6ES7516-3UN00-0AB0技術參數

信號模塊（SM）

是數字量I/O模塊和模擬量I/O模塊的總稱。信號模塊主要有SM521（數字量輸入）、SM522（數字量輸出）、混合模塊SM523、SM531（模擬量輸入）、SM532（模擬量輸出）和混合模塊SM534。

基本型：BA標準型：ST高性能：HF（6）、工藝模塊（TM）

主要用于對實時性和存儲量要求高的控制任務。

計數模塊（高速輸入）：TM Count2位置檢測模塊（高速輸入）：TM Poslnput2PTO模塊（高速輸出）：TM PTO（7）、通信模塊（CP/CM）

用于PLC之間、PLC與計算機和其他智能設備之間的通信，可將PLC接入以太網、PROFIBUS和AS-I網絡，或用于串行通信。它可以減輕CPU處理通信的負擔，并減少對通信功能的編程工作。

主要有兩大類：

PRIFIBUS：CM 1542-5、CP1542-5PROFINET：CM 1542-1、CP1543-1（8）ET-200分布式外圍設備模塊

是西門子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模塊，應用很廣。

1、ET200SP：是一種多功能的按位模塊化的分布式I/O系統，體積比較小，要安裝在控制柜里。

S7-1500系列PLC模塊安裝圖解

》分享了1500系列電源、CPU、數字量模塊的安裝步驟，和電源連線方法。

今天找到一套視頻，分享給大家。

一、模塊組合安裝

1. 在安裝導軌上安裝負載電流電源 (PM)。

2. 打開前蓋并拔出電源連接插頭。

3. 拔出 4 孔連接插頭并擰緊負載電流電源 (PM)。

4. 將 U 型連接器插入 CPU 后部。

5. 在安裝導軌上安裝 CPU 并將其擰緊。

6. 將 U 型連接器插入數字量輸入模塊后部。

7. 將數字量輸入模塊連接到安裝導軌并將其擰緊。

二、電源模塊接線

1. 使用適用工具拔出連接器外蓋。

2. 根據接線圖將電源線連接到插頭上。

在插頭的另一側，標有該插頭可使用的電壓信息。

根據插頭背面的信息，通過插入元件選擇相應電壓

用戶程序是隨PLC的控制對象而定的，由用戶根據對象生產工藝的控制要求而編制的應用程序。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞，當用戶程序經過運行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲器EPROM中。現在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。

工作數據是PLC運行過程中經常變化、經常存取的一些數據。存放在RAM中，以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數據存儲器中，設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器等邏輯器件的存儲區，這些器件的狀態都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據需要，部分數據在掉電時用后備電池維持其現有的狀態，這部分在掉電時可保存數據的存儲區域稱為保持數據區。

由于系統程序及工作數據與用戶無直接聯系，所以在PLC 產品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指用戶程序存儲器。當PLC提供的用戶存儲器容量不夠用，許多PLC還提供有存儲器擴展功能。

3、輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業生產現場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數據，以這些數據作為PLC對被控制對象進行控制的依據；同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現控制目的。

由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平，所以I/O接口要實現這種轉換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾力。另外，I/O接口上通常還有狀態指示，工作狀況直觀，便于維護。

PLC提供了多種操作電平和驅動能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數字量(開關量)輸入、數字量(開關量)輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

常用的開關量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。

常用的開關量輸出接口按輸出開關器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。繼電器輸出接口可驅動交流或直流負載，但其響應時間長，動作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快，動作頻率高，但前者只能用于驅動直流負載，后者只能用于交流負載。

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數和輸出信號個數稱為PLC輸入/ 輸出(I/O)點數。I/O點數是選擇PLC的重要依據之一。當系統的I/O點數不夠時，可通過PLC的I/O擴展接口對系統進行擴展

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使用ProSave軟件備份/恢復

使用備份功能，備份出來的文件是不能查看和修改組態的，這個文件只能恢復到相同訂貨號的設備上。

選擇操作系統“開始"菜單 > 所有程序 > Siemens Automation > Simatic > ProSave，打開ProSave軟件。在“常規"選項中，選擇設備類型，連接方式。所有能下載的方式都能做備份恢復，電纜以及下載參數設置和下載是一樣的。

選擇“備份"選項，選擇備份類型，點擊“開始備份"。生成的備件文件存放在“另存為"路徑下。

選擇“恢復"選項，在“打開"下面選擇之前備份的文件，點擊“開始恢復"。

1 程序功能介紹
通過系統功能SFC 51 "RDSYSST" (讀取系統狀態)，可以讀取系統狀態列表或部分系統狀態列表，例如指示燈狀態，序列號，從站狀態等等。
調用SFC 51時，通過將值“1"賦給輸入參數REQ來啟動讀取。如果可以立即讀取系統狀態，則SFC將在BUSY輸出參數中返回值0。如果BUSY包含值1，則尚未完成讀取功能。

表1 SFC51參數說明

2 讀取CPU指示燈
可以通過SFC 51讀取CPU的指示燈狀態，使用的SSL_ID參數為16#74（16#19）讀取全部指示燈狀態 或者16#174（16#119）讀取單個指示燈狀態

2.1 編程
首先需要創建一個數據塊，用來存放讀取出來的指示燈狀態結果

圖1 創建DB1，存放讀取結果

打開OB1,在OB1的臨時變量區創建一個變量length，類型設置為Struct（結構）

圖2 創建名為length的結構變量

雙擊length變量，進入結構變量成員定義，創建兩個word類型的變量，本例中分別為size和number：