QA0-LR
傳感器    CAREL    NTC010HPBR(12-07)
ABB    ABB    3AUA0000040000
氣缸    GIMATIC    PE-2540-
氣缸    GIMATIC    PE-4580-NC
變壓器    Michael Riedel    RSTN 2500(400/230)
聯(lián)軸器_    HYDROKOMP    KN-460-5-S001L(01.068350)
ILT備件    ILT    附件
活塞泵    Ingersoll Rand    67120-P43
力矩扳手    GEDORE    DMK300
力矩扳手    GEDORE    DMK850

BDC電機(jī)的速度與施加給電機(jī)的電壓成正比。當(dāng)使用數(shù)控技術(shù)時(shí)，脈寬調(diào)制 （PWM）信號(hào)被用來產(chǎn)生平均電壓。電機(jī)的繞組充當(dāng)一個(gè)低通濾波器，因此具有足夠頻率的PWM信號(hào)將會(huì)在電機(jī)繞組中產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的電流。平均電壓、供電電壓和占空比的關(guān)系由以下公式給出：
　　公式1：VAVERAGE= D ×VSUPPLY
　　速度和占空比之間成正比關(guān)系。例如，如果額定BDC電機(jī)在12V時(shí)以轉(zhuǎn)速15000 RPM旋轉(zhuǎn)，則當(dāng)給電機(jī)施加占空比為50%的信號(hào)時(shí)，則電機(jī)將 （理想情況下）以7500 RPM的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。PWM信號(hào)的頻率是考慮的重點(diǎn)。頻率太低會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速過低，噪音較大，并且對(duì)占空比變化的響應(yīng)過慢。
　　頻率太高，則會(huì)因開關(guān)設(shè)備的開關(guān)損耗而降低系統(tǒng)的效率。經(jīng)驗(yàn)之談是在4 kHz至20 kHz范圍內(nèi)，調(diào)制輸入信號(hào)的頻率。這個(gè)范圍足夠高，電機(jī)的噪音能夠得到衰減，并且此時(shí)MOSFET（或BJT）中的開關(guān)損耗也可以忽略。一般來說，針對(duì)給定的電機(jī)用實(shí)驗(yàn)的辦法找到滿意的PWM頻率是一個(gè)好辦法。如何使用PIC單片機(jī)來產(chǎn)生控制BDC電機(jī)速度的PWM信號(hào)？一個(gè)方法是通過編寫專門的匯編或C代碼來交替翻轉(zhuǎn)輸出引腳的電平(1)。另一個(gè)方法是選擇帶有硬件PWM模塊的PIC單片機(jī)。Microchip提供的具有該功能的模塊為CCP和ECCP模塊。許多PIC單片機(jī)都具有CCP和ECCP模塊。請(qǐng)參見產(chǎn)品選型指南了解具有這些功能模塊的器件。
　　注 1：Microchip的應(yīng)用筆記AN847給出了使用固件對(duì)I/O 引腳進(jìn)行脈寬調(diào)制的匯編代碼例程。
　　CCP模塊 （捕捉比較和PWM（Capture Compare和PWM）的英文縮寫）能夠在一個(gè)I/O引腳上輸出分辨率為10位的PWM信號(hào)。10位分辨率意味著模塊可以在0%至100%的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)210（即1024）個(gè)可能的占空比值。使用該模塊的優(yōu)點(diǎn)是它能在I/O 引腳上自主產(chǎn)生PWM信號(hào)，這樣解放了處理器，使之有時(shí)間完成其他任務(wù)。CCP模塊僅要求開發(fā)者對(duì)模塊的參數(shù)進(jìn)行配置。 配置模塊包括設(shè)置頻率和占空比寄存器。ECCP模塊 （增強(qiáng)型捕捉比較和PWM（EnhancedCapture Compare和PWM）的英文縮寫）不僅能提供CCP模塊的所有功能，還可以驅(qū)動(dòng)全橋或半橋電路。ECCP模塊還具有自動(dòng)關(guān)斷功能和可編程死區(qū)延時(shí)。
　　注： Microchip的應(yīng)用筆記AN893給出了配置ECCP模塊來驅(qū)動(dòng)BDC電機(jī)的詳細(xì)說明。該應(yīng)用筆記中還包含有固件和驅(qū)動(dòng)電路示例。

有刷直流電機(jī)反饋機(jī)制
雖然BDC電機(jī)的速度一般與占空比成正比，但不存在*理想的電機(jī)。發(fā)熱、換向器磨損以及負(fù)載均會(huì)影響電機(jī)的速度。 在需要精確控制速度的系統(tǒng)中引入某種反饋機(jī)智是個(gè)好注意。速度控制可以兩種方式實(shí)現(xiàn)。*種方式是使用某種類型的速度傳感器。第二種方式是使用電機(jī)產(chǎn)生的BEMF電壓 [2]  。

有刷直流電機(jī)傳感器反饋
有多種傳感器可用于速度反饋。常見的是光學(xué)編碼器和霍爾效應(yīng)傳感器。 光學(xué)編碼器由多個(gè)組件組成。在電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端的軸上安裝一個(gè)槽輪。一個(gè)紅外LED在輪的一側(cè)提供光源，一個(gè)光電晶體管在輪的另一側(cè)對(duì)光線進(jìn)行檢測。 通過輪中槽隙的光線會(huì)使光電晶體管導(dǎo)通。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光電晶體管會(huì)隨著光線通過輪槽與否導(dǎo)通和關(guān)斷。晶體管通斷的頻率表征電機(jī)的速度。在電機(jī)發(fā)生移位的應(yīng)用中，還將使用光學(xué)編碼器來反饋電機(jī)位置。

霍爾效應(yīng)傳感器也被用來提供速度反饋。與光學(xué)編碼器類似，霍爾效應(yīng)傳感器需要電機(jī)上連有一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，并且還需要一個(gè)靜止元件。旋轉(zhuǎn)元件是一個(gè)外緣安裝有一個(gè)或多個(gè)磁體的轉(zhuǎn)輪。靜止的傳感器檢測經(jīng)過的磁體，并產(chǎn)生TTL脈沖。

有刷直流電機(jī)反電磁通量 （BEMF）
提供BDC電機(jī)的快速反饋的另一種形式是BEMF電壓測量。BEMF電壓和速度成正比。 圖11顯示了在雙向驅(qū)動(dòng)電路中測量BEMF電壓的位置。一個(gè)分壓器用于使BEMF電壓下降到0-5V范圍內(nèi)，這樣才能被模數(shù)轉(zhuǎn)換器讀取。BEMF電壓是在PWM脈沖之間，當(dāng)電機(jī)的一端懸空而另一端接地時(shí)測量的。在這種情況下，電機(jī)充當(dāng)發(fā)電機(jī)，并且產(chǎn)生與速度成正比的BEMF電壓。

由于效率和材料不同，所有BDC電機(jī)的行為會(huì)略有不同。實(shí)驗(yàn)是確定給定電機(jī)速度下BEMF電壓的好方法。 電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的反射帶有助于數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速（單位為RPM）。在讀取數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)時(shí)測量BEMF電壓將獲取電機(jī)速度和BEMF電壓的關(guān)系。

注： Microchip的應(yīng)用筆記AN893提供了使用PIC16F684讀取BEMF電壓的固件和電路示例。

有刷直流電機(jī)直流電機(jī)的勵(lì)磁方式
編輯

與同步電機(jī)不同，由于直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子、即主磁極和電樞流經(jīng)的都是直流電流，因此主磁極勵(lì)磁繞組既可與電樞繞組并聯(lián)、也可與電樞繞組串聯(lián)、也可單獨(dú)由其它直流電源供電。根據(jù)主磁極勵(lì)磁電流的獲得方式不同，稱之為不同的勵(lì)磁方式。BDC電機(jī)的速度與施加給電機(jī)的電壓成正比。當(dāng)使用數(shù)控技術(shù)時(shí)，脈寬調(diào)制 （PWM）信號(hào)被用來產(chǎn)生平均電壓。電機(jī)的繞組充當(dāng)一個(gè)低通濾波器，因此具有足夠頻率的PWM信號(hào)將會(huì)在電機(jī)繞組中產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的電流。平均電壓、供電電壓和占空比的關(guān)系由以下公式給出：
　　公式1：VAVERAGE= D ×VSUPPLY
　　速度和占空比之間成正比關(guān)系。例如，如果額定BDC電機(jī)在12V時(shí)以轉(zhuǎn)速15000 RPM旋轉(zhuǎn)，則當(dāng)給電機(jī)施加占空比為50%的信號(hào)時(shí)，則電機(jī)將 （理想情況下）以7500 RPM的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。PWM信號(hào)的頻率是考慮的重點(diǎn)。頻率太低會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速過低，噪音較大，并且對(duì)占空比變化的響應(yīng)過慢。
　　頻率太高，則會(huì)因開關(guān)設(shè)備的開關(guān)損耗而降低系統(tǒng)的效率。經(jīng)驗(yàn)之談是在4 kHz至20 kHz范圍內(nèi)，調(diào)制輸入信號(hào)的頻率。這個(gè)范圍足夠高，電機(jī)的噪音能夠得到衰減，并且此時(shí)MOSFET（或BJT）中的開關(guān)損耗也可以忽略。一般來說，針對(duì)給定的電機(jī)用實(shí)驗(yàn)的辦法找到滿意的PWM頻率是一個(gè)好辦法。如何使用PIC單片機(jī)來產(chǎn)生控制BDC電機(jī)速度的PWM信號(hào)？一個(gè)方法是通過編寫專門的匯編或C代碼來交替翻轉(zhuǎn)輸出引腳的電平(1)。另一個(gè)方法是選擇帶有硬件PWM模塊的PIC單片機(jī)。Microchip提供的具有該功能的模塊為CCP和ECCP模塊。許多PIC單片機(jī)都具有CCP和ECCP模塊。請(qǐng)參見產(chǎn)品選型指南了解具有這些功能模塊的器件。
　　注 1：Microchip的應(yīng)用筆記AN847給出了使用固件對(duì)I/O 引腳進(jìn)行脈寬調(diào)制的匯編代碼例程。
　　CCP模塊 （捕捉比較和PWM（Capture Compare和PWM）的英文縮寫）能夠在一個(gè)I/O引腳上輸出分辨率為10位的PWM信號(hào)。10位分辨率意味著模塊可以在0%至100%的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)210（即1024）個(gè)可能的占空比值。使用該模塊的優(yōu)點(diǎn)是它能在I/O 引腳上自主產(chǎn)生PWM信號(hào)，這樣解放了處理器，使之有時(shí)間完成其他任務(wù)。CCP模塊僅要求開發(fā)者對(duì)模塊的參數(shù)進(jìn)行配置。 配置模塊包括設(shè)置頻率和占空比寄存器。ECCP模塊 （增強(qiáng)型捕捉比較和PWM（EnhancedCapture Compare和PWM）的英文縮寫）不僅能提供CCP模塊的所有功能，還可以驅(qū)動(dòng)全橋或半橋電路。ECCP模塊還具有自動(dòng)關(guān)斷功能和可編程死區(qū)延時(shí)。
　　注： Microchip的應(yīng)用筆記AN893給出了配置ECCP模塊來驅(qū)動(dòng)BDC電機(jī)的詳細(xì)說明。該應(yīng)用筆記中還包含有固件和驅(qū)動(dòng)電路示例。

有刷直流電機(jī)反饋機(jī)制
雖然BDC電機(jī)的速度一般與占空比成正比，但不存在*理想的電機(jī)。發(fā)熱、換向器磨損以及負(fù)載均會(huì)影響電機(jī)的速度。 在需要精確控制速度的系統(tǒng)中引入某種反饋機(jī)智是個(gè)好注意。速度控制可以兩種方式實(shí)現(xiàn)。*種方式是使用某種類型的速度傳感器。第二種方式是使用電機(jī)產(chǎn)生的BEMF電壓 [2]  。

有刷直流電機(jī)傳感器反饋
有多種傳感器可用于速度反饋。常見的是光學(xué)編碼器和霍爾效應(yīng)傳感器。 光學(xué)編碼器由多個(gè)組件組成。在電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端的軸上安裝一個(gè)槽輪。一個(gè)紅外LED在輪的一側(cè)提供光源，一個(gè)光電晶體管在輪的另一側(cè)對(duì)光線進(jìn)行檢測。 通過輪中槽隙的光線會(huì)使光電晶體管導(dǎo)通。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光電晶體管會(huì)隨著光線通過輪槽與否導(dǎo)通和關(guān)斷。晶體管通斷的頻率表征電機(jī)的速度。在電機(jī)發(fā)生移位的應(yīng)用中，還將使用光學(xué)編碼器來反饋電機(jī)位置。

霍爾效應(yīng)傳感器也被用來提供速度反饋。與光學(xué)編碼器類似，霍爾效應(yīng)傳感器需要電機(jī)上連有一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，并且還需要一個(gè)靜止元件。旋轉(zhuǎn)元件是一個(gè)外緣安裝有一個(gè)或多個(gè)磁體的轉(zhuǎn)輪。靜止的傳感器檢測經(jīng)過的磁體，并產(chǎn)生TTL脈沖。

有刷直流電機(jī)反電磁通量 （BEMF）
提供BDC電機(jī)的快速反饋的另一種形式是BEMF電壓測量。BEMF電壓和速度成正比。 圖11顯示了在雙向驅(qū)動(dòng)電路中測量BEMF電壓的位置。一個(gè)分壓器用于使BEMF電壓下降到0-5V范圍內(nèi)，這樣才能被模數(shù)轉(zhuǎn)換器讀取。BEMF電壓是在PWM脈沖之間，當(dāng)電機(jī)的一端懸空而另一端接地時(shí)測量的。在這種情況下，電機(jī)充當(dāng)發(fā)電機(jī)，并且產(chǎn)生與速度成正比的BEMF電壓。

由于效率和材料不同，所有BDC電機(jī)的行為會(huì)略有不同。實(shí)驗(yàn)是確定給定電機(jī)速度下BEMF電壓的好方法。 電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的反射帶有助于數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速（單位為RPM）。在讀取數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)時(shí)測量BEMF電壓將獲取電機(jī)速度和BEMF電壓的關(guān)系。

注： Microchip的應(yīng)用筆記AN893提供了使用PIC16F684讀取BEMF電壓的固件和電路示例。

有刷直流電機(jī)直流電機(jī)的勵(lì)磁方式
編輯

與同步電機(jī)不同，由于直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子、即主磁極和電樞流經(jīng)的都是直流電流，因此主磁極勵(lì)磁繞組既可與電樞繞組并聯(lián)、也可與電樞繞組串聯(lián)、也可單獨(dú)由其它直流電源供電。根據(jù)主磁極勵(lì)磁電流的獲得方式不同，稱之為不同的勵(lì)磁方式。BDC電機(jī)的速度與施加給電機(jī)的電壓成正比。當(dāng)使用數(shù)控技術(shù)時(shí)，脈寬調(diào)制 （PWM）信號(hào)被用來產(chǎn)生平均電壓。電機(jī)的繞組充當(dāng)一個(gè)低通濾波器，因此具有足夠頻率的PWM信號(hào)將會(huì)在電機(jī)繞組中產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的電流。平均電壓、供電電壓和占空比的關(guān)系由以下公式給出：
　　公式1：VAVERAGE= D ×VSUPPLY
　　速度和占空比之間成正比關(guān)系。例如，如果額定BDC電機(jī)在12V時(shí)以轉(zhuǎn)速15000 RPM旋轉(zhuǎn)，則當(dāng)給電機(jī)施加占空比為50%的信號(hào)時(shí)，則電機(jī)將 （理想情況下）以7500 RPM的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。PWM信號(hào)的頻率是考慮的重點(diǎn)。頻率太低會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速過低，噪音較大，并且對(duì)占空比變化的響應(yīng)過慢。
　　頻率太高，則會(huì)因開關(guān)設(shè)備的開關(guān)損耗而降低系統(tǒng)的效率。經(jīng)驗(yàn)之談是在4 kHz至20 kHz范圍內(nèi)，調(diào)制輸入信號(hào)的頻率。這個(gè)范圍足夠高，電機(jī)的噪音能夠得到衰減，并且此時(shí)MOSFET（或BJT）中的開關(guān)損耗也可以忽略。一般來說，針對(duì)給定的電機(jī)用實(shí)驗(yàn)的辦法找到滿意的PWM頻率是一個(gè)好辦法。如何使用PIC單片機(jī)來產(chǎn)生控制BDC電機(jī)速度的PWM信號(hào)？一個(gè)方法是通過編寫專門的匯編或C代碼來交替翻轉(zhuǎn)輸出引腳的電平(1)。另一個(gè)方法是選擇帶有硬件PWM模塊的PIC單片機(jī)。Microchip提供的具有該功能的模塊為CCP和ECCP模塊。許多PIC單片機(jī)都具有CCP和ECCP模塊。請(qǐng)參見產(chǎn)品選型指南了解具有這些功能模塊的器件。
　　注 1：Microchip的應(yīng)用筆記AN847給出了使用固件對(duì)I/O 引腳進(jìn)行脈寬調(diào)制的匯編代碼例程。
　　CCP模塊 （捕捉比較和PWM（Capture Compare和PWM）的英文縮寫）能夠在一個(gè)I/O引腳上輸出分辨率為10位的PWM信號(hào)。10位分辨率意味著模塊可以在0%至100%的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)210（即1024）個(gè)可能的占空比值。使用該模塊的優(yōu)點(diǎn)是它能在I/O 引腳上自主產(chǎn)生PWM信號(hào)，這樣解放了處理器，使之有時(shí)間完成其他任務(wù)。CCP模塊僅要求開發(fā)者對(duì)模塊的參數(shù)進(jìn)行配置。 配置模塊包括設(shè)置頻率和占空比寄存器。ECCP模塊 （增強(qiáng)型捕捉比較和PWM（EnhancedCapture Compare和PWM）的英文縮寫）不僅能提供CCP模塊的所有功能，還可以驅(qū)動(dòng)全橋或半橋電路。ECCP模塊還具有自動(dòng)關(guān)斷功能和可編程死區(qū)延時(shí)。
　　注： Microchip的應(yīng)用筆記AN893給出了配置ECCP模塊來驅(qū)動(dòng)BDC電機(jī)的詳細(xì)說明。該應(yīng)用筆記中還包含有固件和驅(qū)動(dòng)電路示例。

有刷直流電機(jī)反饋機(jī)制
雖然BDC電機(jī)的速度一般與占空比成正比，但不存在*理想的電機(jī)。發(fā)熱、換向器磨損以及負(fù)載均會(huì)影響電機(jī)的速度。 在需要精確控制速度的系統(tǒng)中引入某種反饋機(jī)智是個(gè)好注意。速度控制可以兩種方式實(shí)現(xiàn)。*種方式是使用某種類型的速度傳感器。第二種方式是使用電機(jī)產(chǎn)生的BEMF電壓 [2]  。

有刷直流電機(jī)傳感器反饋
有多種傳感器可用于速度反饋。常見的是光學(xué)編碼器和霍爾效應(yīng)傳感器。 光學(xué)編碼器由多個(gè)組件組成。在電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端的軸上安裝一個(gè)槽輪。一個(gè)紅外LED在輪的一側(cè)提供光源，一個(gè)光電晶體管在輪的另一側(cè)對(duì)光線進(jìn)行檢測。 通過輪中槽隙的光線會(huì)使光電晶體管導(dǎo)通。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光電晶體管會(huì)隨著光線通過輪槽與否導(dǎo)通和關(guān)斷。晶體管通斷的頻率表征電機(jī)的速度。在電機(jī)發(fā)生移位的應(yīng)用中，還將使用光學(xué)編碼器來反饋電機(jī)位置。

霍爾效應(yīng)傳感器也被用來提供速度反饋。與光學(xué)編碼器類似，霍爾效應(yīng)傳感器需要電機(jī)上連有一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，并且還需要一個(gè)靜止元件。旋轉(zhuǎn)元件是一個(gè)外緣安裝有一個(gè)或多個(gè)磁體的轉(zhuǎn)輪。靜止的傳感器檢測經(jīng)過的磁體，并產(chǎn)生TTL脈沖。

有刷直流電機(jī)反電磁通量 （BEMF）
提供BDC電機(jī)的快速反饋的另一種形式是BEMF電壓測量。BEMF電壓和速度成正比。 圖11顯示了在雙向驅(qū)動(dòng)電路中測量BEMF電壓的位置。一個(gè)分壓器用于使BEMF電壓下降到0-5V范圍內(nèi)，這樣才能被模數(shù)轉(zhuǎn)換器讀取。BEMF電壓是在PWM脈沖之間，當(dāng)電機(jī)的一端懸空而另一端接地時(shí)測量的。在這種情況下，電機(jī)充當(dāng)發(fā)電機(jī)，并且產(chǎn)生與速度成正比的BEMF電壓。

由于效率和材料不同，所有BDC電機(jī)的行為會(huì)略有不同。實(shí)驗(yàn)是確定給定電機(jī)速度下BEMF電壓的好方法。 電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的反射帶有助于數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速（單位為RPM）。在讀取數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)時(shí)測量BEMF電壓將獲取電機(jī)速度和BEMF電壓的關(guān)系。

注： Microchip的應(yīng)用筆記AN893提供了使用PIC16F684讀取BEMF電壓的固件和電路示例。

有刷直流電機(jī)直流電機(jī)的勵(lì)磁方式
編輯與同步電機(jī)不同，由于直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子、即主磁極和電樞流經(jīng)的都是直流電流，因此主磁極勵(lì)磁繞組既可與電樞繞組并聯(lián)、也可與電樞繞組串聯(lián)、也可單獨(dú)由其它直流電源供電。根據(jù)主磁極勵(lì)磁電流的獲得方式不同，稱之為不同的勵(lì)磁方式。BDC電機(jī)的速度與施加給電機(jī)的電壓成正比。當(dāng)使用數(shù)控技術(shù)時(shí)，脈寬調(diào)制 （PWM）信號(hào)被用來產(chǎn)生平均電壓。電機(jī)的繞組充當(dāng)一個(gè)低通濾波器，因此具有足夠頻率的PWM信號(hào)將會(huì)在電機(jī)繞組中產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的電流。平均電壓、供電電壓和占空比的關(guān)系由以下公式給出：
　　公式1：VAVERAGE= D ×VSUPPLY
　　速度和占空比之間成正比關(guān)系。例如，如果額定BDC電機(jī)在12V時(shí)以轉(zhuǎn)速15000 RPM旋轉(zhuǎn)，則當(dāng)給電機(jī)施加占空比為50%的信號(hào)時(shí)，則電機(jī)將 （理想情況下）以7500 RPM的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。PWM信號(hào)的頻率是考慮的重點(diǎn)。頻率太低會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速過低，噪音較大，并且對(duì)占空比變化的響應(yīng)過慢。
　　頻率太高，則會(huì)因開關(guān)設(shè)備的開關(guān)損耗而降低系統(tǒng)的效率。經(jīng)驗(yàn)之談是在4 kHz至20 kHz范圍內(nèi)，調(diào)制輸入信號(hào)的頻率。這個(gè)范圍足夠高，電機(jī)的噪音能夠得到衰減，并且此時(shí)MOSFET（或BJT）中的開關(guān)損耗也可以忽略。一般來說，針對(duì)給定的電機(jī)用實(shí)驗(yàn)的辦法找到滿意的PWM頻率是一個(gè)好辦法。如何使用PIC單片機(jī)來產(chǎn)生控制BDC電機(jī)速度的PWM信號(hào)？一個(gè)方法是通過編寫專門的匯編或C代碼來交替翻轉(zhuǎn)輸出引腳的電平(1)。另一個(gè)方法是選擇帶有硬件PWM模塊的PIC單片機(jī)。Microchip提供的具有該功能的模塊為CCP和ECCP模塊。許多PIC單片機(jī)都具有CCP和ECCP模塊。請(qǐng)參見產(chǎn)品選型指南了解具有這些功能模塊的器件。
　　注 1：Microchip的應(yīng)用筆記AN847給出了使用固件對(duì)I/O 引腳進(jìn)行脈寬調(diào)制的匯編代碼例程。
　　CCP模塊 （捕捉比較和PWM（Capture Compare和PWM）的英文縮寫）能夠在一個(gè)I/O引腳上輸出分辨率為10位的PWM信號(hào)。10位分辨率意味著模塊可以在0%至100%的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)210（即1024）個(gè)可能的占空比值。使用該模塊的優(yōu)點(diǎn)是它能在I/O 引腳上自主產(chǎn)生PWM信號(hào)，這樣解放了處理器，使之有時(shí)間完成其他任務(wù)。CCP模塊僅要求開發(fā)者對(duì)模塊的參數(shù)進(jìn)行配置。 配置模塊包括設(shè)置頻率和占空比寄存器。ECCP模塊 （增強(qiáng)型捕捉比較和PWM（EnhancedCapture Compare和PWM）的英文縮寫）不僅能提供CCP模塊的所有功能，還可以驅(qū)動(dòng)全橋或半橋電路。ECCP模塊還具有自動(dòng)關(guān)斷功能和可編程死區(qū)延時(shí)。
　　注： Microchip的應(yīng)用筆記AN893給出了配置ECCP模塊來驅(qū)動(dòng)BDC電機(jī)的詳細(xì)說明。該應(yīng)用筆記中還包含有固件和驅(qū)動(dòng)電路示例。

有刷直流電機(jī)反饋機(jī)制
雖然BDC電機(jī)的速度一般與占空比成正比，但不存在*理想的電機(jī)。發(fā)熱、換向器磨損以及負(fù)載均會(huì)影響電機(jī)的速度。 在需要精確控制速度的系統(tǒng)中引入某種反饋機(jī)智是個(gè)好注意。速度控制可以兩種方式實(shí)現(xiàn)。*種方式是使用某種類型的速度傳感器。第二種方式是使用電機(jī)產(chǎn)生的BEMF電壓 [2]  。

有刷直流電機(jī)傳感器反饋
有多種傳感器可用于速度反饋。常見的是光學(xué)編碼器和霍爾效應(yīng)傳感器。 光學(xué)編碼器由多個(gè)組件組成。在電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端的軸上安裝一個(gè)槽輪。一個(gè)紅外LED在輪的一側(cè)提供光源，一個(gè)光電晶體管在輪的另一側(cè)對(duì)光線進(jìn)行檢測。 通過輪中槽隙的光線會(huì)使光電晶體管導(dǎo)通。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光電晶體管會(huì)隨著光線通過輪槽與否導(dǎo)通和關(guān)斷。晶體管通斷的頻率表征電機(jī)的速度。在電機(jī)發(fā)生移位的應(yīng)用中，還將使用光學(xué)編碼器來反饋電機(jī)位置。

霍爾效應(yīng)傳感器也被用來提供速度反饋。與光學(xué)編碼器類似，霍爾效應(yīng)傳感器需要電機(jī)上連有一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，并且還需要一個(gè)靜止元件。旋轉(zhuǎn)元件是一個(gè)外緣安裝有一個(gè)或多個(gè)磁體的轉(zhuǎn)輪。靜止的傳感器檢測經(jīng)過的磁體，并產(chǎn)生TTL脈沖。

有刷直流電機(jī)反電磁通量 （BEMF）
提供BDC電機(jī)的快速反饋的另一種形式是BEMF電壓測量。BEMF電壓和速度成正比。 圖11顯示了在雙向驅(qū)動(dòng)電路中測量BEMF電壓的位置。一個(gè)分壓器用于使BEMF電壓下降到0-5V范圍內(nèi)，這樣才能被模數(shù)轉(zhuǎn)換器讀取。BEMF電壓是在PWM脈沖之間，當(dāng)電機(jī)的一端懸空而另一端接地時(shí)測量的。在這種情況下，電機(jī)充當(dāng)發(fā)電機(jī)，并且產(chǎn)生與速度成正比的BEMF電壓。

由于效率和材料不同，所有BDC電機(jī)的行為會(huì)略有不同。實(shí)驗(yàn)是確定給定電機(jī)速度下BEMF電壓的好方法。 電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的反射帶有助于數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速（單位為RPM）。在讀取數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)時(shí)測量BEMF電壓將獲取電機(jī)速度和BEMF電壓的關(guān)系。BDC電機(jī)的速度與施加給電機(jī)的電壓成正比。當(dāng)使用數(shù)控技術(shù)時(shí)，脈寬調(diào)制 （PWM）信號(hào)被用來產(chǎn)生平均電壓。電機(jī)的繞組充當(dāng)一個(gè)低通濾波器，因此具有足夠頻率的PWM信號(hào)將會(huì)在電機(jī)繞組中產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的電流。平均電壓、供電電壓和占空比的關(guān)系由以下公式給出：
　　公式1：VAVERAGE= D ×VSUPPLY
　　速度和占空比之間成正比關(guān)系。例如，如果額定BDC電機(jī)在12V時(shí)以轉(zhuǎn)速15000 RPM旋轉(zhuǎn)，則當(dāng)給電機(jī)施加占空比為50%的信號(hào)時(shí)，則電機(jī)將 （理想情況下）以7500 RPM的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。PWM信號(hào)的頻率是考慮的重點(diǎn)。頻率太低會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速過低，噪音較大，并且對(duì)占空比變化的響應(yīng)過慢。
　　頻率太高，則會(huì)因開關(guān)設(shè)備的開關(guān)損耗而降低系統(tǒng)的效率。經(jīng)驗(yàn)之談是在4 kHz至20 kHz范圍內(nèi)，調(diào)制輸入信號(hào)的頻率。這個(gè)范圍足夠高，電機(jī)的噪音能夠得到衰減，并且此時(shí)MOSFET（或BJT）中的開關(guān)損耗也可以忽略。一般來說，針對(duì)給定的電機(jī)用實(shí)驗(yàn)的辦法找到滿意的PWM頻率是一個(gè)好辦法。如何使用PIC單片機(jī)來產(chǎn)生控制BDC電機(jī)速度的PWM信號(hào)？一個(gè)方法是通過編寫專門的匯編或C代碼來交替翻轉(zhuǎn)輸出引腳的電平(1)。另一個(gè)方法是選擇帶有硬件PWM模塊的PIC單片機(jī)。Microchip提供的具有該功能的模塊為CCP和ECCP模塊。許多PIC單片機(jī)都具有CCP和ECCP模塊。請(qǐng)參見產(chǎn)品選型指南了解具有這些功能模塊的器件。
　　注 1：Microchip的應(yīng)用筆記AN847給出了使用固件對(duì)I/O 引腳進(jìn)行脈寬調(diào)制的匯編代碼例程。
　　CCP模塊 （捕捉比較和PWM（Capture Compare和PWM）的英文縮寫）能夠在一個(gè)I/O引腳上輸出分辨率為10位的PWM信號(hào)。10位分辨率意味著模塊可以在0%至100%的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)210（即1024）個(gè)可能的占空比值。使用該模塊的優(yōu)點(diǎn)是它能在I/O 引腳上自主產(chǎn)生PWM信號(hào)，這樣解放了處理器，使之有時(shí)間完成其他任務(wù)。CCP模塊僅要求開發(fā)者對(duì)模塊的參數(shù)進(jìn)行配置。 配置模塊包括設(shè)置頻率和占空比寄存器。ECCP模塊 （增強(qiáng)型捕捉比較和PWM（EnhancedCapture Compare和PWM）的英文縮寫）不僅能提供CCP模塊的所有功能，還可以驅(qū)動(dòng)全橋或半橋電路。ECCP模塊還具有自動(dòng)關(guān)斷功能和可編程死區(qū)延時(shí)。
　　注： Microchip的應(yīng)用筆記AN893給出了配置ECCP模塊來驅(qū)動(dòng)BDC電機(jī)的詳細(xì)說明。該應(yīng)用筆記中還包含有固件和驅(qū)動(dòng)電路示例。

有刷直流電機(jī)反饋機(jī)制
雖然BDC電機(jī)的速度一般與占空比成正比，但不存在*理想的電機(jī)。發(fā)熱、換向器磨損以及負(fù)載均會(huì)影響電機(jī)的速度。 在需要精確控制速度的系統(tǒng)中引入某種反饋機(jī)智是個(gè)好注意。速度控制可以兩種方式實(shí)現(xiàn)。*種方式是使用某種類型的速度傳感器。第二種方式是使用電機(jī)產(chǎn)生的BEMF電壓 [2]  。

有刷直流電機(jī)傳感器反饋
有多種傳感器可用于速度反饋。常見的是光學(xué)編碼器和霍爾效應(yīng)傳感器。 光學(xué)編碼器由多個(gè)組件組成。在電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端的軸上安裝一個(gè)槽輪。一個(gè)紅外LED在輪的一側(cè)提供光源，一個(gè)光電晶體管在輪的另一側(cè)對(duì)光線進(jìn)行檢測。 通過輪中槽隙的光線會(huì)使光電晶體管導(dǎo)通。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光電晶體管會(huì)隨著光線通過輪槽與否導(dǎo)通和關(guān)斷。晶體管通斷的頻率表征電機(jī)的速度。在電機(jī)發(fā)生移位的應(yīng)用中，還將使用光學(xué)編碼器來反饋電機(jī)位置。

霍爾效應(yīng)傳感器也被用來提供速度反饋。與光學(xué)編碼器類似，霍爾效應(yīng)傳感器需要電機(jī)上連有一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，并且還需要一個(gè)靜止元件。旋轉(zhuǎn)元件是一個(gè)外緣安裝有一個(gè)或多個(gè)磁體的轉(zhuǎn)輪。靜止的傳感器檢測經(jīng)過的磁體，并產(chǎn)生TTL脈沖。

有刷直流電機(jī)反電磁通量 （BEMF）
提供BDC電機(jī)的快速反饋的另一種形式是BEMF電壓測量。BEMF電壓和速度成正比。 圖11顯示了在雙向驅(qū)動(dòng)電路中測量BEMF電壓的位置。一個(gè)分壓器用于使BEMF電壓下降到0-5V范圍內(nèi)，這樣才能被模數(shù)轉(zhuǎn)換器讀取。BEMF電壓是在PWM脈沖之間，當(dāng)電機(jī)的一端懸空而另一端接地時(shí)測量的。在這種情況下，電機(jī)充當(dāng)發(fā)電機(jī)，并且產(chǎn)生與速度成正比的BEMF電壓。

由于效率和材料不同，所有BDC電機(jī)的行為會(huì)略有不同。實(shí)驗(yàn)是確定給定電機(jī)速度下BEMF電壓的好方法。 電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的反射帶有助于數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速（單位為RPM）。在讀取數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)時(shí)測量BEMF電壓將獲取電機(jī)速度和BEMF電壓的關(guān)系。

注： Microchip的應(yīng)用筆記AN893提供了使用PIC16F684讀取BEMF電壓的固件和電路示例。

有刷直流電機(jī)直流電機(jī)的勵(lì)磁方式
編輯

與同步電機(jī)不同，由于直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子、即主磁極和電樞流經(jīng)的都是直流電流，因此主磁極勵(lì)磁繞組既可與電樞繞組并聯(lián)、也可與電樞繞組串聯(lián)、也可單獨(dú)由其它直流電源供電。根據(jù)主磁極勵(lì)磁電流的獲得方式不同，稱之為不同的勵(lì)磁方式。

注： Microchip的應(yīng)用筆記AN893提供了使用PIC16F684讀取BEMF電壓的固件和電路示例。

有刷直流電機(jī)直流電機(jī)的勵(lì)磁方式
編輯

與同步電機(jī)不同，由于直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子、即主磁極和電樞流經(jīng)的都是直流電流，因此主磁極勵(lì)磁繞組既可與電樞繞組并聯(lián)、也可與電樞繞組串聯(lián)、也可單獨(dú)由其它直流電源供電。根據(jù)主磁極勵(lì)磁電流的獲得方式不同，稱之為不同的勵(lì)磁方式。

滑環(huán)接線箱    ravioli    PMS80
繼電器    CROMPTON    PHD-380/480
聯(lián)軸器_    FLENDE    N-EUPEX-H140 LZ=122 partie5=48
編碼器    hohner    AW158S-122A011-50
火檢探頭    BFI    S 507H-2.0GT
CYLINDER    parker-origa    OSP-P50-00000-00400-AIR BRAKE(含主動(dòng)制動(dòng)
Encoder    SCANCON    2RM150
配件    POWER TOOLS SWEDEN AB    22 69600860
配件    POWER TOOLS SWEDEN AB    PS10-B
配件    POWER TOOLS SWEDEN AB    39 64100090
扭力扳手    SALTUS    TORQUEWRENCHCABLEOPTION|1590001156
扭力扳手    SALTUS    HOLDER|3450180005DAZ-T﹨TA
閥_    COAX    MK15NC-G3/4-DC24V-16bar-70999
保險(xiǎn)絲    E-T-A    17PLUS-Q02-00
保險(xiǎn)絲    E-T-A    17PLUS-QA0-LR
掃描器    COGNEX    DMR-8500-0100
開關(guān)    CAMDENBOSS    CSM40510F
焊條烘箱    unitor    637850有圖
緩沖器    Enidine    MB21541
開關(guān)    Schneider    XDA-V11131和XSA-V12373 各20
泵    SSP PUMPS    n1-000l-h05
泵    SSP PUMPS    N1-000s-h05
配件    emecanique    XVBZ03A
配件    emecanique    XVBC2B5
配件    emecanique    XVBC2B4
熱電偶    IDECO    TA 748ST
熱電偶陶瓷護(hù)管    IDECO    TA 748ST
微波電源    MUEGGE    MX6000X-110KL
配件    elero-junior    Fyp:Junior 1s  Nr:130017756 Hub::100mm Vhub:ca. 0.9mm/s Un:24V-DC  P:27W Fdyn:4000N
未知    rohrlux    11 watt  220-240 volt- 50/60Hz nr.191120見照片
軸承    MONTECH    503611
電容    electronicon    E50.N15-424N50
電阻    WIDAP    SRC/TS S0.400 10R K  1116，有圖片
溫度變送器    foxboro    RTT20-I1SNEFD-L3
配件    debus-gmbh    要資料圖中部件 2.0，2.1，2.2，2.6，2.7，3.4，9.1
開關(guān)    Schneider    ZB5 AT8643M  老客戶詢價(jià)
電機(jī)    DIT-SYSTEM    F61002
背壓閥    stuebbe    DHV725DN15PVC
背壓閥    stuebbe    DHV725DN25PVC
開關(guān)    KLOCKNER MOELLER    PKZMO-2.5
減速機(jī)    S.T.M   BOLOGNA    UMI 63 ;COD:2180221921   見照片
LEKTRA-LINDAU    LEKTRA-LINDAU    60788 17/41
光電開關(guān)    KEYENCE    pz-m11p
傳感器    CAREL    NTC010HPBR(12-07)
開關(guān)    SIEMENS    3RF2390-3AA24
開關(guān)    SIEMENS    3RF2450-1AC55
控制器    SCHNEIDER    RHK412B
位置傳感器    elap    PM2S 150 5K
高壓泵    BEINLICH    TYPE:ZPIR 425/12-10/2-F-A/R  NR:ZIP340200101/2739-012
防爆插頭（帶針）    CEAG    GHG5912201R0002 10A-6h，21pol，IP66
光柵    cedes    PN:108597 S2S-SRF21KH14-ACD7B
電容器        GMKP-450-1IAYTR  CN=1.0uF  Un=450VDC
配件    POINTGREY    FWB-HUB-2PORT
配件    POINTGREY    FL2-14S3M-C 1.4MP
信號(hào)傳感器    SKF （VOGEL）    NR.24-1072-2116SIGNAL GEBER ZB-2-MLK-DOSE MQ-1， 5ATEX
光纖    SENSORPART    18/30 RI3 1000-MSC
光纖    SENSORPART    18/30 l3/ 1000-MS
未知    rohrlux    11 watt  220-240 volt- 50/60Hz nr.191120見照片
繼電器    ELTAKO    S12-200 230V-60HZ-20A
傳感器    KISSLING    54.808.101r
開關(guān)    voith turbo    EM61D10/1S
同步帶    MULCO    6 T2.5/540mm
潤滑油節(jié)流閥    PERMA-TEC    OILTHROTTLEFORLUBRICATIO|A810 260011810
表    zsch    ST710-JB1BV.10FP
電磁閥    NASS    130-070-0098
電機(jī)    Armaturen    SReP 815.6.1.1.18.1AA0/23 Nr:
維修包    ECCO    ERVICE SET|6004 0018 10
配件    KIRCHNER&TOCHTER    資料
鎮(zhèn)流器    TRIDONIC    PCA 2*58 T8 ECO lp 22 176 357
鎮(zhèn)流器    TRIDONIC    PCA 1*58 T8 ECO lp 22 176 356
同步帶    brecoflex    32 AT10/1700-FLEX
變壓器    sba    ETKU165-0102;1000VA
傳感器    Schluter    SPM-30-594
傳感器    BALLUFF    型號(hào)BHS0032，有圖片，Puettmann報(bào)價(jià)表里有價(jià)格，看不懂折扣，順便幫我問一下跟圖片上的產(chǎn)品是否一樣
適配器    BeeProg+    AS-84-28-02P
適配器    BeeProg+    ADP-PLSI-PL84.
三相異步電機(jī)    ABB    M2BAX200MLB 3GBA201420ADCCN 37KW 2943RPM B3
三相異步電機(jī)    ABB    M2BAX225SMA 3GBA221210ADCCN 45KW 2955RPM B3
平行光源    HIGHYAG    10-02-06-0015見照片
三相異步電機(jī)    ABB    M2BAX280SA 3GBA281110ADCCN 75KW 2970RPM B3
編碼器    BEI    H25D-SS-4096-T2-ABZC-5V/OCR-SM18-S P/N:924-1005-680
活塞泵    Ingersoll Rand    67120-P43
未知    GWB    type:  330.30  length: 100mm disconnect length:40mm見資料
配件    DATEXEL    DAT 1030/S1 圖片
泵    BRINKMANN    TFS376/40 95L/MIN  0-40BAR
泵    BRINKMANN    TFS384 50L/MIN  50BAR
風(fēng)機(jī)+馬達(dá)一套    AIRAP    風(fēng)機(jī)型號(hào):VP225 SOD EX 92C .GAL   馬達(dá)型號(hào)：MT2 90S2
開關(guān)    K&N    L351PC6181ERSIS0230
電磁鐵    KUHNKE    V45-N-24VDC100%ED
風(fēng)機(jī)+馬達(dá)一套    AIRAP    風(fēng)機(jī)型號(hào)：V2  SO DAU2C.GAL 2P3 馬達(dá)型號(hào)：MH2-80G2
配件    BURKERT    1446
過濾器    Monark    60489000009
電機(jī)    Faulhaber    PN：3557K012CS
電源|POWER    LAMBDA    HWS100-24/A
制動(dòng)    MAYR    BRAKE|3﹨520.201.0﹨24﹨20
配件    ROENTGEN-SAW    圖片
？    METREL    MI3201
泵    ALLWEILER    NB32-160
泵    ALLWEILER    NB32-160
Dwyer    Dwyer    Flowmeter  2 inch  Air  30-240 ml/min  Polycarbonate RMA-11-SSV
未知    E+E ELEKTRONIK    EE160-HT3(3)PAB-TX-009-1A01M
溫控器    ATHENA    model：16-TF-B-0-10-CY;serial:0643000791見照片
測試頭    erichsen    耐刮擦測試頭 直徑1.0mm  403POpel測試頭
離心泵    DICKOW    NCT ks 125/250，300m3/h-1750；27m；28KW；160m3/h-1220；8.4KW；NPSH:8m/3.5m
電磁閥    EBRO    EB4.1SYDF04/V11
液壓過濾器    OMT    CR111C25R/43 07
未知    Brunnbauer    50303760  Type 2/210 DN 50
電機(jī)    baumuller    GZ02-M8/2W3.7/8.1A  0.19/0.85KW
溫度變送器    foxboro    RTT20-I1SNEFD-L3
稱重傳感器    bel    KIS2-1kn
鉆石水濕磨刀石    DMT    W6XP  152*50*19mm
鉆石水濕磨刀石    DMT    W6CP  152*50*19mm
電源    SBA    24V EGS 4002405 073-0063 120W380/400/420V-24VDC
電源    SBA    24V DGS 2425 212-0116 600W380/400/420V-24VDC
模塊    PRECITEC    W62 P GY1140
繼電器    EMECANIQUE    資料
烙鐵頭清洗    ELVO    EL.COP.2981K（3臺(tái)）配套海綿ET3008  30個(gè)  圖片
聯(lián)軸器    spidex    a28/38有圖
圖形顯示溫濕度記錄儀    Extech    RH520A
比例閥放大卡    Rexroth    VT-MSPA1-11-10/V0/0
泵    G.BEE    AKP87E 1 1/4" GTE68/90-08-V14-F
儀表    FISCHER    DS21010A21B50000U0080
工具    SMW    SLU-2-ZS    025402  SER. 4338
電位器    montalvo    MDP-6
未知    egartner    p/n J80020A0001
Schlemmer    Schlemmer    7807196
配件    WHD    UP 14/2-8 Marine
FLASH TURUNCU    TEXELCO    FLASH TURUNCU 24VDC V-33-24
測試針    INGUN    GKS112305140A1502M
未知    ropex    upt-300/2.8gw
測試針    INGUN    GKS-112306130R1502M
開關(guān)    Schneider    ZB5 AT8643M  老客戶詢價(jià)
熔斷開關(guān)    RITTAL    8V9343.000 160A
接線盤    schill    型號(hào)：15m H07RN-F 3G1
三相電能質(zhì)量分析儀    CA    CA 8335 Qualistar
槽頂螺母    ina    M17X1 AM17  1267889
夾套    RINGFEDER    30*55RFN7012
編碼器    TEKEL    TKE45.F.0360.G.11/30.K1.10.SL26.23，有圖片
鉗形表    VOLTCRAFT    Typ：135
燈箱    UWEBRAUN    LPS100/58 WS
壓力調(diào)節(jié)器    WILKERSON    R30-08-000
風(fēng)機(jī)    GEBHARDT    P2M-K3B2P-RRB 11000M/H 15KW 2920/MIN
接近開關(guān)    PROXITRON    IKQ015.38G
pflitsch    pflitsch    20433858  225w  flange m25×1 5
pflitsch    pflitsch    20435631  22554D-M2X10
風(fēng)機(jī)    GEBHARDT    P2M-K3B2P-RRB 11000m3/h  15KW 2920/min
pflitsch    pflitsch    6210918  22553SDP18.16TPE-V
掃描槍    Datalogic    Matrix 210 213-110
接線排    KIMUDEN    TS-607 660V100
?    MVA    M40TS7A120-30
？    MVA    M50TE5L115DA
數(shù)字式三相多功能電力監(jiān)控儀表    Electro Industries/GaugeTech    DMMS300+（由DMMS300-3E-MODR+ DSP3-120-230A+SF485DB2組成）
碟型彈簧    HASCO    Z62/10*0.5/3.2
閥    cranecpe WTA    11.9-A4 DN100 PN40  400℃ Body in ss1.4408
電纜插頭    ODU    310.703.150.055.000
電纜插頭    ODU    310.026.000.642.000
張力儀表    Vlshay be    AST3P
開關(guān)    SIEMENS    3RF2390-3AA24
開關(guān)    SIEMENS    3RF2450-1AC55
顏色傳感器    sensopart    FT 50-C-1-PSL8
軸承    Strothmann    32.00362有圖
液壓站    ROEMHELD    6853-070 22529 s 47
模擬量電流放大器    DUPLOMATiC    EPA-M 240/22，S/N：837710033014，有圖片
油缸    ROEMHELD    1515-005
變送器    siemens    7MF4033-1DA10-2AC6-ZA01+Y01(Y01：0-1.2MPA)  4-20MA
變送器    siemens    7MF4033-1DA10-2AC6-ZA01+Y01(Y01：0-1.2MPA)  4-20MA
電纜夾    ODU    026.448.360.480.000
滑觸線    Conductix-Wampfler    CONDUCTOR RAIL 0811 SS10A PVCPE 4M   08116-4*12
油位計(jì)    STAUFF    SNK 254V-O-O-12-HV/2-0107  Part  1910002936
電源    WEIDMULLER    8951410000  3x400VAC/24VDC 20A 500W
電源    WEIDMULLER    8754970000    12Vdc 4A
MAYSER    MAYSER    Type：SL/NC H，有圖片
編碼器    Marschner    VN30.18/10534
泵    SPECK    NPY-2051.0824 圖片
汽缸    PIMATIC    P2900V-302122 VAL0176363
比例閥    CENTORK    480.010I.RPC
未知    VESTER    PR-100-66/5.P
拖鏈    igus    E2 series micro chain ? 016.16.018
吸盤    schmalz    SAF40NBR-45 G1/4-IG
接頭    walther    LP-012-0-WR021-01-4
開關(guān)    Saelzer    H21241300077N4
修理包    ASCO    REBUILD KIT :314493
測頭    ITP    TH M2 003  03 0102    diameter 0.33
馬達(dá)    Dietz-motoren    typ HR 40-K-132 M
測頭    ITP    THM2 003030182  diameter 0.33
FLENDER    FLENDER    PC GT 8M-720 B=36
開關(guān)    SIEMENS    3RF2390-3AA24
開關(guān)    SIEMENS    3RF2450-1AC55
控制器    SCHNEIDER    RHK412B
油混水信號(hào)器    Goldammer    WM1-L900-24 24VDC G1/2
潤滑油箱排煙風(fēng)機(jī)電機(jī)    RELIANCE    YPE：6881346-001-JHT007 FRAME112M、380V、4KW、7.59A、50HZ、F級(jí)、IP55、2880RPM
油混水信號(hào)器    Goldammer    WM1-L100-24 24VDC G1/2
傳感器    ARGO HYTOS    L1.0406-51
未知    bernstein    618.2367.145見照片
鉗形表    VOLTCRAFT    Typ：135
配件    emecanique    XVBZ03A
配件    emecanique    XVBC2B5
配件    emecanique    XVBC2B4
未知    CROMPTON    E243-01V-G-NL-NL
閥門    STARLINE    TYPE:N126TTT  SIZE:DN20 CLASS:600LBS BODY:F316 ENDS:BSPP
閥門    STARLINE    TYPE:N226TTT  SIZE:DN50 CLASS:600LBS BODY:F316 ENDS:BSPP
溫控器    ATHENA    model：16-TF-B-0-10-CY;serial:0643000791見照片
WITTE    WITTE    27397
組合開關(guān)    SAELZER    P220-61049-219M1
掃描器    COGNEX    DMR-8500-0100
組合開關(guān)    SAELZER    P220-61312-219M1
壓力開關(guān)    SAUTER    DSF26 F001 A2910(max:20bar)
gfg氣體檢測儀    gfg    G450 Multi-gas Detector
壓力開關(guān)    SAUTER    DSF43 F001 A2910(max:20bar)
未知    VOLTCRAFT    VC-609
變頻器    RD    SK300E-221-340-B;275122205/03G300239856.
配件    KELLER    資料
pipe    stalam    pipe（length:5meters ;diameter：160MM） of the RF40KW 見照片
離心機(jī)配件    WEMCO    見表格
siemens    siemens    表格
開關(guān)量輸入模塊    SIEMENS    6ES7 321-1BH02-OAAO
模塊    SIEMENS    6GK7 343-1EX30-0XE0
接口模塊    SIEMENS    6ES7 153-1AA03-OXBO
CPU存儲(chǔ)器卡    SIEMENS    6ES7 953-8LL20-OAAO
負(fù)荷開關(guān)    Moeller    P1-25/EA/SVB
CPU模塊（配后備電池）    SIEMENS    6ES7 315-2AH14-OABO
電源模塊    SIEMENS    6ES7 307-1KA01-OAAO
氣動(dòng)球閥    GEMU    SJ-75150D13751S015KD0 DN50
安裝導(dǎo)軌    SIEMENS    6ES7 390-1AF30-OAAO
模塊    SIEMENS    6ES7 322-1BH01-OAAO
模塊    SIEMENS    6ES7 331-7KF02-OABO
模塊    SIEMENS    6ES7 332-5HF00-OABO
模塊    SIEMENS    6EP1 336-3BA00 20A
模塊    SIEMENS    6ES7 392-1AJ00-OAAO
模塊    SIEMENS    6GK7 343-1EX30-0XE0
模塊    SIEMENS    6ES7 972-0BA50-0XA0
壓力變速器    Gneuss    DAI-2E2-12A-B20Z-S0-F0-R-W-6P
流量開關(guān)    MEISTER    DKM/A-1/8 54XE1008RG15WA
氣動(dòng)閥    SWAGELOK    SS-RLAM8F8 介質(zhì)氮?dú)?br />未知    DI-SORIC    VKHM-Z/VSM-Z/T
電磁閥線圈    Buschjost    8240702.9109 24vDC
力矩變送器    DATEXEL    DAT5025
高壓發(fā)生器    RAVARINI    AUTO 150S E99.021014
氣動(dòng)換向閥    BAR    NM-521-H 24VDC G1/4" IP65 1.5-10BAR
步進(jìn)電機(jī)控制器    AUTONICS    KR-5MC
電纜插頭    TJB    PML-NT3A49 Size:3x120m2 Technical:700A 15kV IP66
導(dǎo)軌模擬讀寫頭    SCHNEEBERGER    SMA-3B-MU-K 004 580 104 220
開關(guān)    CEAG    GHG6122101R7023，16A
行程開關(guān)    richter    618.6153.421
鋼絲刷    HAHN+KOLB    56720 500
套筒套裝    HAHN+KOLB    58688 610
扁銼    HAHN+KOLB    51490 320
過濾器    BOLL & KIRCH    BFD 180.900
濾芯    BOLL & KIRCH    1  1980080
絕緣電阻測試儀    METRISO    5000A
配件    BIFFI    MODEL 2000圖片
未知    uni-gerate    1-EVA7-4 ; TZ107-4見照片
傳感器    FESTO    MLO-POT-600-LWG
閥門    DENISON    24VDC 100%ED 1.29A 936-0066
連接電纜    Lumberg    RST3-RKMWV/LED A3-224/0 3m
集成器    FUCHS Umwelttechnik    TKF A05
過濾器    FUCHS Umwelttechnik    TKF SF08
風(fēng)扇    helios    VARD 355/2EX  6686 圖片
配件    Mayr    8199286
配件    Mayr    8212061 Bio 7-Q6.5-AP6/S1234 0，125M
工具    BETA    資料
FOXTAM    FOXTAM    LYRAPTU 230V 0.1S
電動(dòng)機(jī)|    ADDA    FC200LT-4 ，sn:8905921
活塞泵    Ingersoll Rand    67120-P43
接口模塊    Bihl+Wiedemann    BWR2045(BWU2045)
按鈕    MAFELEC    VFV7210070000
按鈕    MAFELEC    L22 864121 C
按鈕    MAFELEC    L22 864122 D
電纜插頭    TJB    PartCode:PML-NT3A49 Size:3x120m2 Technical:700A 15kV IP66
紅外線    ids-imaging    ?UEYEVE UI-2250RE-M-GL GFM
自鎖螺母    Flaig Hommel GmbH    FS DIN 980 - M24 - FK10 - Delta Tone有圖
未知    uni-gerate    1-EVA5-4;TZ-105-1見照片
未知    uni-gerate    1-EVA10-4 ; TZ108-2見照片
減速機(jī)    SPINEA    TS-140-115-E-P19
溫控開關(guān)    JUMO    ATHS-22 (0-100℃)
工業(yè)風(fēng)扇    COSTECH    C22S23HKBD00
配件    Helmut Rossmanith GmbH    2LS3400DC  24VDC 圖片
擰休息按鈕    HALDER    22690-0021
控制器    DEIF    AGC233
冷卻風(fēng)扇電機(jī)    rotor    4APC80-4
fire contorl panel    TOLAL WALTHER    K-7見照片
分料裝置    Sommer    VE14-B
傳感器    PIZZATO    FR 2096
傳感器    PIZZATO    FR692-D1
鉗形表    VOLTCRAFT    Typ：135
二極管    POSEICO    AR1107S24
鉗形表    VOLTCRAFT    Typ：135
單向閥    PARKER ERMETO    RHD 42-PL A3C 82210000008061
同步帶    Gates    GT2-8M-1120-12
同步帶    Gates    GT2-8M-1200-12
開關(guān)    Schneider    XSDA400519
高壓同軸閥    Coax    A 45  DN 2? 501235
點(diǎn)火嘴    Kromschroder    ZTI 55G-105/120A
接頭    walther    LV-009-2-WR021-31-2
接頭    walther    LV-009-0-WR021-31-2
電機(jī)    Cantoni    型號(hào)：2SIE 160L2，電機(jī)編號(hào)：20G50A32POLG0004 M-19，18.5kW，2935RPM
電機(jī)    Cantoni    型號(hào)：SIE 315M8C，電機(jī)編號(hào)：M1+M2，110/126kW  737/885RPM
快速接頭    Walther    LP-012-2-WR021-01-4
配件    Systemair    artCode:1001 PartType:K100M Size:?100mm Technical:230V 50Hz 30.7W 90m3/h 2407rpm
配件    Systemair    PartCode:1607 PartType:FK 100 Size:?100 Technical:8mm Neoprene Lining
配件    Systemair    PartCode:5606 PartType:SG 100 Size:?100 Technical:For Duct Fans
插座    Walther    Manufacture Part .:  210；Ampere: 16A Voltage AC: 230/400V  Clock Position of Ground Cont
未知    KIEPE    HEN001  40個(gè)   hen002  10個(gè)
傳感器    PIZZATO    FR 2096
傳感器    PIZZATO    FR692-D1
電源    rinck electronic    APU 230V.24V見照片
傳感器    PIZZATO    FR 2096
傳感器    PIZZATO    FR692-D1
微動(dòng)開關(guān)    SAIA    XCG5-81-J4   ；0.3(0.1)A  ；30V~見照片
SCHRACK    SCHRACK    RT314024
緩沖墊    MAGNALOY COUPLING    370 M300 1-3/8*5/16
編碼器    LERDBAUER    GEL208-V-00120B013
柱塞泵    Sauer Danfoss    P/N-221362  90L075KNINN6034S 1D03GBA383824
熱電阻    ingersoll rand    24054025  PART N.16SP705
柱塞泵    Sauer Danfoss    9422099  A114709962
安全門開關(guān)    EUCHNER    MGB-L1H-APA-R-110458  4159NEH111
安全門開關(guān)    EUCHNER    GB-L1H-APA-R-110459  4159NEH112
門開關(guān)電纜    EUCHNER    077015RC18EF8M-C1825  Z41WR001236
Promet水露點(diǎn)探頭    Michell Instruments Ltd    EPR-IS
烴露點(diǎn)傳感器模塊    Michell Instruments Ltd    CD2-SCR-001
繼電器    ALSTOM    Relay Micom P127
繼電器    ALSTOM    Relay Micom P923
氣動(dòng)閥    GEMU    S660/50/D T514-15
安全開關(guān)    euchner    en60947-5-1  084270有圖
未知    Honeywell    CSNS230-800
ICOTEK GMBH    ICOTEK GMBH    KT10    C-41210
ICOTEK GMBH    ICOTEK GMBH    KT2/4   C-39906
擰緊軸    APEX    "2BB-2B150A-2K2M-2ZA    訂貨號(hào)：946787C4"
驅(qū)動(dòng)器    APEX    "STM12    訂貨號(hào)：960900"
MECMAN    MECMAN    2  581-45
電機(jī)    APEX    "2BB Motor    訂貨號(hào)：933872"
輸入模塊    LUMBERG    0942 UEM012
模塊    Elektronik    DSBA-EA23/A20RH-8有圖
條碼掃描器    leuze    BCL500iSL1020
壓力開關(guān)    ELETTROTEC    PMN 10A R3/8 V48/0.5A V0105B
液位傳感器    KSR KUEBLER    ARV 1.5-VK 10/TS-L500/12-V44R
液位傳感器    KSR KUEBLER    ARV 2-VK 18/TS-L1600/12-V52R
液位傳感器    KSR KUEBLER    ARV 1.5-VK 10/TS-L370/12-V44R
電源    intercontec    B EG A 878 MR08 00 001A 000
螺母    RIS    110.01.024 M24*32
同步馬達(dá)    JAHNS    FMT-J-EB
垂直臂    DOGA    BA12R
泵    ArmekGemmeCotti    18 m3/h 0.20 MPa  HTM31
泵    ArmekGemmeCotti    14m3/h 0.12 MPa  HTM15
產(chǎn)品    Albrecht Elektrotechnik    10048891
泵    ITT  JABSCO    24950-2310 SN 29186 圖片
磁控管    muegge    MB2568A-120CH   2000w
編碼器    heidenhain    ERN1387.056-2048
編碼器    heidenhain    ERN1387.035-2048 749147-01
Glenair    Glenair    80958
Glenair    Glenair    80960
Glenair    Glenair    PMTC6
繼電器    EMECANIQUE    資料
中支架    PROPLANT    資料
vector    vector    CANalyzer  02281
vector    vector    CANcaseXL  07129
電機(jī)    baumuller    GZ02-M8/2W3.7/8.1A  0.19/0.85KW
壓力表    AIRCOM    MS6302-06
開關(guān)    HONEYWELL    LSN6B
線纜    LUMBERG    RSMV-3RKWT/LED A 4-3-224/2M
未知    eaton    T5B-3-8212/E  CT43-8212-DOKBQ見照片
數(shù)字化稱重儀表    HBM    WE2110
vector    vector    CANpiggy  22040
傳感器    KISSLING    54.808.101k
單向閥    PARKER ERMETO    RHD 42-PL A3C 82210000008061
傳感器    KISSLING    54.808.101r
配件    Willtec Messtechnik    LHR5-10-I-Y-5.0-24V-2000NS
變壓器    ROLLER FISCHER    Type EP1500
配件    RAVARINI CASTOLDI    AUTO 150S;E99.021014
電機(jī)    ZF    PG100/1
未知    ASSFALG    NW13/16S/PN500
聯(lián)軸器    HBE    A48-60 60-A45X41E9
未知    ASSFALG    NW13/IG1/2"/PN500
未知    Spohn + Burkhardt    CS1-PB99
未知    ASSFALG    NW25/IG1"/PN315
電機(jī)    WEG    型號(hào)ODG 638M
潤滑油節(jié)流閥    PERMA-TEC    OILTHROTTLEFORLUBRICATIO|A810 260011810
變送器    Holthausen    ESW-SMALL-EX-2241-K2-TRANSMITTER-10-10
        GAM-1
潤滑油節(jié)流閥    PERMA-TEC    OILTHROTTLEFORLUBRICATIO|A810 260011810
ProvibTech    ProvibTech    TM0180-A08-B00-C06-D50
按鈕盒    SCHLEGEL    RT+TG22GN
按鈕盒    SCHLEGEL    RT+TG22GSW
按鈕盒    SCHLEGEL    TN+KF23RT
編碼器    TR    CE-65M 110-02807
傳感器    JUMO    401010/000 TN:43012551 0-16bar
雙排鏈條    reld    24B-2
振動(dòng)傳感器    wilcoxon    PC420ATP-10-EX 4-20mA Exd
傳感器    IPF    VL250100
驅(qū)動(dòng)器    ELMO    COR-5/230
配件    HARTING    19 30 010 1290
配件    HARTING    19 30 010 1541
配件    HARTING    09 33 010 2701
電源    SCHROFF    MPS 022，已經(jīng)中標(biāo)的
配件    irt    IRT4-1 PCAUTO  220V-250V 2A
電源    SCHROFF    MPS 022，已經(jīng)中標(biāo)的
配件    irt    HE1026PP 2KW
配件    irt    HE750227  IRT4 3PCAUTO
控制器    Helmut Rossmanith GmbH    2TKEV200S10
配件    Helmut Rossmanith GmbH    2TKEV200S10 圖片
泵頭    KRACHT    KF6RF2一D15
未知    Luebbering    A-Nr：80331804 S-Nr：819826
焊機(jī)    kemppi    minarctig evo200
配件    motrona    GV481
總線終結(jié)器    Indu Sol    10515 帶 FastConnect 插頭
風(fēng)機(jī)    ebm    G1G126-AB13-13  Pressure blower 24 DC
傳感器    GIVI MISURE    AGM M1A 528V S7 M01/S CI1
配件    JACOB    資料
高溫油    setral    EX1311015   STIV-SETRAL-INT/300
fireye    fireye    85UVF1-1QD
未知    CARR LANE    CLM-8-PH  見資料
配件    GIMATIC    MFD 22 E02 CL
預(yù)真空閥氣缸    ALPHA POMPE    SERIAL ：13066693，125 F7/10 027，有圖片
CONDOR    CONDOR    SK R3/H10A
REXROTH    REXROTH    表格
壓力傳感器    KISTLER    4734AWDY2X400S1
斷裂檢測儀    Quass.    CiS.01
維修包    GRUNDFOS    CHI2/4 BE B-C  004H5007
氣泡去除裝置    triple    "TRTQ 100 /ADC12 3-136-375-0305 TRQT-100    45805    50 ~ 100    ?170×270"
壓線鉗    weidmuller    MTR110   9018020000
加熱器    STEGO    HVL 031 150W 圖片
傳感器    GAROS    CSAP450C-E
加熱器    STEGO    HG 140 MOD..14008.0-00 AC/DC  120-240V 150W
接頭    weh    C1-113692
接頭    weh    C1-666598
接近開關(guān)    Schaltbau    S826E
總電源 開關(guān)接觸器    ALBRIGHT    "K4""    SW60AB-32(80V)    1個(gè)    ALBRIGHT"
驅(qū)動(dòng)電機(jī) 變頻器接觸器K1    ALBRIGHT    SW200-21
信號(hào)燈    WERMA    見表格
泵    KNF  VERDER    8100429 VA25AL? VT? VT? VT
泵    KNF  VERDER    8106839 VA20? SS? SS? TF? TF
數(shù)字輸出量 接觸器K27    ALBRIGHT    SW60AB-22(24V)
打標(biāo)針    BORRIES    22310045
打標(biāo)針    BORRIES    22310043
開關(guān)    kissling    54.808.101.R
電機(jī)    MOTOVARIO    T90U4-85
BKW產(chǎn)品    BKW    表格
電機(jī)    MOTOVARIO    91018
鉆石水濕磨刀石    DMT    W6XP  152*50*19mm
汽油泵|Inline pump    WILO    2063365  IP-E 40/115-0.55/2-S1  DN40/PN10 h=max.10m Qmax=12m3/h?
 

MARTENS MU500-51-5傳感器正品