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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司
主營產(chǎn)品： FILA，DEBOLD，ESTA，baumer，bernstein，bucher，PILZ，camozzi，schmalz |
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更新時間：2025-02-05 19:54:38瀏覽次數(shù)：949
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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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MARTENS 安全柵 PMT50Ex-1-AO-2R-00-5-00
MARTENS 安全柵 PMT50Ex-1-AO-2R-00-5-00
有刷有齒輪轂電機(jī)的盤形電樞是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。繞組編制好之后，用樹脂加玻璃纖維放進(jìn)模內(nèi)熱壓成型，在運(yùn)行中由于電刷和換向器摩擦，又有齒輪嚙合減速，所以有刷電機(jī)的運(yùn)行聲音比無刷電機(jī)聲音要大。
為了適應(yīng)輪轂結(jié)構(gòu)，將有刷電機(jī)設(shè)計(jì)成電樞放在外邊作為轉(zhuǎn)子，磁鋼放在電機(jī)之內(nèi)作為定子，多塊磁鋼配多個繞組，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速為180r/min左右的低速電機(jī)。圖2-3(a)所示為電機(jī)外轉(zhuǎn)子中尚未經(jīng)過壓力整形的電樞繞組，，在繞組以內(nèi)是呈平面環(huán)狀整齊排列的換向片。圖2-3(b)所示的是放在外轉(zhuǎn)子內(nèi)的間隔排列著10塊磁鋼的定子，在中間的轂板上開有兩個孔，電刷的刷握就設(shè)在孔的背側(cè)，電刷帶著導(dǎo)線被彈簧從刷握中彈出。
有刷電機(jī)的定子軸端套有一個螺母，其作用是防止在加工中損傷軸上的螺紋。把電刷整理好裝入刷握中，然后將這一端送進(jìn)圖2-3(a)所示的孔中，電刷就可以接觸換向器平面，借助彈簧的彈力對換向器壓緊，而磁鋼正好進(jìn)入外轉(zhuǎn)子繞組中，只留一個很小的環(huán)形氣隙。這個環(huán)形氣隙的直徑越大，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也越大。
由于有刷電機(jī)在設(shè)計(jì)中的改進(jìn)，無須齒輪減速，可實(shí)現(xiàn)低噪聲、低成本。很多低價位的電動自行車廣泛采用了這種電機(jī)。但這種電機(jī)扭矩小，載重負(fù)荷小，爬坡能力不佳，使用時耗電較多，仍然采用機(jī)械式的電刷換相器，電機(jī)壽命問題尚未得到解決，因此中高檔電動自行車均未采用這種電機(jī)。
編輯
圖1給出了一個簡單BDC電機(jī)的結(jié)構(gòu)。所有BDC 電機(jī)的基本組件都是一樣的：定子、電刷和換向器。后面將更詳細(xì)地介紹每個組件.
定子會在轉(zhuǎn)子周圍產(chǎn)生固定的磁場。這一磁場可由永磁體或電磁繞組產(chǎn)生。BDC電機(jī)的類型由定子的結(jié)構(gòu)或電磁繞組連接到電源的方式劃分 （欲知BDC電機(jī)的不同類型請參見步進(jìn)電機(jī)的類型）。
轉(zhuǎn)子（也稱為電樞）由一個或多個繞組構(gòu)成。當(dāng)這些繞組受到激勵時，會產(chǎn)生一個磁場。轉(zhuǎn)子磁場的磁極將與定子磁場的相反磁極相吸引，從而使定子旋轉(zhuǎn)。在電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中，會按不同的順序持續(xù)激勵繞組，因此轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁極絕不會與定子產(chǎn)生的磁極重疊。轉(zhuǎn)子繞組中磁場的這種轉(zhuǎn)換被稱為換向 [1] 。
與其他電機(jī)類型 （即，無刷直流電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)）不同，BDC電機(jī)不需要控制器來切換電極繞組中電流的方向，而是通過機(jī)械的方式完成BDC電機(jī)繞組的換向。在BDC電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有一個分片式銅套，稱為換向器。隨著電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，碳刷會沿著換向器滑動，與換向器的不同分片接觸。這些分片與不同的轉(zhuǎn)子繞組連接，因此，當(dāng)通過電機(jī)的電刷上電時，就會在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生動態(tài)的磁場。注意電刷和換向器由于兩者之間存在相對滑動，因而是BDC電機(jī)中容易損耗的部分，這一點(diǎn)很重要。
永磁體有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）電機(jī)是世界上常見的BDC電機(jī)。這類電機(jī)使用永磁體產(chǎn)生定子磁場。PMDC電機(jī)通常用在包括分馬力電動機(jī)在內(nèi)的應(yīng)用中，這是因?yàn)橛来朋w比繞組定子具有更高的成本效益。PMDC電機(jī)的缺點(diǎn)是永磁體的磁性會隨著時間的推移逐漸衰退。 某些PMDC電機(jī)的永磁體上還繞有繞組，以防止磁性丟失的情況發(fā)生。PMDC電機(jī)的性能曲線 （電壓與速度關(guān)系曲線）的線性非常好。電流與轉(zhuǎn)矩成線性關(guān)系。由于定子磁場是恒定的，所以這類電機(jī)對電壓變化的響應(yīng)非常快。
并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）電機(jī)的勵磁線圈與電樞并聯(lián) 。勵磁線圈中的電流與電樞中的電流相互獨(dú)立。因此，這類電機(jī)具有的速度控制能力。SHWDC電機(jī)通常用在需要五個或五個以上馬力的應(yīng)用中。在SHWDC電機(jī)中，不會出現(xiàn)磁性丟失的問題，因此它們通常比PMDC電機(jī)更加可靠。
串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）電機(jī)的勵磁線圈與電樞串聯(lián)。由于定子和電樞中的電流均隨負(fù)載的增加而增加，因此這類電機(jī)是大轉(zhuǎn)矩應(yīng)用的理想之選。SWDC電機(jī)的缺點(diǎn)是它不能像PMDC和SHWDC電機(jī)那樣對速度進(jìn)行精確控制。
復(fù)激 （Compound Wound，CWDC）電機(jī)是并激和串激電機(jī)的結(jié)合體。CWDC電機(jī)可產(chǎn)生串激和并激兩種磁場。CWDC電機(jī)綜合了SWDC和SHWDC電機(jī)的性能，它具有比SHWDC電機(jī)更大的轉(zhuǎn)矩，又能提供比SWDC電機(jī)更佳的速度控制 [2] 。
驅(qū)動電路用在使用了某類控制器并且要求速度控制的應(yīng)用中。驅(qū)動電路的目的是為控制器提供改變BDC電機(jī)中繞組電流的方法。驅(qū)動電路允許控制器對BDC電機(jī)的供電電壓進(jìn)行脈寬調(diào)制。就功耗來說，這樣的速度控制方法在改變BDC電機(jī)的速度方面比起傳統(tǒng)的模擬控制方法效率要高很多。傳統(tǒng)的模擬控制要求與電機(jī)繞組串聯(lián)一個額外的變阻器，這樣會降低效率。驅(qū)動BDC電機(jī)的方法多種多樣。 有些應(yīng)用場合僅要求電機(jī)往一個方向運(yùn)轉(zhuǎn)。前者采用低端驅(qū)動，后者采用驅(qū)動。 使用低端驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)是可以不必使用FET驅(qū)動器。FET驅(qū)動器的用途是：
1. 將驅(qū)動MOSFET的TTL信號轉(zhuǎn)換為供電電壓的電平。
2. 提供足以驅(qū)動MOSFET的電流(1)
3. 提供半橋應(yīng)用中的電平轉(zhuǎn)換。
對于絕大多數(shù)PIC®單片機(jī)應(yīng)用，第二點(diǎn)通常不適用，這是因?yàn)镻IC單片機(jī)的I/O引腳可提供20 mA的拉電流。
注意，在每個電路中，電機(jī)的兩端都跨接有一個二極管，目的是防止反電磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）電壓損壞MOSFET。BEMF是在電機(jī)轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生的。 當(dāng)MOSFET關(guān)斷時，電機(jī)的繞組仍然處于通電狀態(tài)，會產(chǎn)生反向電流。D1必須具有合適的額定值，以能夠消耗這一電流。
BDC電機(jī)的雙向控制需要一個稱為H橋的電路。H橋的得名緣于其原理圖的外觀，它能夠使電機(jī)繞組中的電流沿兩個方向運(yùn)動。要理解這一點(diǎn)，H橋必須被分為兩個部分，或兩個半橋。 Q1和Q2構(gòu)成一個半橋，而Q3和Q4構(gòu)成另一個半橋。每個半橋都能夠控制BDC電機(jī)一端的導(dǎo)通與關(guān)斷，使其電勢為供應(yīng)電壓或地電位。例如，當(dāng)Q1導(dǎo)通，Q2關(guān)斷時，電機(jī)的左端將處于供電電壓的電勢。導(dǎo)通Q4，保持Q3關(guān)斷將使電機(jī)的相反端接地。標(biāo)注有箭頭的IFWD顯示了該配置下電流的流向。
注意，每個MOSFET的兩端都跨接有一個二極管（D1-D4）。這些二極管保護(hù)MOSFET免遭MOSFET關(guān)斷時由BEMF產(chǎn)生的電流尖峰的破壞。只有在MOSFET內(nèi)部的二極管不足以消耗BEMF電流時，才需要這些二極管。電容 （C1-C4）是可選的。 這些電容的值通常不大于10pF，它們用于減少由于換向器起拱產(chǎn)生的RF輻射。
在前向和后向模式中，橋的一端處于地電勢，另一端處于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭頭分別描繪了前向和后向運(yùn)行模式的電路路徑。在慣性滑行 （Coast）模式中，電機(jī)繞組的接線端保持懸空，電機(jī)靠慣性滑行直至停轉(zhuǎn)。 剎車（Brake）模式用于快速停止BDC電機(jī)。 在剎車模式下，電機(jī)的接線端接地。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，它充當(dāng)一個發(fā)電機(jī)。將電機(jī)的引線短路相當(dāng)于電機(jī)帶有無窮大負(fù)載，可使電機(jī)快速停轉(zhuǎn)。IBRK箭頭描繪了這一點(diǎn)，設(shè)計(jì)H橋電路時，必須要考慮到一個非常重要的事項(xiàng)。當(dāng)電路的輸入不可預(yù)測 （比如單片機(jī)啟動過程中）時，必須將所有的MOSFET偏置到關(guān)斷狀態(tài)。 這將確保H橋每個半橋上的MOSFET絕不會同時導(dǎo)通。 同時導(dǎo)通同一個半橋上的MOSFET將導(dǎo)致電源短路，終導(dǎo)致?lián)p壞MOSFET，致使電路無法工作。每個MOSFET驅(qū)動器輸入端上的下拉電阻將實(shí)現(xiàn)該功能 [1] 。
有刷有齒輪轂電機(jī)的盤形電樞是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。繞組編制好之后，用樹脂加玻璃纖維放進(jìn)模內(nèi)熱壓成型，在運(yùn)行中由于電刷和換向器摩擦，又有齒輪嚙合減速，所以有刷電機(jī)的運(yùn)行聲音比無刷電機(jī)聲音要大。
為了適應(yīng)輪轂結(jié)構(gòu)，將有刷電機(jī)設(shè)計(jì)成電樞放在外邊作為轉(zhuǎn)子，磁鋼放在電機(jī)之內(nèi)作為定子，多塊磁鋼配多個繞組，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速為180r/min左右的低速電機(jī)。圖2-3(a)所示為電機(jī)外轉(zhuǎn)子中尚未經(jīng)過壓力整形的電樞繞組，，在繞組以內(nèi)是呈平面環(huán)狀整齊排列的換向片。圖2-3(b)所示的是放在外轉(zhuǎn)子內(nèi)的間隔排列著10塊磁鋼的定子，在中間的轂板上開有兩個孔，電刷的刷握就設(shè)在孔的背側(cè)，電刷帶著導(dǎo)線被彈簧從刷握中彈出。
有刷電機(jī)的定子軸端套有一個螺母，其作用是防止在加工中損傷軸上的螺紋。把電刷整理好裝入刷握中，然后將這一端送進(jìn)圖2-3(a)所示的孔中，電刷就可以接觸換向器平面，借助彈簧的彈力對換向器壓緊，而磁鋼正好進(jìn)入外轉(zhuǎn)子繞組中，只留一個很小的環(huán)形氣隙。這個環(huán)形氣隙的直徑越大，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也越大。
由于有刷電機(jī)在設(shè)計(jì)中的改進(jìn)，無須齒輪減速，可實(shí)現(xiàn)低噪聲、低成本。很多低價位的電動自行車廣泛采用了這種電機(jī)。但這種電機(jī)扭矩小，載重負(fù)荷小，爬坡能力不佳，使用時耗電較多，仍然采用機(jī)械式的電刷換相器，電機(jī)壽命問題尚未得到解決，因此中高檔電動自行車均未采用這種電機(jī)。
編輯
圖1給出了一個簡單BDC電機(jī)的結(jié)構(gòu)。所有BDC 電機(jī)的基本組件都是一樣的：定子、電刷和換向器。后面將更詳細(xì)地介紹每個組件.
定子會在轉(zhuǎn)子周圍產(chǎn)生固定的磁場。這一磁場可由永磁體或電磁繞組產(chǎn)生。BDC電機(jī)的類型由定子的結(jié)構(gòu)或電磁繞組連接到電源的方式劃分 （欲知BDC電機(jī)的不同類型請參見步進(jìn)電機(jī)的類型）。
轉(zhuǎn)子（也稱為電樞）由一個或多個繞組構(gòu)成。當(dāng)這些繞組受到激勵時，會產(chǎn)生一個磁場。轉(zhuǎn)子磁場的磁極將與定子磁場的相反磁極相吸引，從而使定子旋轉(zhuǎn)。在電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中，會按不同的順序持續(xù)激勵繞組，因此轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁極絕不會與定子產(chǎn)生的磁極重疊。轉(zhuǎn)子繞組中磁場的這種轉(zhuǎn)換被稱為換向 [1] 。
與其他電機(jī)類型 （即，無刷直流電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)）不同，BDC電機(jī)不需要控制器來切換電極繞組中電流的方向，而是通過機(jī)械的方式完成BDC電機(jī)繞組的換向。在BDC電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有一個分片式銅套，稱為換向器。隨著電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，碳刷會沿著換向器滑動，與換向器的不同分片接觸。這些分片與不同的轉(zhuǎn)子繞組連接，因此，當(dāng)通過電機(jī)的電刷上電時，就會在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生動態(tài)的磁場。注意電刷和換向器由于兩者之間存在相對滑動，因而是BDC電機(jī)中容易損耗的部分，這一點(diǎn)很重要。
永磁體有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）電機(jī)是世界上常見的BDC電機(jī)。這類電機(jī)使用永磁體產(chǎn)生定子磁場。PMDC電機(jī)通常用在包括分馬力電動機(jī)在內(nèi)的應(yīng)用中，這是因?yàn)橛来朋w比繞組定子具有更高的成本效益。PMDC電機(jī)的缺點(diǎn)是永磁體的磁性會隨著時間的推移逐漸衰退。 某些PMDC電機(jī)的永磁體上還繞有繞組，以防止磁性丟失的情況發(fā)生。PMDC電機(jī)的性能曲線 （電壓與速度關(guān)系曲線）的線性非常好。電流與轉(zhuǎn)矩成線性關(guān)系。由于定子磁場是恒定的，所以這類電機(jī)對電壓變化的響應(yīng)非常快。
并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）電機(jī)的勵磁線圈與電樞并聯(lián) 。勵磁線圈中的電流與電樞中的電流相互獨(dú)立。因此，這類電機(jī)具有的速度控制能力。SHWDC電機(jī)通常用在需要五個或五個以上馬力的應(yīng)用中。在SHWDC電機(jī)中，不會出現(xiàn)磁性丟失的問題，因此它們通常比PMDC電機(jī)更加可靠。
串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）電機(jī)的勵磁線圈與電樞串聯(lián)。由于定子和電樞中的電流均隨負(fù)載的增加而增加，因此這類電機(jī)是大轉(zhuǎn)矩應(yīng)用的理想之選。SWDC電機(jī)的缺點(diǎn)是它不能像PMDC和SHWDC電機(jī)那樣對速度進(jìn)行精確控制。
復(fù)激 （Compound Wound，CWDC）電機(jī)是并激和串激電機(jī)的結(jié)合體。CWDC電機(jī)可產(chǎn)生串激和并激兩種磁場。CWDC電機(jī)綜合了SWDC和SHWDC電機(jī)的性能，它具有比SHWDC電機(jī)更大的轉(zhuǎn)矩，又能提供比SWDC電機(jī)更佳的速度控制 [2] 。
驅(qū)動電路用在使用了某類控制器并且要求速度控制的應(yīng)用中。驅(qū)動電路的目的是為控制器提供改變BDC電機(jī)中繞組電流的方法。驅(qū)動電路允許控制器對BDC電機(jī)的供電電壓進(jìn)行脈寬調(diào)制。就功耗來說，這樣的速度控制方法在改變BDC電機(jī)的速度方面比起傳統(tǒng)的模擬控制方法效率要高很多。傳統(tǒng)的模擬控制要求與電機(jī)繞組串聯(lián)一個額外的變阻器，這樣會降低效率。驅(qū)動BDC電機(jī)的方法多種多樣。 有些應(yīng)用場合僅要求電機(jī)往一個方向運(yùn)轉(zhuǎn)。前者采用低端驅(qū)動，后者采用驅(qū)動。 使用低端驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)是可以不必使用FET驅(qū)動器。FET驅(qū)動器的用途是：
1. 將驅(qū)動MOSFET的TTL信號轉(zhuǎn)換為供電電壓的電平。
2. 提供足以驅(qū)動MOSFET的電流(1)
3. 提供半橋應(yīng)用中的電平轉(zhuǎn)換。
對于絕大多數(shù)PIC®單片機(jī)應(yīng)用，第二點(diǎn)通常不適用，這是因?yàn)镻IC單片機(jī)的I/O引腳可提供20 mA的拉電流。
注意，在每個電路中，電機(jī)的兩端都跨接有一個二極管，目的是防止反電磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）電壓損壞MOSFET。BEMF是在電機(jī)轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生的。 當(dāng)MOSFET關(guān)斷時，電機(jī)的繞組仍然處于通電狀態(tài)，會產(chǎn)生反向電流。D1必須具有合適的額定值，以能夠消耗這一電流。
BDC電機(jī)的雙向控制需要一個稱為H橋的電路。H橋的得名緣于其原理圖的外觀，它能夠使電機(jī)繞組中的電流沿兩個方向運(yùn)動。要理解這一點(diǎn)，H橋必須被分為兩個部分，或兩個半橋。 Q1和Q2構(gòu)成一個半橋，而Q3和Q4構(gòu)成另一個半橋。每個半橋都能夠控制BDC電機(jī)一端的導(dǎo)通與關(guān)斷，使其電勢為供應(yīng)電壓或地電位。例如，當(dāng)Q1導(dǎo)通，Q2關(guān)斷時，電機(jī)的左端將處于供電電壓的電勢。導(dǎo)通Q4，保持Q3關(guān)斷將使電機(jī)的相反端接地。標(biāo)注有箭頭的IFWD顯示了該配置下電流的流向。
注意，每個MOSFET的兩端都跨接有一個二極管（D1-D4）。這些二極管保護(hù)MOSFET免遭MOSFET關(guān)斷時由BEMF產(chǎn)生的電流尖峰的破壞。只有在MOSFET內(nèi)部的二極管不足以消耗BEMF電流時，才需要這些二極管。電容 （C1-C4）是可選的。 這些電容的值通常不大于10pF，它們用于減少由于換向器起拱產(chǎn)生的RF輻射。
在前向和后向模式中，橋的一端處于地電勢，另一端處于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭頭分別描繪了前向和后向運(yùn)行模式的電路路徑。在慣性滑行 （Coast）模式中，電機(jī)繞組的接線端保持懸空，電機(jī)靠慣性滑行直至停轉(zhuǎn)。 剎車（Brake）模式用于快速停止BDC電機(jī)。 在剎車模式下，電機(jī)的接線端接地。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，它充當(dāng)一個發(fā)電機(jī)。將電機(jī)的引線短路相當(dāng)于電機(jī)帶有無窮大負(fù)載，可使電機(jī)快速停轉(zhuǎn)。IBRK箭頭描繪了這一點(diǎn)，設(shè)計(jì)H橋電路時，必須要考慮到一個非常重要的事項(xiàng)。當(dāng)電路的輸入不可預(yù)測 （比如單片機(jī)啟動過程中）時，必須將所有的MOSFET偏置到關(guān)斷狀態(tài)。 這將確保H橋每個半橋上的MOSFET絕不會同時導(dǎo)通。 同時導(dǎo)通同一個半橋上的MOSFET將導(dǎo)致電源短路，終導(dǎo)致?lián)p壞MOSFET，致使電路無法工作。每個MOSFET驅(qū)動器輸入端上的下拉電阻將實(shí)現(xiàn)該功能 [1] 。
有刷有齒輪轂電機(jī)的盤形電樞是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。繞組編制好之后，用樹脂加玻璃纖維放進(jìn)模內(nèi)熱壓成型，在運(yùn)行中由于電刷和換向器摩擦，又有齒輪嚙合減速，所以有刷電機(jī)的運(yùn)行聲音比無刷電機(jī)聲音要大。
為了適應(yīng)輪轂結(jié)構(gòu)，將有刷電機(jī)設(shè)計(jì)成電樞放在外邊作為轉(zhuǎn)子，磁鋼放在電機(jī)之內(nèi)作為定子，多塊磁鋼配多個繞組，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速為180r/min左右的低速電機(jī)。圖2-3(a)所示為電機(jī)外轉(zhuǎn)子中尚未經(jīng)過壓力整形的電樞繞組，，在繞組以內(nèi)是呈平面環(huán)狀整齊排列的換向片。圖2-3(b)所示的是放在外轉(zhuǎn)子內(nèi)的間隔排列著10塊磁鋼的定子，在中間的轂板上開有兩個孔，電刷的刷握就設(shè)在孔的背側(cè)，電刷帶著導(dǎo)線被彈簧從刷握中彈出。
有刷電機(jī)的定子軸端套有一個螺母，其作用是防止在加工中損傷軸上的螺紋。把電刷整理好裝入刷握中，然后將這一端送進(jìn)圖2-3(a)所示的孔中，電刷就可以接觸換向器平面，借助彈簧的彈力對換向器壓緊，而磁鋼正好進(jìn)入外轉(zhuǎn)子繞組中，只留一個很小的環(huán)形氣隙。這個環(huán)形氣隙的直徑越大，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也越大。
由于有刷電機(jī)在設(shè)計(jì)中的改進(jìn)，無須齒輪減速，可實(shí)現(xiàn)低噪聲、低成本。很多低價位的電動自行車廣泛采用了這種電機(jī)。但這種電機(jī)扭矩小，載重負(fù)荷小，爬坡能力不佳，使用時耗電較多，仍然采用機(jī)械式的電刷換相器，電機(jī)壽命問題尚未得到解決，因此中高檔電動自行車均未采用這種電機(jī)。
編輯
圖1給出了一個簡單BDC電機(jī)的結(jié)構(gòu)。所有BDC 電機(jī)的基本組件都是一樣的：定子、電刷和換向器。后面將更詳細(xì)地介紹每個組件.
定子會在轉(zhuǎn)子周圍產(chǎn)生固定的磁場。這一磁場可由永磁體或電磁繞組產(chǎn)生。BDC電機(jī)的類型由定子的結(jié)構(gòu)或電磁繞組連接到電源的方式劃分 （欲知BDC電機(jī)的不同類型請參見步進(jìn)電機(jī)的類型）。
轉(zhuǎn)子（也稱為電樞）由一個或多個繞組構(gòu)成。當(dāng)這些繞組受到激勵時，會產(chǎn)生一個磁場。轉(zhuǎn)子磁場的磁極將與定子磁場的相反磁極相吸引，從而使定子旋轉(zhuǎn)。在電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中，會按不同的順序持續(xù)激勵繞組，因此轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁極絕不會與定子產(chǎn)生的磁極重疊。轉(zhuǎn)子繞組中磁場的這種轉(zhuǎn)換被稱為換向 [1] 。
與其他電機(jī)類型 （即，無刷直流電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)）不同，BDC電機(jī)不需要控制器來切換電極繞組中電流的方向，而是通過機(jī)械的方式完成BDC電機(jī)繞組的換向。在BDC電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有一個分片式銅套，稱為換向器。隨著電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，碳刷會沿著換向器滑動，與換向器的不同分片接觸。這些分片與不同的轉(zhuǎn)子繞組連接，因此，當(dāng)通過電機(jī)的電刷上電時，就會在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生動態(tài)的磁場。注意電刷和換向器由于兩者之間存在相對滑動，因而是BDC電機(jī)中容易損耗的部分，這一點(diǎn)很重要。
永磁體有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）電機(jī)是世界上常見的BDC電機(jī)。這類電機(jī)使用永磁體產(chǎn)生定子磁場。PMDC電機(jī)通常用在包括分馬力電動機(jī)在內(nèi)的應(yīng)用中，這是因?yàn)橛来朋w比繞組定子具有更高的成本效益。PMDC電機(jī)的缺點(diǎn)是永磁體的磁性會隨著時間的推移逐漸衰退。 某些PMDC電機(jī)的永磁體上還繞有繞組，以防止磁性丟失的情況發(fā)生。PMDC電機(jī)的性能曲線 （電壓與速度關(guān)系曲線）的線性非常好。電流與轉(zhuǎn)矩成線性關(guān)系。由于定子磁場是恒定的，所以這類電機(jī)對電壓變化的響應(yīng)非常快。
并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）電機(jī)的勵磁線圈與電樞并聯(lián) 。勵磁線圈中的電流與電樞中的電流相互獨(dú)立。因此，這類電機(jī)具有的速度控制能力。SHWDC電機(jī)通常用在需要五個或五個以上馬力的應(yīng)用中。在SHWDC電機(jī)中，不會出現(xiàn)磁性丟失的問題，因此它們通常比PMDC電機(jī)更加可靠。
串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）電機(jī)的勵磁線圈與電樞串聯(lián)。由于定子和電樞中的電流均隨負(fù)載的增加而增加，因此這類電機(jī)是大轉(zhuǎn)矩應(yīng)用的理想之選。SWDC電機(jī)的缺點(diǎn)是它不能像PMDC和SHWDC電機(jī)那樣對速度進(jìn)行精確控制。
復(fù)激 （Compound Wound，CWDC）電機(jī)是并激和串激電機(jī)的結(jié)合體。CWDC電機(jī)可產(chǎn)生串激和并激兩種磁場。CWDC電機(jī)綜合了SWDC和SHWDC電機(jī)的性能，它具有比SHWDC電機(jī)更大的轉(zhuǎn)矩，又能提供比SWDC電機(jī)更佳的速度控制 [2] 。
驅(qū)動電路用在使用了某類控制器并且要求速度控制的應(yīng)用中。驅(qū)動電路的目的是為控制器提供改變BDC電機(jī)中繞組電流的方法。驅(qū)動電路允許控制器對BDC電機(jī)的供電電壓進(jìn)行脈寬調(diào)制。就功耗來說，這樣的速度控制方法在改變BDC電機(jī)的速度方面比起傳統(tǒng)的模擬控制方法效率要高很多。傳統(tǒng)的模擬控制要求與電機(jī)繞組串聯(lián)一個額外的變阻器，這樣會降低效率。驅(qū)動BDC電機(jī)的方法多種多樣。 有些應(yīng)用場合僅要求電機(jī)往一個方向運(yùn)轉(zhuǎn)。前者采用低端驅(qū)動，后者采用驅(qū)動。 使用低端驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)是可以不必使用FET驅(qū)動器。FET驅(qū)動器的用途是：
1. 將驅(qū)動MOSFET的TTL信號轉(zhuǎn)換為供電電壓的電平。
2. 提供足以驅(qū)動MOSFET的電流(1)
3. 提供半橋應(yīng)用中的電平轉(zhuǎn)換。
對于絕大多數(shù)PIC®單片機(jī)應(yīng)用，第二點(diǎn)通常不適用，這是因?yàn)镻IC單片機(jī)的I/O引腳可提供20 mA的拉電流。
注意，在每個電路中，電機(jī)的兩端都跨接有一個二極管，目的是防止反電磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）電壓損壞MOSFET。BEMF是在電機(jī)轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生的。 當(dāng)MOSFET關(guān)斷時，電機(jī)的繞組仍然處于通電狀態(tài)，會產(chǎn)生反向電流。D1必須具有合適的額定值，以能夠消耗這一電流。
BDC電機(jī)的雙向控制需要一個稱為H橋的電路。H橋的得名緣于其原理圖的外觀，它能夠使電機(jī)繞組中的電流沿兩個方向運(yùn)動。要理解這一點(diǎn)，H橋必須被分為兩個部分，或兩個半橋。 Q1和Q2構(gòu)成一個半橋，而Q3和Q4構(gòu)成另一個半橋。每個半橋都能夠控制BDC電機(jī)一端的導(dǎo)通與關(guān)斷，使其電勢為供應(yīng)電壓或地電位。例如，當(dāng)Q1導(dǎo)通，Q2關(guān)斷時，電機(jī)的左端將處于供電電壓的電勢。導(dǎo)通Q4，保持Q3關(guān)斷將使電機(jī)的相反端接地。標(biāo)注有箭頭的IFWD顯示了該配置下電流的流向。
注意，每個MOSFET的兩端都跨接有一個二極管（D1-D4）。這些二極管保護(hù)MOSFET免遭MOSFET關(guān)斷時由BEMF產(chǎn)生的電流尖峰的破壞。只有在MOSFET內(nèi)部的二極管不足以消耗BEMF電流時，才需要這些二極管。電容 （C1-C4）是可選的。 這些電容的值通常不大于10pF，它們用于減少由于換向器起拱產(chǎn)生的RF輻射。
在前向和后向模式中，橋的一端處于地電勢，另一端處于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭頭分別描繪了前向和后向運(yùn)行模式的電路路徑。在慣性滑行 （Coast）模式中，電機(jī)繞組的接線端保持懸空，電機(jī)靠慣性滑行直至停轉(zhuǎn)。 剎車（Brake）模式用于快速停止BDC電機(jī)。 在剎車模式下，電機(jī)的接線端接地。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，它充當(dāng)一個發(fā)電機(jī)。將電機(jī)的引線短路相當(dāng)于電機(jī)帶有無窮大負(fù)載，可使電機(jī)快速停轉(zhuǎn)。IBRK箭頭描繪了這一點(diǎn)，設(shè)計(jì)H橋電路時，必須要考慮到一個非常重要的事項(xiàng)。當(dāng)電路的輸入不可預(yù)測 （比如單片機(jī)啟動過程中）時，必須將所有的MOSFET偏置到關(guān)斷狀態(tài)。 這將確保H橋每個半橋上的MOSFET絕不會同時導(dǎo)通。 同時導(dǎo)通同一個半橋上的MOSFET將導(dǎo)致電源短路，終導(dǎo)致?lián)p壞MOSFET，致使電路無法工作。每個MOSFET驅(qū)動器輸入端上的下拉電阻將實(shí)現(xiàn)該功能 [1] 。
有刷有齒輪轂電機(jī)的盤形電樞是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。繞組編制好之后，用樹脂加玻璃纖維放進(jìn)模內(nèi)熱壓成型，在運(yùn)行中由于電刷和換向器摩擦，又有齒輪嚙合減速，所以有刷電機(jī)的運(yùn)行聲音比無刷電機(jī)聲音要大。
為了適應(yīng)輪轂結(jié)構(gòu)，將有刷電機(jī)設(shè)計(jì)成電樞放在外邊作為轉(zhuǎn)子，磁鋼放在電機(jī)之內(nèi)作為定子，多塊磁鋼配多個繞組，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速為180r/min左右的低速電機(jī)。圖2-3(a)所示為電機(jī)外轉(zhuǎn)子中尚未經(jīng)過壓力整形的電樞繞組，，在繞組以內(nèi)是呈平面環(huán)狀整齊排列的換向片。圖2-3(b)所示的是放在外轉(zhuǎn)子內(nèi)的間隔排列著10塊磁鋼的定子，在中間的轂板上開有兩個孔，電刷的刷握就設(shè)在孔的背側(cè)，電刷帶著導(dǎo)線被彈簧從刷握中彈出。
有刷電機(jī)的定子軸端套有一個螺母，其作用是防止在加工中損傷軸上的螺紋。把電刷整理好裝入刷握中，然后將這一端送進(jìn)圖2-3(a)所示的孔中，電刷就可以接觸換向器平面，借助彈簧的彈力對換向器壓緊，而磁鋼正好進(jìn)入外轉(zhuǎn)子繞組中，只留一個很小的環(huán)形氣隙。這個環(huán)形氣隙的直徑越大，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也越大。
由于有刷電機(jī)在設(shè)計(jì)中的改進(jìn)，無須齒輪減速，可實(shí)現(xiàn)低噪聲、低成本。很多低價位的電動自行車廣泛采用了這種電機(jī)。但這種電機(jī)扭矩小，載重負(fù)荷小，爬坡能力不佳，使用時耗電較多，仍然采用機(jī)械式的電刷換相器，電機(jī)壽命問題尚未得到解決，因此中高檔電動自行車均未采用這種電機(jī)。
編輯
圖1給出了一個簡單BDC電機(jī)的結(jié)構(gòu)。所有BDC 電機(jī)的基本組件都是一樣的：定子、電刷和換向器。后面將更詳細(xì)地介紹每個組件.
定子會在轉(zhuǎn)子周圍產(chǎn)生固定的磁場。這一磁場可由永磁體或電磁繞組產(chǎn)生。BDC電機(jī)的類型由定子的結(jié)構(gòu)或電磁繞組連接到電源的方式劃分 （欲知BDC電機(jī)的不同類型請參見步進(jìn)電機(jī)的類型）。
轉(zhuǎn)子（也稱為電樞）由一個或多個繞組構(gòu)成。當(dāng)這些繞組受到激勵時，會產(chǎn)生一個磁場。轉(zhuǎn)子磁場的磁極將與定子磁場的相反磁極相吸引，從而使定子旋轉(zhuǎn)。在電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中，會按不同的順序持續(xù)激勵繞組，因此轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁極絕不會與定子產(chǎn)生的磁極重疊。轉(zhuǎn)子繞組中磁場的這種轉(zhuǎn)換被稱為換向 [1] 。
與其他電機(jī)類型 （即，無刷直流電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)）不同，BDC電機(jī)不需要控制器來切換電極繞組中電流的方向，而是通過機(jī)械的方式完成BDC電機(jī)繞組的換向。在BDC電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有一個分片式銅套，稱為換向器。隨著電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，碳刷會沿著換向器滑動，與換向器的不同分片接觸。這些分片與不同的轉(zhuǎn)子繞組連接，因此，當(dāng)通過電機(jī)的電刷上電時，就會在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生動態(tài)的磁場。注意電刷和換向器由于兩者之間存在相對滑動，因而是BDC電機(jī)中容易損耗的部分，這一點(diǎn)很重要。
永磁體有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）電機(jī)是世界上常見的BDC電機(jī)。這類電機(jī)使用永磁體產(chǎn)生定子磁場。PMDC電機(jī)通常用在包括分馬力電動機(jī)在內(nèi)的應(yīng)用中，這是因?yàn)橛来朋w比繞組定子具有更高的成本效益。PMDC電機(jī)的缺點(diǎn)是永磁體的磁性會隨著時間的推移逐漸衰退。 某些PMDC電機(jī)的永磁體上還繞有繞組，以防止磁性丟失的情況發(fā)生。PMDC電機(jī)的性能曲線 （電壓與速度關(guān)系曲線）的線性非常好。電流與轉(zhuǎn)矩成線性關(guān)系。由于定子磁場是恒定的，所以這類電機(jī)對電壓變化的響應(yīng)非常快。
并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）電機(jī)的勵磁線圈與電樞并聯(lián) 。勵磁線圈中的電流與電樞中的電流相互獨(dú)立。因此，這類電機(jī)具有的速度控制能力。SHWDC電機(jī)通常用在需要五個或五個以上馬力的應(yīng)用中。在SHWDC電機(jī)中，不會出現(xiàn)磁性丟失的問題，因此它們通常比PMDC電機(jī)更加可靠。
串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）電機(jī)的勵磁線圈與電樞串聯(lián)。由于定子和電樞中的電流均隨負(fù)載的增加而增加，因此這類電機(jī)是大轉(zhuǎn)矩應(yīng)用的理想之選。SWDC電機(jī)的缺點(diǎn)是它不能像PMDC和SHWDC電機(jī)那樣對速度進(jìn)行精確控制。
復(fù)激 （Compound Wound，CWDC）電機(jī)是并激和串激電機(jī)的結(jié)合體。CWDC電機(jī)可產(chǎn)生串激和并激兩種磁場。CWDC電機(jī)綜合了SWDC和SHWDC電機(jī)的性能，它具有比SHWDC電機(jī)更大的轉(zhuǎn)矩，又能提供比SWDC電機(jī)更佳的速度控制 [2] 。
驅(qū)動電路用在使用了某類控制器并且要求速度控制的應(yīng)用中。驅(qū)動電路的目的是為控制器提供改變BDC電機(jī)中繞組電流的方法。驅(qū)動電路允許控制器對BDC電機(jī)的供電電壓進(jìn)行脈寬調(diào)制。就功耗來說，這樣的速度控制方法在改變BDC電機(jī)的速度方面比起傳統(tǒng)的模擬控制方法效率要高很多。傳統(tǒng)的模擬控制要求與電機(jī)繞組串聯(lián)一個額外的變阻器，這樣會降低效率。驅(qū)動BDC電機(jī)的方法多種多樣。 有些應(yīng)用場合僅要求電機(jī)往一個方向運(yùn)轉(zhuǎn)。前者采用低端驅(qū)動，后者采用驅(qū)動。 使用低端驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)是可以不必使用FET驅(qū)動器。FET驅(qū)動器的用途是：
1. 將驅(qū)動MOSFET的TTL信號轉(zhuǎn)換為供電電壓的電平。
2. 提供足以驅(qū)動MOSFET的電流(1)
3. 提供半橋應(yīng)用中的電平轉(zhuǎn)換。
對于絕大多數(shù)PIC®單片機(jī)應(yīng)用，第二點(diǎn)通常不適用，這是因?yàn)镻IC單片機(jī)的I/O引腳可提供20 mA的拉電流。
注意，在每個電路中，電機(jī)的兩端都跨接有一個二極管，目的是防止反電磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）電壓損壞MOSFET。BEMF是在電機(jī)轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生的。 當(dāng)MOSFET關(guān)斷時，電機(jī)的繞組仍然處于通電狀態(tài)，會產(chǎn)生反向電流。D1必須具有合適的額定值，以能夠消耗這一電流。
BDC電機(jī)的雙向控制需要一個稱為H橋的電路。H橋的得名緣于其原理圖的外觀，它能夠使電機(jī)繞組中的電流沿兩個方向運(yùn)動。要理解這一點(diǎn)，H橋必須被分為兩個部分，或兩個半橋。 Q1和Q2構(gòu)成一個半橋，而Q3和Q4構(gòu)成另一個半橋。每個半橋都能夠控制BDC電機(jī)一端的導(dǎo)通與關(guān)斷，使其電勢為供應(yīng)電壓或地電位。例如，當(dāng)Q1導(dǎo)通，Q2關(guān)斷時，電機(jī)的左端將處于供電電壓的電勢。導(dǎo)通Q4，保持Q3關(guān)斷將使電機(jī)的相反端接地。標(biāo)注有箭頭的IFWD顯示了該配置下電流的流向。
注意，每個MOSFET的兩端都跨接有一個二極管（D1-D4）。這些二極管保護(hù)MOSFET免遭MOSFET關(guān)斷時由BEMF產(chǎn)生的電流尖峰的破壞。只有在MOSFET內(nèi)部的二極管不足以消耗BEMF電流時，才需要這些二極管。電容 （C1-C4）是可選的。 這些電容的值通常不大于10pF，它們用于減少由于換向器起拱產(chǎn)生的RF輻射。
在前向和后向模式中，橋的一端處于地電勢，另一端處于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭頭分別描繪了前向和后向運(yùn)行模式的電路路徑。在慣性滑行 （Coast）模式中，電機(jī)繞組的接線端保持懸空，電機(jī)靠慣性滑行直至停轉(zhuǎn)。 剎車（Brake）模式用于快速停止BDC電機(jī)。 在剎車模式下，電機(jī)的接線端接地。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，它充當(dāng)一個發(fā)電機(jī)。將電機(jī)的引線短路相當(dāng)于電機(jī)帶有無窮大負(fù)載，可使電機(jī)快速停轉(zhuǎn)。IBRK箭頭描繪了這一點(diǎn)，設(shè)計(jì)H橋電路時，必須要考慮到一個非常重要的事項(xiàng)。當(dāng)電路的輸入不可預(yù)測 （比如單片機(jī)啟動過程中）時，必須將所有的MOSFET偏置到關(guān)斷狀態(tài)。 這將確保H橋每個半橋上的MOSFET絕不會同時導(dǎo)通。 同時導(dǎo)通同一個半橋上的MOSFET將導(dǎo)致電源短路，終導(dǎo)致?lián)p壞MOSFET，致使電路無法工作。每個MOSFET驅(qū)動器輸入端上的下拉電阻將實(shí)現(xiàn)該功能 [1] 。
有刷有齒輪轂電機(jī)的盤形電樞是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。繞組編制好之后，用樹脂加玻璃纖維放進(jìn)模內(nèi)熱壓成型，在運(yùn)行中由于電刷和換向器摩擦，又有齒輪嚙合減速，所以有刷電機(jī)的運(yùn)行聲音比無刷電機(jī)聲音要大。
為了適應(yīng)輪轂結(jié)構(gòu)，將有刷電機(jī)設(shè)計(jì)成電樞放在外邊作為轉(zhuǎn)子，磁鋼放在電機(jī)之內(nèi)作為定子，多塊磁鋼配多個繞組，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速為180r/min左右的低速電機(jī)。圖2-3(a)所示為電機(jī)外轉(zhuǎn)子中尚未經(jīng)過壓力整形的電樞繞組，，在繞組以內(nèi)是呈平面環(huán)狀整齊排列的換向片。圖2-3(b)所示的是放在外轉(zhuǎn)子內(nèi)的間隔排列著10塊磁鋼的定子，在中間的轂板上開有兩個孔，電刷的刷握就設(shè)在孔的背側(cè)，電刷帶著導(dǎo)線被彈簧從刷握中彈出。
有刷電機(jī)的定子軸端套有一個螺母，其作用是防止在加工中損傷軸上的螺紋。把電刷整理好裝入刷握中，然后將這一端送進(jìn)圖2-3(a)所示的孔中，電刷就可以接觸換向器平面，借助彈簧的彈力對換向器壓緊，而磁鋼正好進(jìn)入外轉(zhuǎn)子繞組中，只留一個很小的環(huán)形氣隙。這個環(huán)形氣隙的直徑越大，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也越大。
由于有刷電機(jī)在設(shè)計(jì)中的改進(jìn)，無須齒輪減速，可實(shí)現(xiàn)低噪聲、低成本。很多低價位的電動自行車廣泛采用了這種電機(jī)。但這種電機(jī)扭矩小，載重負(fù)荷小，爬坡能力不佳，使用時耗電較多，仍然采用機(jī)械式的電刷換相器，電機(jī)壽命問題尚未得到解決，因此中高檔電動自行車均未采用這種電機(jī)。
編輯
圖1給出了一個簡單BDC電機(jī)的結(jié)構(gòu)。所有BDC 電機(jī)的基本組件都是一樣的：定子、電刷和換向器。后面將更詳細(xì)地介紹每個組件.
定子會在轉(zhuǎn)子周圍產(chǎn)生固定的磁場。這一磁場可由永磁體或電磁繞組產(chǎn)生。BDC電機(jī)的類型由定子的結(jié)構(gòu)或電磁繞組連接到電源的方式劃分 （欲知BDC電機(jī)的不同類型請參見步進(jìn)電機(jī)的類型）。
轉(zhuǎn)子（也稱為電樞）由一個或多個繞組構(gòu)成。當(dāng)這些繞組受到激勵時，會產(chǎn)生一個磁場。轉(zhuǎn)子磁場的磁極將與定子磁場的相反磁極相吸引，從而使定子旋轉(zhuǎn)。在電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中，會按不同的順序持續(xù)激勵繞組，因此轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁極絕不會與定子產(chǎn)生的磁極重疊。轉(zhuǎn)子繞組中磁場的這種轉(zhuǎn)換被稱為換向 [1] 。
與其他電機(jī)類型 （即，無刷直流電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)）不同，BDC電機(jī)不需要控制器來切換電極繞組中電流的方向，而是通過機(jī)械的方式完成BDC電機(jī)繞組的換向。在BDC電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有一個分片式銅套，稱為換向器。隨著電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，碳刷會沿著換向器滑動，與換向器的不同分片接觸。這些分片與不同的轉(zhuǎn)子繞組連接，因此，當(dāng)通過電機(jī)的電刷上電時，就會在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生動態(tài)的磁場。注意電刷和換向器由于兩者之間存在相對滑動，因而是BDC電機(jī)中容易損耗的部分，這一點(diǎn)很重要。
永磁體有刷直流 （Permanent Magnet Brushed DC ，PMDC）電機(jī)是世界上常見的BDC電機(jī)。這類電機(jī)使用永磁體產(chǎn)生定子磁場。PMDC電機(jī)通常用在包括分馬力電動機(jī)在內(nèi)的應(yīng)用中，這是因?yàn)橛来朋w比繞組定子具有更高的成本效益。PMDC電機(jī)的缺點(diǎn)是永磁體的磁性會隨著時間的推移逐漸衰退。 某些PMDC電機(jī)的永磁體上還繞有繞組，以防止磁性丟失的情況發(fā)生。PMDC電機(jī)的性能曲線 （電壓與速度關(guān)系曲線）的線性非常好。電流與轉(zhuǎn)矩成線性關(guān)系。由于定子磁場是恒定的，所以這類電機(jī)對電壓變化的響應(yīng)非常快。
并激有刷直流（Shunt-wound Brushed DC，SHWDC）電機(jī)的勵磁線圈與電樞并聯(lián) 。勵磁線圈中的電流與電樞中的電流相互獨(dú)立。因此，這類電機(jī)具有的速度控制能力。SHWDC電機(jī)通常用在需要五個或五個以上馬力的應(yīng)用中。在SHWDC電機(jī)中，不會出現(xiàn)磁性丟失的問題，因此它們通常比PMDC電機(jī)更加可靠。
串激有刷直流 （Series-wound Brushed DC，SWDC）電機(jī)的勵磁線圈與電樞串聯(lián)。由于定子和電樞中的電流均隨負(fù)載的增加而增加，因此這類電機(jī)是大轉(zhuǎn)矩應(yīng)用的理想之選。SWDC電機(jī)的缺點(diǎn)是它不能像PMDC和SHWDC電機(jī)那樣對速度進(jìn)行精確控制。
復(fù)激 （Compound Wound，CWDC）電機(jī)是并激和串激電機(jī)的結(jié)合體。CWDC電機(jī)可產(chǎn)生串激和并激兩種磁場。CWDC電機(jī)綜合了SWDC和SHWDC電機(jī)的性能，它具有比SHWDC電機(jī)更大的轉(zhuǎn)矩，又能提供比SWDC電機(jī)更佳的速度控制 [2] 。
驅(qū)動電路用在使用了某類控制器并且要求速度控制的應(yīng)用中。驅(qū)動電路的目的是為控制器提供改變BDC電機(jī)中繞組電流的方法。驅(qū)動電路允許控制器對BDC電機(jī)的供電電壓進(jìn)行脈寬調(diào)制。就功耗來說，這樣的速度控制方法在改變BDC電機(jī)的速度方面比起傳統(tǒng)的模擬控制方法效率要高很多。傳統(tǒng)的模擬控制要求與電機(jī)繞組串聯(lián)一個額外的變阻器，這樣會降低效率。驅(qū)動BDC電機(jī)的方法多種多樣。 有些應(yīng)用場合僅要求電機(jī)往一個方向運(yùn)轉(zhuǎn)。前者采用低端驅(qū)動，后者采用驅(qū)動。 使用低端驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)是可以不必使用FET驅(qū)動器。FET驅(qū)動器的用途是：
1. 將驅(qū)動MOSFET的TTL信號轉(zhuǎn)換為供電電壓的電平。
2. 提供足以驅(qū)動MOSFET的電流(1)
3. 提供半橋應(yīng)用中的電平轉(zhuǎn)換。
對于絕大多數(shù)PIC®單片機(jī)應(yīng)用，第二點(diǎn)通常不適用，這是因?yàn)镻IC單片機(jī)的I/O引腳可提供20 mA的拉電流。
注意，在每個電路中，電機(jī)的兩端都跨接有一個二極管，目的是防止反電磁通量（Back ElectromagneticFlux，BEMF）電壓損壞MOSFET。BEMF是在電機(jī)轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生的。 當(dāng)MOSFET關(guān)斷時，電機(jī)的繞組仍然處于通電狀態(tài)，會產(chǎn)生反向電流。D1必須具有合適的額定值，以能夠消耗這一電流。
BDC電機(jī)的雙向控制需要一個稱為H橋的電路。H橋的得名緣于其原理圖的外觀，它能夠使電機(jī)繞組中的電流沿兩個方向運(yùn)動。要理解這一點(diǎn)，H橋必須被分為兩個部分，或兩個半橋。 Q1和Q2構(gòu)成一個半橋，而Q3和Q4構(gòu)成另一個半橋。每個半橋都能夠控制BDC電機(jī)一端的導(dǎo)通與關(guān)斷，使其電勢為供應(yīng)電壓或地電位。例如，當(dāng)Q1導(dǎo)通，Q2關(guān)斷時，電機(jī)的左端將處于供電電壓的電勢。導(dǎo)通Q4，保持Q3關(guān)斷將使電機(jī)的相反端接地。標(biāo)注有箭頭的IFWD顯示了該配置下電流的流向。
注意，每個MOSFET的兩端都跨接有一個二極管（D1-D4）。這些二極管保護(hù)MOSFET免遭MOSFET關(guān)斷時由BEMF產(chǎn)生的電流尖峰的破壞。只有在MOSFET內(nèi)部的二極管不足以消耗BEMF電流時，才需要這些二極管。電容 （C1-C4）是可選的。 這些電容的值通常不大于10pF，它們用于減少由于換向器起拱產(chǎn)生的RF輻射。
在前向和后向模式中，橋的一端處于地電勢，另一端處于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭頭分別描繪了前向和后向運(yùn)行模式的電路路徑。在慣性滑行 （Coast）模式中，電機(jī)繞組的接線端保持懸空，電機(jī)靠慣性滑行直至停轉(zhuǎn)。 剎車（Brake）模式用于快速停止BDC電機(jī)。 在剎車模式下，電機(jī)的接線端接地。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，它充當(dāng)一個發(fā)電機(jī)。將電機(jī)的引線短路相當(dāng)于電機(jī)帶有無窮大負(fù)載，可使電機(jī)快速停轉(zhuǎn)。IBRK箭頭描繪了這一點(diǎn)，設(shè)計(jì)H橋電路時，必須要考慮到一個非常重要的事項(xiàng)。當(dāng)電路的輸入不可預(yù)測 （比如單片機(jī)啟動過程中）時，必須將所有的MOSFET偏置到關(guān)斷狀態(tài)。 這將確保H橋每個半橋上的MOSFET絕不會同時導(dǎo)通。 同時導(dǎo)通同一個半橋上的MOSFET將導(dǎo)致電源短路，終導(dǎo)致?lián)p壞MOSFET，致使電路無法工作。每個MOSFET驅(qū)動器輸入端上的下拉電阻將實(shí)現(xiàn)該功能 [1] 。
電機(jī) HOYER TYPE:MS20-1600SAAEHC07.0.02 圖片
電機(jī) HOYER TYPE:MS20-1600SAAEHC07.0.02 圖片
Schneider Schneider XCK-MR54D1 50只 XCE-145 1000只 ZCK-J7 和ZCK-J5(各300只） ZCK-Y11和ZCK-E05 (各 600只）
掛鉤油缸限位 CONTRINEX DW-AS-503-P20 800177 A 3MM PNP NODW-AS-503-P20
加熱器 Herbst 54692130 L=1300mm 230V 1950W
加熱器 Herbst 54692080 L=800mm 230V 1200W
粒子計(jì)數(shù)器 metone GT-521
截止閥 SEMPELL VA500.A105.2＂.2680.BW
截止閥 SEMPELL VA500.A105.1＂.2680.BW
閥門 SEMPELL VA500.A105.1".2680.BW
傳感器 IFM TR2432
電磁閥 ARGO HYTOS RPE3-063Z11 5756300 1029/1262523
配件 ROLAND 資料E20-PR-S
聯(lián)軸器 HELI-CAL WAC25 8-10
轉(zhuǎn)換器 Mercotac 830
制動電阻 Imhof Alfred AG 8260583 BW072-003
噴嘴 Lechler 546.360.A3.00
噴嘴 Lechler 620.362.A.3.00
墊腳螺栓 isoloc NIVELLIERSCHR.M16X100 VERS.13A 70030
墊腳 isoloc NTS120/20-2 VERSION V13A 51202
探刀電機(jī) MSC Tuttlingen GMBH TK91A
控制器 Nordson 7012334
制動器 KONECRANES 52353056，有圖片
配氣軸頭_ Buderus 55-000-094 G3/8BST-WNr:958185
電動執(zhí)行器 ELOMATIC ES0200.M1A03A
電動執(zhí)行器 ELOMATIC ELQ-100
泵 Grundfos T6C-020-1R00-B1M0/5.568m3/h/2060m
粒徑分析儀 micromeritics sedigraph 5120
配件 BTRNETCOM OpDAT4APST/SC-D/LC-D 1501123102-E
相機(jī) cognex CAM-CIC-1300-60-G有表格
4/2-way valve BIJUR DELIMON SA-K no:34135-1211
分配器 BIJUR DELIMON 35712-3321
分配器 BIJUR DELIMON 35712-3341
未知 MOTRONA Type: CT150 24vdc
分配器 BIJUR DELIMON 35712-3361
控制器 Dixell XR70CX
控制器 Dixell XH260L
控制器 Dixell XWEB500-5T000
編碼器接手 PAGUAG PAGUFLEX-COUPLING DN40
未知 HOFFMAN A30SA2210LPPL
編碼器 GESSMANN OEC2-4-1 24V 金屬
控制器頭 GESSMANN VV62PMDV 250V 6A 金屬
計(jì)量泵 prominent CONC1600PP1000A105 0.7L/H 16bar
70米系列雙層艉燈 AQUA SIGNAL 3582709
限位桿 BURGESS V4NCS 圖片
熔斷器 Ferraz 10URD73TTF1100
行程開關(guān) emecanique XKB-Z962
行程開關(guān) emecanique XKB-Z962
電機(jī) BRONZONI 3-COD.4003B-901，有圖片
溫控器電纜 PMA 貨號9407-998-00003
齒輪聯(lián)軸器 FLENDER KPPLG-ZAPEX ZINA 7 A D/N:7M 5 283 670
壓力開關(guān) Condor MDR21-EA/11
壓力開關(guān) SCHMALZ VS-V-A-PNP-S-M8
皮帶 BOGE 586001020
皮帶 BOGE 586001018
模塊 fluid team SC-2000-U
Reichelt Reichelt Reichelt
風(fēng)機(jī) WISTRO FLAI Bg100 typB31IL-2-2
密封 Schmalenberger 表格
液壓泵 vickers 2520V14AB-1CC22R
時間繼電器 SAIA KOP160J7MWVPN00(88881006)
卡盤 ROHM 表格
配件 ASS Maschinenbau 資料
防護(hù)罩 RAFI 5.05.511.195/0000
白色燈 RAFI 5.00.070.083/0200
繞線黃金鋁殼電阻 ATE ATE RB50 22K J 4703 50W 22KΩ精度J
底座 RAFI 1.20.124.002/0000
繞線黃金鋁殼電阻 ATE ATE RB50 33R J 0703 50W 33Ω精度J
MOTOR ADDA TFCP112M-4
開關(guān) SOMMER NJ8-E2S/04
夾具 SOMMER GH6260-B
開關(guān)電源 Schroff ORD.3190054 SER.500700155/CH 100-240VAC/24VDC
插座 AMPHENOL 有表格
ZAE ZAE GETRIEBE E100B-2000/15-OOX-30.0:1-3000
密度計(jì) Bopp & Reuther DIMF2 0TVS-I-51-D15-M-1-H
FRABA FRABA 0CD-DPC1B-1212-C10S-H3P
閥門定位器 FOXBORO SRD991-BDNS7EA4NR-V01
顆粒計(jì)數(shù)器 pamas S40
氧氣分析儀 Hitech G1010
液位開關(guān) KUBLER ARV2-VK10/TS-L900/12-V52R
扼流圈 VACUUMSCHMELZE T6004-L2160-W720 160*130*25
扼流圈 VACUUMSCHMELZE T6004-L2160-W720 160*130*25
噴嘴 MENZEL SD4
電容 ICAR CCR25 I 4 0.47μF Urms 1500V
線路濾波器 TESCHGMBH&CO.KG NETZFILTERSSF100-2-10A 300025
閥門定位器 SAMSON 3730-20000000400000000.01
閥門定位器 SAMSON 3730-20000000400000000.01
溫控器 Rittal SK3118.00
接頭 STAUBLI RCS-06.1101
接頭 STAUBLI RBE-06.615
連接部件 WIPPERMANN "100064440 Type10B-1MA(5/8"");DIN8187-1"
信號傳感器 SKF （VOGEL） NR.24-1072-2116SIGNAL GEBER ZB-2-MLK-DOSE MQ-1， 5ATEX
過濾芯 Knoth 2.2-DF-88-8; 8 μM
焊機(jī) HIMMELWERK HIMMELWERK-HU5
焊槍配件 soyer soyer
信號燈 emecanique XVB-C2B5
信號燈 emecanique XVB-C2B5
信號燈 emecanique XVB-C2B3
開關(guān) bals TYP 203
報(bào)警器 david brown VCC 003 HH 21
熱交換器 FUNKE A075-241 SA2523FNV
黃銅管螺釘 SMS-ELOTHERM G1/2 RN:100080 ON:9745003
極性傳感器 PCE DRH-E-180 含電纜一根
安全閥 Baumgartner AVS-G1 9078
極性傳感器 PCE DRH-E-90 含電纜一根
電路板 DS EUROPE EL525
電路板 DS EUROPE EL521
繼電器 schneider XPSAV11113
導(dǎo)葉行程位置開關(guān) MICRO SWITCH LSN6B
底座 RAFI 1.20.124.002/0000
BRUSH MINK STL2015-K38 10-0580-9130-002
膠泥 gantrex CO35FG
膠電板 gantrex MK-320Bx145，175.9mm*145mm*7mm Railok F150
壓板總成 gantrex RailLok W15/CM
電源 WEIDMULLER 8951410000 3x400VAC/24VDC 20A 500W
繞線黃金鋁殼電阻 ATE ATE RB50 22K J 4703 50W 22KΩ精度J
電源 WEIDMULLER 8754970000 12Vdc 4A
繞線黃金鋁殼電阻 ATE ATE RB50 33R J 0703 50W 33Ω精度J
未知 ELABO 90-1Y.3；sn0098764 見照片
Glenair Glenair 80958
Glenair Glenair 80960
Glenair Glenair PMTC6
行車遙控器電池 HBC NC Batterie Fub 05 AA 6V 500mAh N0:11 05
未知 FERROXCUBE E18/4/10/R-3F3-A315
未知 FERROXCUBE E18/4/10/R-3F3-A315-P
未知 FERROXCUBE CLM-E18/PLT18
未知 FERROXCUBE PLT18/10/2/S-3F3
分度銷 GANTER GN617-8-AK
分度銷 GANTER 資料
壓鉗 DESTACO 309-U
比例閥 MADAS "AG/RC Ratio gas/air:1/1-1/20 P1max:500mbar (-15…-60)℃ P2:0.2-120mbar DN80"
閥門定位器 SAMSON 4763-01200321000000 01，SN:805391
彈簧 Halder EH2203.016
彈簧 Halder EH2203.064
濾芯 Becker 96541500000
轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器 sincro DB4
濾芯 Becker 90956700000
電源 Deutronic DBL800-14
風(fēng)扇 RITTAL SK3152
熱特性分析儀 Decagon KD2 Pro
電機(jī) Mini Motor ACE244PT-b5 ；818157
密封 Trelleborg Sealing TG52 01100-Z80V
工具 FACOM FACOM779.CL2
工具 FACOM 214.R20
彈簧安全閥 niezgodka 1.2c d010 NPT1/2-G3/4 85BAR
工具 FACOM 179E.1818-60mm
抽氣泵 KNF N89KNE
閥門 SITEC VALVE 710.5123+71230059-2-EX
工具 FACOM FACOM779.CL2
工具 FACOM 214.R20
工具 FACOM 179E.1818-60mm
電源 Deutronic DBL800-14
PH TRANSMITTER DELTA OHM DO9403T
ELECTRODE DELTA OHM RANGE: 0 ~ 14 PH ATC: THROUGH BUILTIN PT 100，用于聯(lián)機(jī)數(shù)字指示pH計(jì)
電磁閥 GEMU 322-1 24VDC
馬達(dá) samhydraulik SH7V 160 OF SAP 2E
閥門 SITEC VALVE 710.5123+71230059-2-EX
未知 SEMPELL A500.A105.1".2680.BW
未知 ROLAND R1000 DE75210 圖片
未知 SEMPELL VA500.A105.2".2680.BW
閥 GEMU 610 15D 711412/N
閥門 GEMU 610 20D711412/N
TR TR CE65M 110-01460
TR TR CEV65M-01009
泵 ist 見表格
液位開關(guān) FEMA NKP-1401/1.6
未知 J.Schneider Elektrotechnik gmbh type:AKKUTEC 2420-0 3P 625780/013 見照片
電加熱器 TROTEC TDE200
汽缸 PROPORTION-AIR PSR-8
電機(jī) BOCKWOLDT CB3-132M/4 -7.5Kw DF-SL T 6019912
夾緊件 OTT-JAKOB 95.101.297.3.2
生物安全送樣箱 ZARGES 342856，有圖片
配件 TKSE B.31217826
配件 TKSE B.31217806
軸| TKSE B.31308285
軸| TKSE B.30758926
EB蒸汽滑窗式切斷閥 SCHUBFRT&SALZER SN:1196200001/1 Typ8020 DN150 PN40 Gehasewerkstoff:C-Stahl 300℃ Kvs:338 Ip54
相機(jī) imperx B6220
輻射儀 Mirion RDS-80
液控單向閥 DR.BREIT 405040.002. DN40PN320
流量計(jì) KRACHT D-58791 VC0.4 F4PS F-11
聯(lián)軸器溫度開關(guān) vpith turbo EM61D10/1S
配件 honsberg 圖片VFR-008GA013-SR
ATX電源 Hartmann d575.00700
管式冷卻器 HS cooler Type:KK12-BCV-421 L635;No. Serie:A07- 4729F;Emptyweight:22kg;M ax.pressure:8 bar;Medium:water-oi1
抽氣泵 KNF N86KNE
電阻 Vishay RH00510R00JC02
電阻 Vishay RH00520R00JC02
扎帶槍 Panduit GS4H
開關(guān) SIEMENS 3RF2390-3AA24
開關(guān) SIEMENS 3RF2450-1AC55
編碼器 LTN G24SCPPBI-0050-023-24SX
電磁鐵 KUHNKE V45-N-24VDC100%ED
Schneider產(chǎn)品 Schneider XSA-V11801 和XSA-V11373和 XSA-V12373 報(bào)各20或者50 兩種數(shù)量價格
電機(jī) Schneider BSH0551T11A2A
電機(jī) Schneider BSH0551T12A2A
驅(qū)動器 Schneider LXM32MU45M2，報(bào)價表里有價格，需要核實(shí)具體的貨期和重量
繼電器 KLASCHKA AIN1/410CA-1.60(U=230/115VAC) NR:16.27-01
未知 PROKOSCH 400 80 10 FA 見照片
配件 watson-marlow 982.0088.000
泵 Sauer Sundstrand SNP3/38 DCO01
泵 Sauer Sundstrand SNP3/38 DCO01
透射光度計(jì) PIER-ELECTRONIC TMK480CT M0306795.01
細(xì)胞計(jì)數(shù)儀 ChemoMetec A/S 細(xì)胞計(jì)數(shù)及活力分析儀Nucleocounter NC200
驅(qū)動 Perma 05563.90.01.06.02 PE70700543（60600914）
驅(qū)動 Perma 160.414.385
注油器 Perma SF01 01 001 001+20 001 012
VERDER VERDER VERDER
電源 ONLINE XST2000BP
電源 ONLINE XST3000
液控單向閥 Dr.BREIT 405040.002. DN40PN320
接近開關(guān) Schneider XS118BLFAL2
泵 Sauer Sundstrand SNP3/38 DCO01
溫度儀精密 TESTO 735-2
露點(diǎn)儀 MICHELL S8000 Remote +0.1 ℃Optidew Vision +0.2 ℃
分割器 COLOMBO FILIPPETTI B 圖片
閥門定位器 foxboro SRI986-BIDS6EAANA-F FSN: 61/033874
氣缸 PAAB A80 180 96-11
未知 eaton 421AK01676B;140107RC2176 見照片
氣缸 metalwork 1210500125KH 50/20/125
真空吸盤 SCHMALZ SAB 80 NBR-60 G1/4-IG
真空吸盤 SCHMALZ HTR-UNI 2N G2 80
濾芯 PALL NXAM 20-2U-NF 558778
斷路器 RITTAL SV3584.000
開關(guān)電源 Schroff ORD.3190054 SER.500700155/CH 100-240VAC/24VDC
流量計(jì) BURKERT 8020 P/N:00419591 提供配件2套：安裝用塑料環(huán)、塑料油寧 、接頭
底座 RAFI 1.20.124.004/0000
刀頭 datron 0078820A
防護(hù)罩 RAFI 5.05.511.195/0000
未知 datron 0068460L
未知 datron 68451
白色燈 RAFI 5.00.070.083/0200
膠 PENLOC PENLOC GTI 圖片
滾珠套 AGATHON 7660.050.120
控制器 Dixell XR70CX
配件 perma 資料
控制器 Dixell XH260L
滑塊 INA KWSE25-G3-V2
控制器 Dixell XWEB500-5T000
模塊 vipa IM253DP 253 1DP00
模塊 vipa 290-0AA80
walther-werke walther-werke 69029x3T19
放散閥 RMG RMG917;DN25 PN100
放散閥 RMG RMG917;DN25 PN100
未知 ANSALDO SPDM350UGE 500V 350A
壓力傳感器 PCB PIEZOTRONICS 113B26，SERIAL LW26573
傳感器電纜 PCB PIEZOTRONICS 002C10
加速度傳感器 PCB PIEZOTRONICS 353B01
skf備件 skf 表格
執(zhí)行機(jī)構(gòu) ARIS NK3015
配件 perma 資料
電機(jī) Schneider BSH0551T11A2A
微動開關(guān) BRATEC 71501
電機(jī) Schneider BSH0551T12A2A
驅(qū)動器 Schneider LXM32MU45M2，報(bào)價表里有價格，需要核實(shí)具體的貨期和重量
增量型編碼器 Avtron M6-4S1HX51ZTZ00
見照片 frenzelit Artikel-Nr.:3436023020 見照片
見照片 frenzelit Ceramic fibre sealing-string diametre 10mm glas-enforced roll of 100M
接頭 walther 712606見照片
配件 POMPES EVA 圖片VM50 SCA AL
配件 POMPES EVA 圖片VMT 65*50 SCM
個人劑量報(bào)警儀 ecotest dkg-21
skf備件 skf 表格
表 schimpke st48-whdvm .04fb
模塊 tecnint HTE ETN-67/2
拉線開關(guān) steute 75442912 KZDTD08HYJD00-0094
配件 SIGNAL CONSTRUCT AK4125
配件 SIGNAL CONSTRUCT AMQD0802
配件 SIGNAL CONSTRUCT AMQD0822
配件 WS&M GMBH 4T-70163
電磁線圈 Buschjost 8410900.9501 24VDC
磷化加熱循環(huán)泵 gusher PCL-2X3-13SEH-CBM-B1M Q=50m3/h H=25m n=1450r/min 0Cr17Ni12Mo2
磷化循環(huán)泵 gusher PCL-2X3-13SEH-CBM-B2M Q=70m3/h H=25m n=1450r/min 0Cr17Ni12Mo2
電池 ETAP NICd 4Ah 3.6V Code:VK8S42
濾芯 marchel DN2502004
ITT ITT GT2108EDXXM2958
Flat belt Megadyne Typ 60 P3 HP length 9000 mm
未知 DYNABRADE 59020 ORB 3/16 PRM12000
傳感器 Montronix Inc BV100
流量計(jì) HONSBERG OMNIVOR-RT+ROTOTRON 947760+943341 24V DC
模塊 hengstler 0911 Z111002 S
整流模塊 KENDRION 3207332B40 見照片
串口以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換模塊 MOXA NPORT5150(RS232 485TOETHEMET)
電源轉(zhuǎn)換器 Deutronic DR150N-24
電源 ONLINE XST2000BP
電源 ONLINE XST3000
介質(zhì)損耗測試儀 megger DELTA4000介質(zhì)損耗測試儀（產(chǎn)品很貴德國有多家經(jīng)銷商請多問幾家比價）
變壓器 IRT IRT4-1 的變壓器
ISI備件 ISI 表格
壓力表 SUCO 0184-45703-3-803
THK詢價 THK 附件
SHAFT ANGLE ENCODE HEIDENHAIN 376846M6
ROLLON ROLLON SCHIENE TLV28 1680MM
ROLLON ROLLON Laeufer NT28-88
陶瓷保險絲 SIBA 7012540 10A/600V
濁度計(jì) SATRON VOMNS221NRS127G1
安全閥 Circle Seal Controls 5132T-4M-139
剎車油換油機(jī) ROMESS 圖片MODELL 30-60
配件 RENISHAW MODULE|TP20傳感器+STD模塊*2
輔助支撐_ ENERPAC WFL112 A5104C
Brush-belt MINK STL2000-K1 lenght 250 mm
電機(jī) FAULHABER 1524E009SR
皮帶刷_ Wandres 7933821
緩沖塊 Wampfler 018121-080x080
緩沖塊 Wampfler 018112-080X080
緩沖塊 Wampfler 017240-040X040
離合器 magneta 14.100.05.113
支架_ ALFING 8545163
配件 PROPLANT 11-0569/15a.028
配件 PROPLANT 11-0569/40a
防爆燈具 CEAC CEAG BLLK 92058/58
防爆燈具 CEAC CEAG EXIT PTB 02 ATEX2111
防爆燈具 CEAC CEAG EXIT BVS 09 ATEX E029 left
圓刀電機(jī) elektro DKC71/2/LL有圖
粘度儀 Brookfield LVDV-II
工具 COOPER 資料
傳感器 TWK IW250 IW25A/100-0.25-KGM-KHN
NA高壓插頭 ceramtec 16131-02-W
接頭 weh C1-113692
接頭 weh C1-666598
磨耗儀 einlehner AT1000
模塊 DORNINGER BLOCK 27240.D
GRUNER GRUNER 227C-024-08
模塊 vipa IM253DP 253 1DP00
模塊 vipa 290-0AA80
未知 OMAL DA120 F05-F07
skf備件 skf 表格
聯(lián)軸器_ FLENDE N-EUPEX-H140 LZ=122 partie5=48
天燃?xì)庹{(diào)壓器 Pietor Fiorentini FMF31157F105AB DN80 Pd:25-70mbar pe max/ps:0.5/1bar
SERVOCONTROLLER MICONTROL MCER-L0
電機(jī) DELCO REMY 1117817
電機(jī) DELCO REMY 370175 FS-2251SS
鎮(zhèn)流器 Vossloh Schwabe L 58.352 Besl_Nr. 164143
無線數(shù)據(jù)接收器 WAMPFLER 93212-340-3028440
微調(diào)螺絲 SMW 037937B
公快速接頭 AEROQUIP FD4510021616
高速剎車鉗 SVENDBORG BRAKES BSAK 300-MS30S-200
電子液位變送器 Dresser 12120 12122 12122EB 12000 012101020-999 P/N: 012101020-999
旋具頭 SALTUS 5120785075/T5
聯(lián)軸器_ FLENDE N-EUPEX-H140 LZ=122 partie5=48
編碼器 TR ELECTRONIC GMBH CEW58M ART.NR:CEW58M-00016 SN:0070
流量閥 schiedrum 30-D-4-3H
限流閥 schiedrum 20DR-630-3H
未知 baileymackey Type 85 見上備注，太多了，寫不下。
配件 SIGNAL CONSTRUCT AK4125
配件 SIGNAL CONSTRUCT AMQD0802
配件 SIGNAL CONSTRUCT AMQD0822
手搖式壓縮機(jī) IZUMI EP-431 模具:10 16 25 35 50 70 95 120 150 185 240 UB-412G
濾波器_ ICAR FL155SH.30.00
接頭 MURR 7000-18021-2261000 PartType:MSUD Valve Size:Form A (18mm) Technical:24V LED/Suppression w/Cable PUR/
電熱加濕器 Walter Meier MK5 Visual 40
減震器| PAULSTRA 512608(CON.;60-M10)
緩沖器 paulstra 520027
鎮(zhèn)流器 TRIDONIC PCA 2*58 T8 ECO lp 22 176 357
鎮(zhèn)流器 TRIDONIC PCA 1*58 T8 ECO lp 22 176 356
夾具 sommer GP420XNC-C
抓手 sommer GH6460-B
FRAKO FRAKO LKN 10-400-D32
卡盤夾爪_ SMW 236860 Φ32.0
電動閥門定位器 ARCA 827A·E2·A00-M1
軟管 ARGUS FLUIDTECHNIK GMBH ARGUS 410025=1TE=DN25=TGA 4Q/03=
濾芯 MP FILTRI D HP 0372 A25 AN
真空感應(yīng)器 leybold vacuum gmbh D-50968KO1n Typ:ptR90 N0:119 15...30V:2W 序列號：230071
油流表 IFM SI5000 G1/4 E40099
電源轉(zhuǎn)換器 DEUTRONIC DR150N-24
未知 GRUNER 227C-024-08
夾緊件 OTT-JAKOB HS-A100/B125-B-95.600.037.2.6
液位計(jì) HILGERU.KERN CAT-500-14G2/VA-214/D10
電容 ELECTRONICON E50 ：N15-424 N50
電力電容 FRAKO LKT12.1-440-DL;10KVAR 3*66.3uF 批次:IEC 831/08.2003
KIEPE KIEPE PRS001
除銹槍 Ingersoll Rand 182LNA1
除銹彈簧 Ingersoll Rand NS11-27
除銹槍鎖緊環(huán) Ingersoll Rand 182-104
針筒 Ingersoll Rand NS11-A24
除銹鋼針 Ingersoll Rand 3*80 100支/合
打包機(jī) signode SCM-58
高壓泵 PROCON 131S100F11FA200 100ml/min
燈 Labino PS135
油缸 AHP Merkle GmbH BZ 500.40-25.01.201.130 和BZ 500.40-25.01.201.150 和BZ 500.63-40.01.201.160 各2臺
832膠 ITW Plexus plexus 832 for door
電流互感器 ime tas1253000/5A
閥 KEYSTONE 圖片TRIM 072 BODY CI DISC SS STEM 304SS 450
配件 HEG 資料
圓法蘭直線滑動軸承 IGUS FJUM-01-20
MAGTROL MAGTROL LB218-011/001
8 PORT ETHERNET SWITCH ECON 3080-A HARTING 20761083000
壓力傳感器 HONEYWELL MLH006BGG01B 6bar.g
卡扣 HARTING 09 00 000 5230
SWITCH TIPPKEMPER 50269566554 ILD-201-E-024-14 EEX D IIC T6
SWITCH TIPPKEMPER PN6-9900-1.5-T PN6-9900-1.5-T
SWITCH TIPPKEMPER PN6-9900-1.5-T
開關(guān) KOBOLD VKA-1104R0R
流量計(jì) KRACHT VC0.2F1PS 帶底板
顯示表 KRACHT AS8-U-24
激光傳感器 IPF PT663023
馬達(dá) EW HOF KS-060.2-500-R0 4-SO
電子電能表 Berg BZ40I
濾芯_ BOLL 106283-11(880445)3758867/001
單向閥_ MONDEO DN25 PN16A304↑0712
油缸_ KOSMEK LHA0650-CR
油缸_ KOSMEK LHA0650-CR-P
