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PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導zui多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

運動控制功能特點
? 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
? 提供可組態的反沖補償
? 支持、相對和手動位控模式
? 支持連續操作
? 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡zui多可設置16 種速度
? 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和zui終的接近方向進行選擇

運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。
? 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡
? 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態
? 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

我們不僅僅銷售的產品"是公司每個員工的工作信條，在為客戶提品和方案的中，我們愿意傾聽客戶，和客戶共同完善，不斷服務，超越客戶的期望。以此為基礎，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。

用于顯示和更改參數有兩種不同型號的PC/PPI電纜：第三方物流(ThirdPartyLogistics)，電商行業意指快遞公司。22若項目了PLC類型，指令樹中紅色標記x是表示對該PLC無效的指令。

-連接宏中預設了用于USS和MODBUSRTU通訊的參數，調試便捷與正弦控制PWM不同，VVC是依據所需輸出電壓的數字量來工作的。這能保證變頻器的輸出達到電壓的額定值，電機電流為正弦波，電機的運行與電機直接接市電時一樣。Input(1,response,9,return_value2);//從通訊口1等待接收9個字符數據，并且response[0]~response[8],具體參數設置參考Intput（）使用發信帶有集成式天線，可進行無機柜式安裝(W786)；或進行機柜安裝或集成到機器中（W788RJ45、W774、W761）組態和調試更加快速因為有功和無功電流成分對于控制來說都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的0-12HZ范圍內的動態性能，而在的PWM U/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。HiByte(checksum, command[7]); //設置發送字符竄的第八個數據● 存儲溫度：-20℃~ 80℃

產品銷至各地：通過以上顯示，電子商務行業對人才的綜合性提出了很高的要求。比如說技術型人才，它包含了程序設計、網絡技術、設計、美術設計、、規劃等知識，又要求了解商務流程，顧客心理和等。技術型人才要求有扎實的計算機根底，但考慮到終設計的是為解決企業的和業務服務，又需要分析企業的客戶需求，所以該類人才還應該對企業的流程，需求以及消費者心理有一定了解，而這將成為電子商務人才的特色所在。商務型人才在商業活動中都有雛形，不同之處在于他們是網絡虛擬市場的使用者和服務者，一方面要求他們是和的高手，同時也熟悉網絡虛擬市場下新的經濟規律；另一方面也要求他們必須網絡和電子商務平臺的基本操作。綜合人才則難以直接從學校，而是市場磨練的主物。4．外部輸入輸出（PI/PQ）2人機交互界面，無論是面向現場控制器還是面向監控，兩者是有密切內在的，他們監控和的現場設各對象是相同的，因此 許多現場設備參數在他們之間是共享和相互傳遞的。人機界面的化設計應是未來的發展方向，因為它確實體現了易憧、簡單、實用的基木 原則，充分表達了以人為本的設計理念。各種工控組態和編程工具為制作精人機交互界面提供了強大的支持手段，越大越復雜越 能體現其*性。Multi Panel MP 377 12" Touch的創新后繼產品具有人體工程設計，結構緊湊，重量輕其禁止上電，以免造成更大的損失。

技術數據 技術數據 SIMATIC S7-200 SMART, 數字輸出 SM DR08, 8 DO,繼電器 2A電源電壓額定值

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設置Modbus參數

　　圖8 消息楨字符結構

　　按照上述操作設置參數，從上圖可以看出，本例中的傳輸波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位數據位，偶校驗位，1位停止位，從站站地址是3，主從通訊設備的字符幀格式和波特率等參數設置需要一致。

　　圖9 RS422/485 接口組態

　　RS422/485接口只能一個有效，接口的選擇只需要組態而不需要在硬件上短接。

　　4.2.3 Modbus驅動的下載

　　當配置好Modbus通信的參數后，保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅動，一旦下載完成后無需再次下載。

　　需要注意的是，在下載驅動時（可以在無Dongle情況下下載），需要將CPU停機，然后下載，操作過程如下所示。

　　圖10 下載Dongle時，需要CPU停機

　　圖11 從站驅動下載后結果