西門子CPU 6ES7516-3UN00-0AB0詳細說明

S23狀態下，同時驅動Y2、Y4及T3，東向的紅蛋亮，南北方向的綠燈亮，T3的定時時間為25秒，25秒時間到，狀態轉移到S24。在S24狀態下，驅動Y2、T4，東向的紅燈繼續亮，而南北方向的綠燈驅動口Y4受控于M1，M1是震蕩周期為1秒的震蕩器，故南北方向的綠燈閃亮。　　這就是說，在控制器中僅引入“比例"項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要的是“微分項"，它能誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。西門子6EP0123-2AA00-0AB0調節型電源100W

　　假設延時繼電器預設時間為10秒，按下常開按鈕,時間繼電器線圈得電并開始計時，10秒后時間常開觸點閉合，同時燈泡得電點亮見圖2-16，直到松開常開按鈕，時間繼電器線圈失電，常開觸點恢復常開，此時再回到圖2-14燈滅狀態。　　與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態不變。非積算定時器和計數器，用OUT指令驅動的元件將復位，22中當X0斷開，Y0和Y1即變為OFF。

　　怎樣才能使線圈00300得電呢。這就需要將00401觸點變成常開觸點，經過這樣變化的梯形圖如圖4所示。由此可見，如果PLC外接線都選擇常開開關，則PLC中運行的梯形圖與繼電器控制電路圖一致；如果PLC外接線選用常閉開關，則在梯形圖中對應該常閉開關的位置應該使用常開觸點。

　　電路中三極管的發射極上的電阻為短路保護采樣電阻2-3Ω不影響輸出電流。三極管的集電極的電阻為上拉與下拉電阻，提供輸出電位，方便電平接口的電路，另一種輸出的三極管集電極開路輸出不接上拉與下拉電阻，更多問題可以參考《接近開關、光電開關的輸出與負載接口問題》的文章。　　模擬量是一種連續變化的量，利用模擬量控制功能可以使電動機的轉速連續變化（無級變速）。1、開關量開關量是簡單的，兩種狀態，ON和OFF，PLC的基本單元就是開關量控制無論是輸入還是輸出。輸入按照開關可分為低頻和高頻輸入開關，低頻開關→各類開關按如鈕、旋鈕、行程開關、接近開關(也可高頻)，各種繼電器等，高頻開關就是開關很快如脈沖輸入→編碼器。

　　下面以順序啟動順序停止介紹。控制要求：電機1啟動，電機2才能啟動，若電機1不啟動，則電機2無法啟動。控制要求1、北紅燈亮維持30秒，在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，并維持25秒，到25秒時，東向綠燈閃，閃亮3秒后，綠燈滅。 　　外部元件與交流電接通后，電流通過R1，C2經過橋整流，變成降壓后的直流電，后續電路的原理與直流的一致。交流PLC主要適用相對惡劣，，布線技改變動不大等；如接近開關就用交流兩線直接替代原來行程開關。　　假設處于初始狀態，當按下啟動按鈕，開始以單步工作運行，在完成某一步的后必須按一次啟動按鈕，才能進入下一步。圖3機械手公用程序圖4為機械手的自動連續運行狀態轉移圖。每一狀態對應機械手的一個工序。　　輸入的未除去之時，其它無法。4.2工作原理常開按扭0到3不管哪一個按下時，其對應的繼電器線圈得電，相應的常開觸點閉合自鎖，同時J4繼電器也斷開其它3組的供電，只得電的繼電器不斷電，其它繼電器就無法

變頻器停止電機操作

　　1．遠程控制時，DCS 發出變頻器停止指令；就地控制時，通過鍵盤上

　　MANUAL STOP 發出停止指令；變頻器接到指令后會使電機降到零速。

　　注意：變頻器如果由遠程啟動，必須由遠程停止；反之，必須由本地停止。

　　且禁止在運行過程中切換本地/遠程操作模式。

　　7、變頻器用于變極電動機時，應充分注意選擇變頻器的容量，使其額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外，在運行中進行極數轉換時，應先停止電動機工作，否則，會造成電動機空轉，惡劣時會造成變頻器損壞。

　　8、驅動防爆電動機時，變頻器沒有防爆構造，應將變頻器設置在危險場所之外。

　　9、使用變頻器驅動齒輪減速電動機時，使用范圍受到齒輪轉動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時，在低速范圍內沒有限制；在超過額定轉速以上的高速范圍內，有可能發生潤滑油用光的危險。因此，不要超過轉速容許值

西門子CPU 6ES7516-3UN00-0AB0詳細說明

通過在一個共享工程組態平臺上隨時提供所有數據，避免重復輸入和錯誤

• 通過的庫概念或集成式設備轉換，可簡單地重新利用可靠組件

• 在通過詳細模擬進行調試之前進行測試和評估

的設計和操作– 給予機器與眾不同的外觀，可作為客戶自動化解決方案的旗艦產品：

• 通過的操作員控件，設計有效而的用戶界面。

• 通過可集中組態和選擇的設計，迅速滿足設計要求。

• 借助于手勢和多點觸控功能實現和直觀的操作。

明亮的 HMI 設備 – 始終是所有應用的更佳設備（從標準型到環境型）：

• 可以擴展，以滿足所有性能級別的 HMI 設備的不同要求。

• 在使用 HMI 設備的所有條件下，均具有可靠性能 – 經過認證，適用于所有領域。

• 通過明亮且亮度可調寬屏、大可視角度顯示屏，提供持續的過程概覽

安全性與信息安全 – 容易滿足要求并為系統提供保護，不會帶來有害影響：

• 通過 Safety Integrated 功能，輕松保障人員、機器和環境的安全。

• 通過集成化信息安方案 Security Integrated，為解決方案提供保護。

• 通信與組態可順利實現代次變更且具有開放性，大限度提供了保護

集成診斷功能 – 不會在維護方面浪費時間，并且可顯著縮短停機時間：

• 進行可靠故障檢測，并通過面向操作員的綜合報警系統獲取信息

• 借助于集成的系統診斷功能，快速分析和定位錯誤（本地或遠程）

• 性自動備份所有數據，設備更換簡單，不會丟失數據

TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 軟件

TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 是集成工程組態平臺的一部分，該平臺提供了一個用于對控制、可視化和驅動解決方案進行編程與組態的統一組態環境。SIMATIC WinCC（TIA 博途）是繼 SIMATIC WinCC flexible 之后適用于所有 HMI 應用的軟件。

使用該軟件，可以組態幾乎 SIMATIC HMI 設備系列。功能涵蓋機器層的可視化任務以及基于 PC 的多用戶系統上的 SCADA 應用。

SIMATIC SCADA 系統 – 樹立效率新標竿

西門子 SCADA 系統樹立了工廠自動化以及基礎設施應用中的效率新標竿

用于運行管理的 SIMATIC WinCC V7 以及用于高度定制應用的 SIMATIC WinCC Open Architecture 均支持標準與平臺。這樣就能方便地集成現有硬件，并無縫集成到 IT 環境中