SIMATIC S7-1500, SIMATIC ET 200MP, SIMATIC ET 200SP

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-300, ET 200M 和 S7-400

ET 200S

 更多關于使用MODBUS RTU與S7-1500,  ET 200MP和ET 200SP通信的信息請參考此條目：59057093 .

使用SIMATIC S7-1500建立MODBUS-RTU 通信的示例程序請參考條目：68202723 .

更多關于使用 MODBUS RTU 協議的信息請參考此條目號對應的手冊： 36932465.

使用 SIMATIC S7-1200 建立 MODBUS-RTU 通信的示例程序請參照此條目號： 47756141.

 串行通信模塊

 相應的可裝載驅動

用于 S7-300 和 ET 200M 的 CP341 模塊

用于 S7-400 的 CP441-2 模塊

指令處理速度更快，取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數據類型

由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應時間縮短

功能強大的網絡連接：
每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT （2-端口交換機）標準接口。另外，CPU 1517T-3 PN/DP 還具有 PROFINET 接口，例如，用于網絡分隔、連接其它 PROFINET IO RT 設備或作為智能設備進行高速通信。

西門子6ES7518-4UP00-0AB0技術參數

S7-1500 控制器產品系列中具有較大容量程序及數據存儲器的 CPU，適用于具有較高程序范圍和聯網要求的故障安全應用。

可用于實現安全等級達到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。

具有較高處理速度，適用于二進制和浮點運算

用于系列機器、專用機器以及工廠中的跨領域自動化任務

在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET I-Device

配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。

PROFIBUS DP 主站接口

OPC UA Server（數據訪問）作為運行系統選件，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 控制器連接到第三方設備/系統

在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現等時同步模式

集成運動控制功能，用于控制速度控制，定位和同步軸（齒輪和凸輪），支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
用于通過最多 4 個插補軸實現運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
還支持用戶自定義運動

SIMATIC ET 200S–具有綜合功能的多功能設備：
可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置
因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-Link 模塊
可在危險區域 (Zone 2) 中使用
作為帶有集成 DI/DO的可擴展模塊I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用標準 SIMATIC S7-300模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計
故障安全 I/O 模塊
在不過 Zone 2 的危險區中使用,傳感器和執行器不過 Zone 1。
可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改,因此可獲得很高的工廠可用性。

診斷和警報功能等方面都存 在著差別。

在這里提到的所有模塊范圍中， SIPLUS 組件可用于擴展的溫度范圍 -25…+60°C 和 有害的空氣/冷凝。

診斷、中斷 許多模塊還會監控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號。

這樣便可對過程 中出現的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程（例如數字輸入時的上升邊或下降邊）立刻 做出反應。

使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應進行編程。

IM151?3 PN 接口模塊提供下列功能：

連接 ET 200S 與 PROFINET IO。

可以為裝配的電子模塊和電機啟動器準備數據。

可以為背板總線供電。

傳送并備份 SIMATIC MMC 卡上的設備名稱

更新固件

- 通過 SIMATIC MMC 卡

- 通過 PROFINET IO

IM151?3 PN 的額定電源電壓對導軌（保護導體）的參考電位 M 是通過 RC 組合進行連接的，因此可進行不接地組態。

中斷

- 診斷中斷

- 過程中斷

- 插入/移除模塊中斷

- 維護中斷

其地址空間最大可存儲 256 個字節的 I/O 數據。

使用 IM151?3 PN 最多可擴展 63 個 I/O 模塊。

背板總線的最大長度為 2 m。

在一個字節內對模塊進行編組（打包）。

IO 模塊的記錄

選件處理

通過 PROFINET IO 操作的屬性

集成了一個 2 端交換機

所支持的以太網服務： ping、arp、網絡診斷 (SNMP)/MIB-2，LLDP

端口診斷

端口禁用

等時實時通信

最短更新時間 250 μs

優先化啟動

無需可移動介質/編程設備即可完成設備更換

共享設備

介質冗余

等時實時通信

在 PROFINET 設備間 IRT 數據的周期數據交換是一個同步的傳輸過程。 發送時鐘內的預留帶寬可供 IRT IO 數據使用。 預留帶寬可確保以預留的等時間隔傳輸 IRT 數據，同時保持不受其它更高網絡負載（例如 TCP/IP 通信或附加的實時通信）的影響。

IRT 選項“高靈活性"

在對系統進行規劃和擴展方面具有極大靈活性。 無需進行拓撲組態。

IRT 選項“高性能"

需要進行拓撲組態。