6ES7518-4FP00-0AB0技術參數

西門子PLC S7-300針對的是中小，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內集成，他的網絡連接已比較成熟和流行，有MPI（多點接口）、PROFIBUS和工業以太網，使通訊和編程變的簡單和多選性，并可以借助于HWConfig工具可以進行組態和設置參數。

　　S7-300的模塊稍微多一點，除了模塊（）和200的EM模塊同類型之外，它還有接口模塊（IM）——用來進行多層組態，把總線從一層傳到另一層；占位模塊（DM）——為沒有設置參數的模塊保留一個插槽或為以后安裝的模塊接口保留一個插槽；功能模塊（FM）——執行功能，如計數、定位、閉環控制相當對CPU功能的一個擴展或補充；通信處理器（CP）——提供點對點連接、PROFIBUS和工業以太網。

　　CPU設計

　　選擇器有：MRES=模塊復位功能；STOP=停止，程序不執行；RUN=程序執行，編程器只讀操作；RUN-P=程序執行，編程器可讀可寫操作。

　　狀態指示器：SF，BATF=電池故障；DC5V=內部5V DC電壓指示；FRCE=表示至少有一個輸入或輸出比強制；RUN=當CPU啟動時閃爍，在運行下常亮；STOP=在停止下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執行復位時快速閃爍。

　　MPI接口用來連接到編程設備或其他設備，DP接口用來直接連接到分布式I/O。

　　西門子PLC S7-400

　　同西門子PLC S7-300的區別主要是規模和性能上更強大，啟動類型有冷啟動（CRST）和熱啟動（WRST）之分，其他基本一樣。他還有一個外部的電池電源接口，當在線更換電池是可以向RAM提供后備電源。

　　變成設備

　　變成設備主要有PG720 PG740 PG760——可以理解成裝有編程的手提電腦；也可以用直接安裝有STEP7(SIEMENS的編程)的PC來完成。而實現通訊（要編程首先要和PLC的CPU通訊上）的要求主要在于接口：1、可以在PC上裝CP5611卡——上面有MPI口，可以用電纜直接連接。2、加個PC適配器，把MPI口轉換成RS-232口后接到PC上。3、PLC加CP343卡，使它具有以太網口

負責數據顯示與處理，然后發送控制命令給PLC；西門子S7-400 PLC作為控制單元，負責采集數據與邏輯運算[1-2]；ACS800調速系統與其他電氣元件作為執行單元，負責提供動力與其他控制輸出。,模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全相關通和標準模塊另外, 1：安裝200軟件，連接，不行。, 6AV3688-3ED13-0AX0 PP17 II KP32(F) P.M410 2017 年 7 月 1 日WI/O 模塊與的位控制器之間的數據交換是經由 ET 200SP 的接口模塊進行的。,并且無需風扇。, 標準 microSD 卡 針的 LOGO! Soft Comfort V8 以的版本， 可運行更早期的項目, 控制程序采用STEP7 SCL語言編制，完成復雜的控制功能。, ①定時集中采樣。PLC的輸入端子的掃描只是在輸入處理階段進行，直到下的個掃描周期的輸入處理階段才的輸入狀態端進行的的掃描。這種定時集中采樣的工作方式，保證了CPU執行程序時和輸入端子隔離斷開

在整個控制過程中，電纜卷盤速度控制最關鍵。速度控制通過PLC與變頻器之間的以太網通訊實現。ACS800變頻器需要安裝RECA-01以太網通訊模塊[3]，在控制柜內安裝交換機，,這也是當今工業自動化控制系統中的一種發展趨勢：多種總線并存，體現控制系統的開放性和冗余性。, PV_PER：PID過程的反饋值，直接取自反饋量的AIW通道的A/D碼。僅在“PVPER_ON=1"時有效。GAIN：比例系數。TI：積分時間。TD：微分時間。, PROFIBUS是一種開放的現場總線，它是通過GSD文件（電子設備數據文件）實現的，GSD的結構符合ISO15745，它由包含模塊的組態數據、設備的參數特定部分和包含傳輸速度及連接系統通信的特定部分組成。,按照電纜卷曲作業的工藝流程及對整個系統的動力、控制要求，該電纜卷盤自動化控制系統采用以太網與Profibus-DP總線結合方式組成分布式控制系統。該控制系統由工控機作為上位機，,通過串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式： , (3)輸出處理階段,板的的螺釘安裝位置。 設備的 DIN 卡夾的安裝孔內部尺寸是 4.3 mm。必須在設備的的方和下方留出 25 mm 的發熱區以便空氣自由流通。,2. 基于運動功能強大的CoDesys系統軟件架構，提供多種PLC的編程方式，集成Softmotion+CNC功能。,5. 組態王與西門子 200plc 自由口協議通過 modem 通訊

6ES7518-4FP00-0AB0技術參數

主要地區別就是S7-300/400更模塊化了，S7-200系列是整體式的，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內，稱為CPU模塊；而S7-300/400系列的，從電源，I/O，CPU都是單獨模塊的。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴展，實際上200系列也可以擴展，只不過買來的CPU模塊集成了部分功能，一些小型系統不需要另外定制模塊，西門子PLC模塊授權總代理200系列的模塊也有信號、通信、位控等模塊。

　　2. 200系列的對機架沒有什么概念，稱之為導軌；為了便于分散控制，300/400系列的模塊裝在一根導軌上的，稱之為一個機架，與中央機架對應的是擴展機架，機架還在軟件里反映出來。

　　3. 200系列的同一機架上的模塊之間是通過模塊正上方的數據接頭聯系的；而300/400則是通過在底部的U型總線連接器連接的。

　　4. 300/400系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信號模塊上，而不是I/O信號直接接在信號模塊上，這樣可以更換信號模塊而不用重新接線。

　　5. 300/400系列的CPU帶有profibus（profibus是一種國際化．開放式．不依賴于設備生產商的現場總線標準）接口。

　　軟件區別

　　1. 200系列用的STEP7-Micro/WIN32軟件；300/400使用的是STEP7軟件，帶了Micro和不帶的區別是相當的明顯的。西門子PLC模塊授權總代理

　　2. 200系列的編程語言有三種--語句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；300/400系列的除了這三種外，還有結構化控制語言（SCL）和圖形語言（S7 graph）。

　　3. 300/400軟件的特點就是提供了一些數據塊來對應每一個功能塊（ Block-FB）

CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導軌上，并具有：

• A powerful processor:
  The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.

• 大容量工作存儲器：
  100 KB 用于程序，750 KB 用于數據

• SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器；
  允許附加固件更新、數據日志和歸檔等功能

• 位模塊化擴展性，靈活性好；
  任意組合達 64 個 I/O 模塊（I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊）。最大 1 m 的站寬度。

• 采用 ET 200AL 的混合配置； 
  通過“BU-Send"基本單元和“BA-Send"總線適配器，可以在可擴展的 I/O 系統 ET 200SP (IP20) 裝置中集成進 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統的最多 16 個 I/O 模塊。

• PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機：

• 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接（CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器，不使用該適配器也可運行）。
  如果需要，相應的總線適配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）需單獨訂購。）

• 端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接

• 集成通信功能：

• 編程器/OP 通信

• PROFINET IO

• 開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）

• OPC UA 服務器 (數據存取)

• Web 服務器

• S7 通信

• S7 路由

• 數據集路由

• 免維護數據備份（無電池）

• 用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護 (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示

• 可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇：

• 標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷，用于熱轉印打印機

• 標簽紙 (280 g/m2)，規格 DIN A4，每張 100 個標簽條，適用于激光打印機

Profibus 接線

無論是組成MPI還是RPOFIBUS-DP網絡，用到的主要部件都是一樣的：

• PROFIBUS電纜：電纜型號有多種，其中基本的是PROFIBUS FC（Fast Connect快速連接）Standard電纜（訂貨號6XV1 830-0EH10）

• PROFIBUS網絡連接器：網絡連接器也有多種形式，如出線角度不同等等

具體電纜及接頭訂貨號請參看：常用附件訂貨號

連接網絡連接器

A. 電纜和剝線器。使用FC技術不用剝出裸露的銅線。

圖1. 剝好一端的PROFIBUS電纜與快速剝線器（FCS，訂貨號6GK1905-6AA00）。

B. 打開PROFIBUS網絡連接器。首先打開電纜張力釋放壓塊，然后掀開芯線鎖。

圖2. 打開的PROFIBUS連接器

C. 去除PROFIBUS電纜芯線外的保護層，將芯線按照相應的顏色標記插入芯線鎖，再把鎖塊用力壓下，使內部導體接觸。應注意使電纜剝出的屏蔽層與屏蔽連接壓片接觸。