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PLCS7-300通訊模塊中國代理商

堆棧是計算機中zui常用的一種數據結構，遵循先入后出的原則，一般用于保存數據。在S7-200PLC中涉及堆棧操作的指令有以下三種，zui后本文給出了梯形圖應用實例。

邏輯入棧（LPS，Logic Push）指令復制棧頂的值并將這個值推入棧頂，原棧頂中各級數據依次向下一級推移，棧底值被推出丟失。

邏輯讀棧（LRD，Logic Read）指令將堆棧中第2層的值復制到棧頂，第2~9層的數據不變，原棧頂值消失。

?  邏輯出棧（LPP，Logic Pop）指令使棧內各層的數據向上移動一層，第2層的數據成為堆棧新的棧頂值，棧頂原來的數據從棧內消失。

梯形圖在使用堆棧指令的注意事項：合理使用LPS、LRD和LPP指令可使程序簡化PLC100.CO，但是注意LPS和LPP必須成對使用。用編程軟件將梯形圖轉換為語句表程序時，編程軟件會自動地加入LPS、LRD和LPP指令。而寫入語句表程序時，必須由用戶來寫入LPS、LRD和LPP指令。

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西門子1FL6066-1AC61-0AA1

西門子V90伺服驅動系統作為SINAMICS驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 結合，組成zui的伺服驅動系統，實現位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優化的設計，SINAMICS V90確保了的伺服控制性能，經濟實用、穩定可靠。

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FC02對應的數據區為位輸出，數據的傳遞以位為單位，只讀操作，用戶地址區為1xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始，如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區不能沖突），右邊對應的是S7-300的數據區。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應用戶地址區為10001 ~ 10008，對應S7-300的M20.0 ~ M20.7，并且以此為例說明FC02功能碼的通訊。

　　S7-200主站程序調用

　　圖18 功能碼FC02使用

　　S7-200主站，用功能碼FC02讀取從站8點數字量輸入，接收的數據存放在VB2000開始的區域，測試截圖結果如下。

　　圖19 FC02功能碼數據交換

　　5.3 FC03/06/16 功能碼

　　CP341從站的通訊區域配置

　　圖20 FC03/06/16參數組態界面

　　FC03/06/16 對應的數據區為寄存器，數據的傳遞以字為單位，可以讀寫操作，用戶地址區為4xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對應的是S7-300的數據區，左邊傳輸地址不可改，右邊只對應一個數據區。例如用戶地址

　　區為40001 ~ 40004，對應S7-300數據區為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說明

　　FC03功能碼的通訊。

　　S7-200主站程序調用

　　圖21功能碼FC03使用

　　S7-200主站，用功能碼FC03讀取從站4個字寄存器，接收的數據存放在VB2000開始的區域，測試截圖結果如下。

　　圖22 FC03功能碼數據交換

　　5.4 FC04 功能碼

　　CP341從站的通訊區域配置

　　圖23 FC04參數組態界面

　　FC04對應的數據區為寄存器輸入，數據的傳遞也以字為單位，只讀操作，用戶地址區3xxxx，Modbus地址在信息傳送中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對應的是S7-300的數據區，左邊傳輸地址不可改，右邊只對應一個數據區。例如用戶地址區為30001 ~ 30004，對應S7-300數據區為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說明FC04功能碼的通訊。

　　S7-200主站程序調用

　　圖24功能碼FC04使用

　　S7-200主站，用功能碼FC04讀取從站4個字輸入寄存器，接收的數據存放在VB2000開始的區域，測試截圖結果如下。

　　圖25 FC04功能碼數據交換

　　5.5 Limits 欄

　　圖26 Limits 參數組態界面

　　對于寫功能碼FC05、06、15、16，可以禁用或限制訪問相關S7-300存儲區，即使用這些功能碼時，S7-300存儲區需要在設定的小和的范圍之間，如果訪問的區域超出這個范圍，則訪問會被拒絕，同時輸出報錯誤信息。