西門子6SL3040-1MA00-0AA0

概述

    這個示例程序控制三相感應(yīng)電動機(jī)的星形—三角形起動過程。例如，一旦星形起動器出現(xiàn)故障，起動的反饋電路就有發(fā)現(xiàn)它。在5秒鐘延時之后，SIMATIC S7-200就小切換到三角形連接，這樣就能避免可能造成的破壞。

   與輸入點I0.0相連的開機(jī)點動開關(guān)(ON)接通后，電動機(jī)繞組接成星形工作方式起動。與輸出點Q0.3相連的信號燈指示各種可能出現(xiàn)的故障。

程序和注釋

當(dāng)輸入點l0.0相連的開機(jī)開關(guān)(0N)動作后，電動機(jī)繞組接成星形工作方式起動。如果沒有起動器故障信號，電動機(jī)繞組將在5秒鐘后切換到三角形連接方式。故障信號山與輸出點Q0.3相連的信號燈指示。當(dāng)故障排除后，操作員按與輸入點I0.6相連的確認(rèn)鍵，即可消除故障信號。起動器反饋信號通過輸入點I0.3、I0.4和I0.5引入。

當(dāng)關(guān)機(jī)點動開關(guān)或電動機(jī)電路斷路器(分別與輸入點I0.1和I0.2連接)動作時，電動機(jī)關(guān)機(jī)。如果開機(jī)開關(guān)和關(guān)機(jī)開關(guān)同時動作，電動機(jī)仍然處于關(guān)機(jī)狀態(tài)。

“接通星形起動器"、“起動定時器"和“接通主電源起動器"部分增加了一個條件:只有在信號(Q0.3)出版時才動作。除此之外，為相關(guān)的起動器

設(shè)置下述的存儲器標(biāo)志位:星形起動器（Q0.1 ），主電源起動器（Q0.0），以及起動定時器(T37)。

“起動器反饋"部分是新的。從原理上講，反饋就是將輸出信號和表示起動器實際狀態(tài)的輸入信號相比較。

輸出信號的狀態(tài)分別和下述反饋輸入信號比較:主電源起動器的狀態(tài)(I0.3)，星形起動器的狀態(tài)(I0.4)，三角形起動器的狀態(tài)(I0.5)。如果有差異就起動定時器T38，T38的預(yù)置時問為2秒。這段延遲時問對應(yīng)起動器動作的最長時間。

如果T38溢出后，狀態(tài)仍小同，故障指示輸出點Q0.3被置位。這個故障信號可以用與輸

入點I0.6相連的反饋確認(rèn)鍵復(fù)位。

該程序的長度為70個字。

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可逆電動機(jī)起動器電路一一適用于改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向

這個示例程序用于控制可雙向運轉(zhuǎn)的三相感應(yīng)電動機(jī)。

當(dāng)與輸入點I0.0相連的左轉(zhuǎn)點動開關(guān)(Le)閉合時，電動機(jī)逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)與輸入點I0.1相連的右轉(zhuǎn)點動開關(guān)(Ri)閉合時，電動機(jī)順時針方向旋轉(zhuǎn)。但這要有一個前題，即與輸入點I0.3相連的電動機(jī)電路斷路器和與輸入點I0.2相連的停機(jī)開關(guān)(OFF)都沒有動作。只有按下停機(jī)開關(guān)，并等待5秒鐘之后，才可以改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。這樣做是為了讓電動機(jī)有足夠的時問剎車停轉(zhuǎn)，然后再反向起動，如果需要電動機(jī)反轉(zhuǎn)的話。如

果與I0.0和I0.1相連的點動開關(guān)同時按下，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，并且小起動。

程序框圖

程序和注釋

在程序起始部分，程序檢查是否必須激活互鎖電路。互鎖電路防比電動機(jī)誤起動，或者按錯誤方向起動。只有當(dāng)所有點動開關(guān)都沒有動作(位于起始狀態(tài))或者等待時問溢出時，互鎖才清除，即M2.0被置成邏輯0.

如果電動機(jī)斷路器(輸入點10.3)沒有動作，停機(jī)點動開關(guān)(輸入點10.2)也沒有動作(這兩個觸點都是常閉觸點);并且狀態(tài)位M1門沒有被設(shè)置成順時針旋轉(zhuǎn)標(biāo)志，則使能位M 2.1被置為邏輯1。電動機(jī)才有可能逆時針旋轉(zhuǎn)。代表逆時針旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)位是M1.0。用類似方法可得到順時針方向旋轉(zhuǎn)的起動條件。

當(dāng)點動起動開關(guān)(1e和Ri)這一動作，并且互鎖位和狀態(tài)位都沒有被設(shè)置成相反的旋轉(zhuǎn)方向時，電動止起動。即相關(guān)的輸出位和狀態(tài)位被置位，狀態(tài)位的作用是使輸出能夠自保。電動止逆時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輸出點Q0.0控制。電動機(jī)順時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輸出點Q0.1控制。

除此外，另有一組信號燈指示電動機(jī)當(dāng)前的運行狀態(tài);逆時針方向旋轉(zhuǎn)指示燈(Le)與輸出點00.4相連;順時針方向旋轉(zhuǎn)指示燈(Ri)與輸出點00.3相連;關(guān)電機(jī)指示燈(OFF)與輸出點00.2相連。

當(dāng)電動機(jī)被停機(jī)時，"ED"的下降沿將輔助存儲位M 2.3置為1，進(jìn)入停機(jī)模式。當(dāng)M 2.3被置位時，限制電動機(jī)再次起動的定時器開始計時，該定時器的預(yù)置時問是5秒(500 X10ms)，經(jīng)過5秒鐘后，內(nèi)部存儲器位M 2.3被復(fù)位。在這段強(qiáng)制等待時問內(nèi)與輸出點Q0.5相連的信號燈(Wait)閃爍。如果狀態(tài)位都沒有被置位，則點亮與輸出點00.2相連的停止?fàn)顟B(tài)指示燈(OFF)。

該程序的長度為61個字。