6ES7215-1HF40-0XB0技術參數

 1 系統概述
　　 纖維濾棒成型機組控制和傳動系統采用了Lenze公司的伺服系統、Digital公司的觸摸式控制屏和西門子公司的PLC，分別通過MPI和DP通訊控制。

　　 纖維濾棒成型機通過二次開松、增塑劑添加、卷制成形、刀盤切斷和排列裝盤的過程生產濾棒?！　　　?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　2 控制策略　　
　　(1) 對增塑劑添加的控制策略
　　 起初延用原系統的欠阻尼響應曲線的控制方式。但是，在實際調試過程中，發現該控制方式存在一定的缺陷，具體表現為：每天*次上電開機時，增塑劑存儲器中增塑劑積累時間過長，造成一段時間內濾棒增塑劑含量過低。根據售后服務部門的反饋，某些煙廠為保證濾棒質量往往會剔除*盒濾棒。這樣會有較大的浪費。　　
　　 產生這種情況是因為煙廠每天工作結束時或者CPU重啟時機組都會停機，并排空存儲器中的增塑劑。由于欠阻尼響應到達設定值時間過長，造成開始階段濾棒增塑劑含量過低。日常生產班次中，每次停機不排空增塑劑，而是在存儲器中保有一定儲存量。　　
　　 根據自動控制原理，車速斜坡響應可以分為過阻尼響應、臨界阻尼響應和欠阻尼響應。理論上說，臨界阻尼響應是的控制方式，這種響應方式既實現了控制的快速性又實現了控制的穩定性；過阻尼響應是為了穩定性犧牲快速性；欠阻尼響應則是為了快速性犧牲穩定性。然而，臨界阻尼由于條件過于苛刻，在實際控制中是無法實現的。　　
　　 根據剩余的兩種響應曲線的特性，筆者認為CPU啟動時使用欠阻尼響應曲線，其理由是：CPU啟動狀態下，對增塑劑積累時間的要求優先于增塑劑含量的穩定性；而其他狀態下使用過阻尼響應曲線，此時對含量的穩定要求優先于積累的快速性?！?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　 因此，利用S7-300啟動時的組織塊OB100在CPU啟動中只執行一次的特性，對增塑劑伺服電機的控制方式依據機組不同的啟動狀態采取了不同響應曲線下的控制方法。具體來說，在CPU啟動時（此時增塑劑存儲量必定為零），通過啟動組織塊OB100中送出高速運轉命令至增塑劑伺服電機，使控制曲線成為欠阻尼響應狀態以實現對存儲器中增塑劑的快速積累。而在非CPU啟動狀態，控制增塑劑伺服電機的FC功能塊將送出普通速度命令，使控制曲線成為比較接近臨界阻尼的過阻尼響應狀態。　
　　 新的設計*避免了CPU重啟時帶來的增塑劑積累過慢的問題、減少了廢品數量，因此這樣的設計不會影響正常生產狀況時增塑劑含量的穩定性?！　?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　(2) 對濾棒剔除支數的計算策略
　　 在纖維濾棒成型機的生產中，為保證濾棒質量，每當速度低于一定的設定值時，機組就會剔除此時的濾棒。此時機組的速度是不斷變化的，按通常方式無法計算出具體的剔除支數。這對統計生產效率帶來了相當的困難。　　
　　 筆者可以得到動態的車速反饋，但這條反饋曲線是不斷波動和變化的非線性曲線。對于非線性曲線，數學上只能夠采用面積積分求解的計算方法。對于此項目就是要求給出一定時間內主電機的圓周行程，即機組一段時間內所生產的濾棒長度?！?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　 從這一角度出發，筆者考慮采用了對車速進行模擬積分的計算方法，即從積分的基本定義出發，求出剔除時間內的濾棒生產長度L=Σ(Δv*Δt)，再除以單個濾棒長度得剔除支數的計算方法。　　
　　 按照積分的定義要求，積分求解是在一定條件下才能夠成立。這個條件就是Δt要足夠的小即Δt→0。在實際過程中，近似認為Δt=20ms時可以滿足條件。此時，計算得出的濾棒支數與實際濾棒支數的誤差在±3支以內。在精度上，以zui高生產速度3300支/分鐘計（此時濾棒長度為120mm），±3支的精度是*可以滿足精度要求。所以筆者認為只要將Δt控制在20ms時就可以滿足積分求解的條件?！　?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none;"/>　　 原系統的PLC掃描一周的時間高達幾十毫秒，顯然不滿足要求。而此項目采用的S7-315-2DP，其單指令掃描周期為10μs級、整個掃描周期被縮短為7~8ms，這樣就滿足了積分計算的要求

產品詳情

　　首鋼京唐30萬噸橫切機組

　　一、項目背景

　　首鋼京唐30萬噸橫切機組項目系由首鋼國際工程技術有限公司總包。機械設備成套屬設計院自主設計、研發。橫切機組位于1580熱軋工程成品庫內，同時通過矯直 技術，改善鋼板板型和降低殘余應力，主要用于將熱軋成品鋼卷切成滿足用戶要求的鋼板

　　二、解決方案

　　采用西門子SINAMICS家族更新推出的高性能變頻調速器-S120，SLM+MM架構，系統分為690V和380V兩電壓等級，690V等級選用兩個1000KW的SLM整流回饋模塊，10套MM電機模塊。380V選用1個500KW的SLM整流回饋模塊，28套MM電機模塊。系統供16套CU320 為了滿足高精度的要求，每個電機模塊配置了SMC30。選用S120大大減少了柜體的數量，通過CU320通訊減少了DP從站數量，從而減少了故障率。

　　首鋼京唐鋼鐵公司1580mm熱軋工程鋼卷托盤運輸系統變頻傳動系統

　　一、項目背景

　　鋼卷雙排式托盤運輸系統是由北京首鋼國際工程技術有限公司與國外公司聯合設計。雙排式托盤運輸系統雙層式托盤運輸基礎上發展而來的更新技術，具有設備基礎淺、設備重量輕制造檢修和維護方便、自動化控制方式靈活、投資少、運行成本低等特點。此系統為四條生產線。

　　二、解決方案

　　該系統采用了SINAMICS家族新推出的S120系列產品，采用矢量控制，共選用SLM整流模塊2臺，控制單元CU320 60臺、電機模塊170臺、帶擴展型CF卡、擴展端子板等，在配置上由1個CU320控制3個電機模塊，模塊與模塊之間通過DRIVE-CLiQ電纜連接。PLC通過CU單獨的控制每一臺電機模塊。

　　高爐上料卷揚變頻系統

　　一、系統介紹

　　在高爐煉鐵生產中，上料系統主卷揚系統為整個高爐的核心設備，負責高爐原料的輸送。其運行的穩定與否，對整個鋼鐵工藝流程有著直接和顯著的影響，其可靠性直接影響到生產效率及經濟效益。

　　二、系統運行特點

　　采用S120變頻多傳，SLM+MM架構

　　1、能夠頻繁啟動、制動、停車、反向，

　　轉速平穩，過渡時間短；

　　2、能夠按一定的速度運行；

　　3、能夠廣泛地調速；

　　4、系統工作可靠。

　　三、類似項目

　　天柱鋼鐵二期580m3高爐、唐銀鋼鐵1080m3高爐、唐山遷西遠大450m3高爐、武安龍鼎鋼鐵680m3高爐、唐山春興鋼鐵680m3高爐、武安金鼎二期高爐上料。

　　轉爐煉鋼變頻系統

　　一、系統介紹

　　在轉爐煉鋼生產中，轉爐傾動及氧槍升降系統為整個轉爐的核心設備。其運行的穩定與否，對整個鋼鐵工藝流程有著直接和顯著的影響，其可靠性直接影響到生產效率及經濟效益。

　　二、系統運行特點

　　采用S120變頻單傳，AC/AC變頻

　　1、能夠頻繁啟動、制動、停車、反向，

　　轉速平穩，過渡時間短；

　　2、能夠按一定的速度運行；

　　3、能夠廣泛地調速；

　　4、系統工作可靠。

　　三、類似項目

　　永興鋼鐵150T轉爐變頻系統；

　　日照鋼鐵120T轉爐變頻系統。

　　印度電鋼2×60噸轉爐及連鑄工程

　　110/30噸鑄造吊橋式起重機

　　一、項目背景

　　鑄造橋式起重機是鋼鐵行業更重要的組成部分之一，直接影響整個企業的安全、正常生產。

　　二、解決方案

　　西門子SINAMICS S120系列變頻器，變頻器采取ALM+電機模塊的方式。

　　ALM: 300kW*2

　　電機模塊組成：

　　主起升：（2鉤+1備用）160kW

　　副起升：（1鉤+1備用）107kW

　　副小車：9.7kW

6ES7215-1HF40-0XB0技術參數

SIMATIC ET 200為所有應用提供解決方案
SIMATIC ET 200有豐富的分布式 I/O 系統可供選用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不帶控制柜的機器上,還可在危險區域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統。已集成的附加模塊可以降低成本,同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如,計數、定位等）。
通過 PROFIBUS 和PROFINET進行的通信、統一的工程組態、透明診斷功能以及 SIMATIC控制器和HMI單元的接口,都證明全集成自動化具有*的集成功能。

關于西門子,西門子整合的智能交通系統可以更低的成本確保充分利用交通運力,從而使人們的出行更便捷、更安全、更準時.樓宇集成解決方案在效率、安全性和舒適度方面樹立全新*.荃面的能源管理解決方案幫助企業高笑安全地利用能源、節約能源

S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90PN伺服驅動器搭配進行位置控制，在PLC中組態位置軸工藝對象，V90使用標準報文3，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于中央控制方式（位置控制在PLC中計算，驅動執行速度控制）

變頻器在運行過程中,按下急停按鈕后需切斷電機的電源,此時是應該切斷變頻器輸出端的電源還是輸入端的電源？那種斷電方式對變頻器沒有損壞？縱觀以往的一些控制變頻器方法,基本沒有在按下急停按鈕時,切斷變頻器主電源的控制方法.原因有一下幾點：1)當變頻器在運行過程中,無論從切斷輸入、輸出都將嚴重影響變頻器的使用壽命.如果是先切斷輸入,變頻器由于沒有工作電壓支持,變頻器將無法正常工作(做出必要的相應).如果切斷輸出,過大的工作電流無法釋放,將造成變頻器輸出模塊故障.2)一般急停按鈕控制采用3對觸點方式,其中一對觸點,進plc控制回路,控制變頻器的停止運行,另外2對觸點控制變頻器及控制回路的輸出,或進入安全模塊迅速切斷相關的控制

PROFINET
PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業以太網標準 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業以太網,可實現現場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間的直接通信,能夠用于運動控制應用的等時同步驅動控制解決方案。PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網技術,可將現場層的任何設備連接到管理層。這樣,PROFINET 可實現系統范圍內的通信、工廠范圍內的工程組態,并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現場層?？梢苑奖愕丶山涍^反復檢驗的現場總線系統（如 PROFIBUS 或 AS-Interface）,無需對現有設備進行任何改動。

SIMATIC ET 200S 具有集成了CPU S7-314 功能的帶有 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和帶有 3 個PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。該系列CPU 用于ET 200S 中的高性能控制解決方案，可提升設備和機器的可用性。

西門子ET200S是一款防護等級為 IP20，具有豐富的信號模塊，同時支持電機啟動器，變頻器，PROFIBUS和 PROFINET 網絡的分布式 IO 系統。該產品在煙草，汽車，鋼鐵和各 OEM 廠商了廣泛的認可應用。

• 同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現場總線

• 每個接口模塊大可以擴展 63 個模塊或 2 m 寬

• ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具有 3 個 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊

• ET 200S 中可以擴展大 7.5 kW 的電機啟動器和大 4.0 kW 的變頻器

• 擁有豐富的診斷功能，包括斷線，短路和通道級的診斷功能

• 支持故障型與標準模塊共存于一個 ET 200S 站點

• 支持豐富的數字量，模擬量，功能模塊

• 支持帶電熱插拔功能，使得在運行情況下也可以輕松完成模塊的更換

• 標準的 DIN35 安裝導軌

• 通過 PROFIBUS DP 編程

• 緊湊型 SIMATIC 微存儲器卡（MMC）

• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 從站 / MPI 接口，銅質

• 通過增加 Profibus DP 主站接口模塊，可以使 IM151-7 CPU 成為 DP 主站

• 提供有 IM151-7 FO

• 提供有故障型 IM 151-7 F-CPU

• PROFINET IO 控制器，大可以支持 128 個 IO 設備

• 集成 3 端交換機功能的 PROFINET 接口模塊

• 支持多種通訊功能，包括：PG/OP 通訊，PROFINET IO，PROFINET CBA，開放的 IE 通訊（TCP，ISO on TCP 和 UDP），網頁服務器和 S7 通訊

• 支持 MMC 卡

• 通過增加 Profibus DP 主站接口模塊，可以使 IM151-8 PN/DP CPU 成為 DP 主站

• IM 151-8F PN/DP CPU 支持故障型功能

• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 主站接口，銅質

• 可在一個 IM 151-7 CPU 上并行運行兩個 PROFIBUS DP 接口

• 功能相當于組態為 DP 主站的 S7-314 CPU 的接口

• 每個 CPU 支持 1 個 主站接口模塊

• 訂貨號：6ES7 138-4HA00-0AB0

• 尺寸 W×H×D（mm）： 35×119.5×75

西門子變頻器操作說明
一．變頻器啟動電機操作
1．確定電機處于可運行狀態
2．合上變頻器控制電源開關CDS1，按下UPS 電源鍵，此時鍵盤上左邊的
power on 燈亮，表示380V 控制電源已經上電，變頻器電源正常，確認風機轉
動正常（通常用一張A4 的紙，放在濾網上，看能否吸?。到y初始化(約1
分鐘)，觀看鍵盤顯示。

集成安全功能

SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護人身和機械設備安全，它包括基本集成安全功能和擴展集成安全功能兩種：

基本安全功能：包含在裝置供貨范圍內，無需額外*

---安全扭矩斷開（STO）

---安全停機1（SS1，時間控制）

---安全制動控制（SBC）