西門子CPU 6ES7515-2UM01-0AB0詳細說明

系列微型可編程邏輯控制器 (Micro PLC, Micro Programmable Logic
Controller) 可以控制各種設備以滿足您的自動化控制需要。
CPU 根據用戶程序控制邏輯監視輸入并更改輸出狀態，用戶程序可以包含布爾邏輯、計
數、定時、復雜數算以及與其它智能設備的通信。 S7-200 SMART 結構緊湊、組態
靈活且具有功能強大的指令集，這些優勢的組合使它成為控制各種應用的解決方案。
S7-200 SMART CPU
CPU 將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個結構緊湊的外殼中，形成
功能強大的 Micro PLC。下載用戶程序后，CPU 將包含應用中的輸入和輸出設備所
需的邏輯。
S7-200 SMART 系列包括許多微型可編程邏輯控制器 (Micro PLC, Micro Programmable
Logic Controller)，這些控制器可以控制各種自動化應用。S7-200 SMART 結構緊湊、成
本低廉且具有功能強大的指令集，這使其成為控制小型應用的解決方案。
S7-200 SMART 產品多種多樣且提供基于 Windows 的編程工具，這使得您可以靈活地解
決各種自動化問題。
本手冊提供了有關 S7-200 SMART CPU 的安裝和編程信息，適用于具備可編程邏輯控制
器基本知識的、編程人員、安裝人員和電氣人員。
CPU 具有不同型號，它們提供了各種各樣的特征和功能，這些特征和功能可幫助用戶針
對不同的應用創建有效的解決方案。以下顯示 CPU 的不同型號。
S7-200 SMART CPU 系列包括十四個 CPU 型號，分為兩條產品線：緊湊型產品線和標
準型產品線。CPU 標識的個字母表示產品線，緊湊型 (C) 或標準型 (S)。標識的*二
個字母表示交流電源/繼電器輸出 (R) 或直流電源/直流晶體管 (T)。標識中的數字表示總板
載數字量 I/O 計數。I/O 計數后的小寫字符“s"（串行端口）表示新的緊湊型號。
說明
CPU CRs 和 CPU CR
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.4 和 V2.5 不適用于 CPU CRs 和 CPU CR 型號

C（計數器存儲器）
CPU 提供三種類型的計數器，對計數器輸入上的每一個由低到高的跳變事件進行計數：
一種類型僅向上計數，一種僅向下計數，還有一種可向上和向下計數。 有兩個與計數器
相關的變量：
● 當前值： 該 16 位有符號整數用于存儲累加的計數值。
● 計數器位： 比較當前值和預設值后，可置位或清除該位。 預設值是計數器指令的一
部分。
可以使用計數器地址（C + 計數器編號）訪問這兩個變量。 訪問計數器位還是當前值取決
于所使用的指令： 帶位操作數的指令會訪問計數器位，而帶字操作數的指令則訪問當前
值。 如下圖所示，“常開觸點"指令訪問的是計數器位，而“移動字"指令訪問的是計數器的
當前值
HC（高速計數器）
高速計數器獨立于 CPU 的掃描周期對高速事件進行計數。 高速計數器有一個有符號 32
位整數計數值（或當前值）。 要訪問高速計數器的計數值，您需要利用存儲器類型 (HC)
和計數器編號高速計數器的地址。 高速計數器的當前值是只讀值，僅可作為雙字
（32 位）來尋址。
AC（累加器）
累加器是可以像存儲器一樣使用的讀/寫器件。 例如，可以使用累加器向子例程傳遞參數
或從子例程返回參數，并可存儲計算中使用的中間值。 CPU 提供了四個 32 位累加器
（AC0、AC1、AC2 和 AC3）。 可以按位、字節、字或雙字訪問累加器中的數據。
被訪問的數據大小取決于訪問累加器時所使用的指令。 如下圖所示，當以字節或字的形
式訪問累加器時，使用的是數值的低 8 位或低 16 位。 當以雙字的形式訪問累加器時，使
用全部 32 位。
SM（存儲器）
SM 位提供了在 CPU 和用戶程序之間傳遞信息的一種方法。 可以使用這些位來選擇和控
制 CPU 的某些功能，例如： 在個掃描周期接通的位、以固定速率切換的位或顯
示數學或運算指令狀態的位。 可以按位、字節、字或雙字訪問 SM 位：
L（局部存儲區）
在局部存儲器棧中，CPU 為每個 POU （program organizational unit，程序組織單元）
提供 64 個字節的 L 存儲器。POU 相關的 L 存儲器地址僅可由當前執行的 POU（主程
序、子例程或中斷例程）進行訪問。當使用中斷例程和子例程時，L 存儲器棧用于保留暫
停執行的 POU 的 L 存儲器值，這樣另一個 POU 就可以執行。之后，暫停的 POU 可通
過在為其它 POU 提供執行控制之前就存在的 L 存儲器的值恢復執行。
L 存儲器棧大嵌套層數限制：
● 當從主程序開始時為八個子例程嵌套層
● 當從中斷例程開始時為四個子例程嵌套層
嵌套限制允許在程序中有 14 層的執行棧。例如，主程序（* 1 層）有八個嵌套子例程
（* 2 層到* 9 層）。在執行* 9 層的子例程時，會發生中斷（* 10 層）。中斷例程包
括四個嵌套的子例程（* 11 層到* 14 層）。
L 存儲器規則：
● 可將 L 存儲器用于所有類型 POU（主程序、子例程和中斷例程）中的局部臨時
“TEMP"變量。
● 只有子例程可將 L 存儲器用于傳遞到子例程或從子例程中傳出的“IN"、“IN_OUT"和
“OUT"類型的變量。
● 無論是以 LAD 還是以 FBD 編寫子例程，TEMP、IN、IN_OUT 和 OUT 變量只能占
60 個字節。STEP 7-Micro/WIN SMART 會使用局部存儲器的后四個字節。
局部存儲器符號、變量類型和數據類型會在“變量"表中進行分配，當在程序編輯器中打開
相關的 POU 時此表可用。當成功編譯了 POU 時會自動分配 L 存儲器的地址。
在大多數情況下，在程序邏輯中使用 L 存儲器符號名稱引用，因為在成功編譯整個 POU
之前，L 存儲器的所有地址均未知。然而，可以使用下表中列出的 L 存儲器的地
址。
在標準 CPU 中插入存儲卡
在標準 CPU 中插入及移除存儲卡
任務 步驟
按照下面的步驟將 microSDHC 存儲卡插入
CPU 中。
1. 打開下部的端子塊連接器蓋。
2. 將 microSDHC 存儲卡插入位于端子塊連接
器上方的存儲卡插槽（標記為 X50）。
3. 在插入卡后重新裝上端子塊連接器蓋，以確
保該卡牢固。
按照下面的步驟從 CPU 中取下
microSDHC 存儲卡。
1. 打開下部的端子塊連接器蓋。
2. 抓住 CPU 中的 microSDHC 存儲卡并將其
拉出卡插槽（標記為 Micro-SD X50）。
3. 重新裝上下部的端子塊蓋板。
通過存儲卡傳送程序
標準 S7-200 SMART CPU 型號使用 FAT32 文件系統格式支持容量處于 4 到 16 GB 范圍
內的標準商用 microSDHC 卡。可將 microSDHC 卡用作程序傳送卡，實現程序和項目數
據的便攜式存儲。
警告
插入存儲卡之前，請檢查并確認 CPU 當前未執行任何進程。 在 RUN 模式下將存儲卡插入 CPU 導致 CPU 自動轉換到 STOP 模式。
將存儲卡插入正在運行的 CPU 可導致過程操作中斷，可能引起人員或嚴重傷害。
插入存儲卡前，務必確保 CPU 處于 STOP 模式

西門子CPU 6ES7515-2UM01-0AB0詳細說明

當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏(處理器掃描周期)應滿足:小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。
 

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