西門子模塊6ES7517-3AP00-0AB0技術參數

應用

該 RS 485 總線連接器用于 PROFIBUS，可以用來將 PROFIBUS 節點或 PROFIBUS 網絡組件連接至PROFIBUS的總線電纜。

設計

提供有各種類型的總線連接器，可優化用于連接的設備：

總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbps，帶集成的總線端接電阻

帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；

這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數據傳輸速率高達 12 Mbps，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或 12 Mbps 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

有 30°電纜引出線的總線接頭（經濟型），無編程器接口，數據傳輸速率大為 1.5 Mbps，無集成的總線端接電阻。

PROFIBUS 快速連接 RS 485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率大為 12 Mbps，采用絕緣刺破技術可實現快速簡單安裝（用于硬線和軟線）

受控系統和執行器

受控系統

通過加熱系統控制室溫是受控系統的一個簡單示例。傳感器測量室溫并將溫度值傳送給控

制器。控制器將當前室溫與設定值進行比較，并計算加熱控制的輸出值（調節變量）。

如果 PID 控制器的設置正確，則會盡快達到此設定值，然后使其保持為常數值。輸出值

更改后，過程值通常僅隨時間延遲而變化。控制器必須針對此響應進行補償。

執行器

執行器是受控系統元件，受控制器影響。其功能是修改質量和能量流。

下表概述了執行器的應用。

應用 執行器

液體或氣體質量流 閥門、遮板、閘門閥

固體質量流，如大塊材料 鉸鏈式擋板、傳送帶、振動器通道

電流 開關觸點、接觸器、繼電器、可控硅

可變電阻、可調變壓器、晶體管

控制原理

2.1 受控系統和執行器

PID 控制

22 功能手冊, 11/2019, A5E35300232-AE

執行器分為以下幾種：

● 帶有恒定起動信號的比例執行器

這些元件用于設置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍

內會對過程產生模擬量作用。

此組中的執行器包括彈簧支撐的氣動驅動器，以及構成位置控制系統的帶位置反饋的

電動驅動器。

連續控制器（如 PID_Compact）會生成輸出值。

● 帶脈沖寬度調制信號的比例執行器

這些執行器用于在采樣時間間隔內生成長度與輸出值成比例的脈沖輸出。執行器（如

加熱電阻或制冷裝置）在等時模式下接通，持續時間根據輸出值的不同而有所不同。

起動信號可呈現單極“打開"或“關閉"狀態，或表示雙極狀態，如“打開/關閉"、“向前/向

后"、“加速/制動"。

輸出值由兩位控制器（如具有脈寬調制的 PID_Compact）生成。

● 具有積分作用和三位起動信號的執行器

執行器經常由電機操作，操作周期與阻塞元件的執行器進給成比例。包括閥門、遮板

和閘門閥等元件。盡管所有這些執行器的設計有所不同，但它們都受到受控系統輸入

端的積分作用的影響。

步進控制器（如 PID_3Step）會生成輸出值

西門子模塊6ES7517-3AP00-0AB0技術參數

標準：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險區組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產質量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。
通信：
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制：

集成 PROFINET IO 控制器接口。
帶PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊。
帶PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊。
GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 網絡。
LTE 模塊，用于在第四代 LTE（長期演進）網絡中進行通信。
通信處理器，可通過以太網接口連接到 eControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網絡進行安全通信。
通信處理器，可連接到服務應用的控制中心。
RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統。
模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執行器。
通過通信模塊實現點到點連接。

在SENTRON PAC 電力監測設備的主菜單中，調用“設置">“RS485 模塊"，出現下面的設置畫面：

圖8： PAC3200 MODBUS RTU 通信參數的設置

1. 地址的設置范圍：1-247。本例中設為8。
2. 波特率的設置范圍：4800，9600，19200，38400。本例中設為38400。
3. 設置外部通信的數據位、奇偶校驗位及停止位：
        • 8E1=8 個數據位，奇偶校驗位為even， 1 個停止位
        • 8O1=8 個數據位，奇偶校驗位為odd， 1 個停止位
        • 8N2=8 個數據位，無奇偶校驗位， 2 個停止位
        • 8N1=8 個數據位，無奇偶校驗位， 1 個停止位
        本例中根據S7-1200 MODBUS MASTER 的參數設置為 8N1。
4. 協議的設置：可選項為：SEABUS,MODBUS RTU。
本例中設為MODBUS RTU。
5．響應時間的設置：注意與波特率的設置相匹配，本例中設為10mS。

6．S71200 與PAC3200的MODBUS RTU通信原理與編程的實現

6. 1 S7 1200 PLC與PAC3200 通過MODBUS RTU 通信的基本原理

S7 1200提供了的MODBUS庫進行MODBUS通信，如下圖所示：

圖9： S7 1200提供的MODBUS庫

西門子PLC S7-1200的模塊CM1241 RS232和CM1241 RS485都可以實現MODBUS RTU的通信，本例中采用CM1241 RS485模塊來實現與儀表PAC3200的MODBUS RTU 的通信。