西門子CPU 6ES7515-2AM02-0AB0詳細說明

數控單元

1、實現分散控制，集中，3.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強PLC產品已經化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行配置，組成不同功能，不同規模的，PLC的安裝接線也很方便。

a，NCU數控單元SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU(NumenricalControlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個COMCPU板。它包括兩部分:電源模塊+驅動模塊(功率模塊)，電源模塊:主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態，根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊,凡大于15KW均需帶饋入裝置。
 

b，NCU數控單元SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU(NumenricalControlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個COMCPU板。所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。

c．數字驅動數字伺服:運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D

S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇，可以執行菜單【工具】→【選項】→【常規】→【SIMATIC】選項來確定。

編程軟件可實現3種編程語言（編程器）之間的任意切換，執行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項便可進入相應的編程環境。
4）、確定程序的結構

簡單的數字量控制程序一般只有主程序，系統較大、功能復雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。編程時可以點擊編輯窗口下方的選項來實現切換以完成不同程序結構的程序編輯。用戶程序結構選擇編輯窗口如圖3所示。

圖3    用戶程序結構選擇編輯窗口

主程序在每個掃描周期內均被順序執行一次。子程序的指令放在獨立的程序塊中，僅在被程序調用時才執行。中斷程序的指令也放在獨立的程序塊中，用來處理預先規定的中斷事件，在中斷事件發生時操作系統調用中斷程序。

　(1) 工藝流程顯示：依據系統工藝控制過程以流程圖形式表現工藝流程圖；
　　(2) 順序控制操作指導：在PCS7中提供SFC順序功能圖，以圖形方式監控順序控制過程；
　　(3) 系統控制和設定功能：控制系統提供豐富的回路控制監控庫，可以對回路控制和參數設定進行集中顯示、集中監控；
　　(4) 趨勢顯示：以實時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數的變化趨勢；
　　(5) 報警記錄與顯示
　　(6) 報表管理：提供日報、月報打印功能，可提供定時打印、事件驅動打印、召喚打印等；
　　(7) 用戶級別管理：為了保證系統的安全操作，系統提供多級用戶權限管理，不同權限的用戶對應不同的操作范圍。
　　　(1) 工藝流程顯示：依據系統工藝控制過程以流程圖形式表現工藝流程圖；
　　(2) 順序控制操作指導：在PCS7中提供順序功能圖，以圖形方式監控順序控制過程；
　　(3) 系統控制和設定功能：控制系統提供豐富的回路控制監控庫，可以對回路控制和參數設定進行集中顯示、集中監控；
　　(4) 趨勢顯示：以實時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數的變化趨勢；
　　(5) 報警記錄與顯示
　　(6) 報表管理：提供日報、月報打印功能，可提供定時打印、事件驅動打印、召喚打印等；
　　(7) 用戶級別管理：為了保證系統的安全操作，系統提供多級用戶權限管理，不同權限的用戶對應不同的操作范圍。
　　　四 使用效果分析
　　該DCS系統經*運行證明，各項技術指標均達到*水平，主要表現如下：
　　(1) 燃燒效率高：垃圾在爐排上與空氣混合均勻燃燒充分，垃圾燃盡率高；

　　(2) 處理垃圾范圍廣泛 ：由于設計了根據不同垃圾類型而調整的控制策略，垃圾處理范圍大大提高，能夠處理工業垃圾、生活垃圾、廢棄橡膠輪胎等；
　　(3) 運行維護費用低 ：由于自動控制水平高，運行人員少，定檢和不定期檢修費用低，降低了維護費用；

我們采用監控組態軟件，從中心站的PLC中采集數據，實時的反映整個系統（本地站，無線電遠程站）的狀態。主要顯示部分包括：水廠控制工藝圖、運行狀態表、報警和歷史數據的查詢，統計報表、趨勢圖。控制工藝圖反映水廠的各個泵站的運行狀態，并且以動態的圖形、數據和實時的現場保持*，運行狀態表中反映主要設備的開關狀態、現場儀表的參數、累計值（流量，水位，濁度，溫度,PH,壓力等）。報表，每天打印一份主要設備的狀態的日報。除了在顯示器上顯示外，并且把主要數據顯示在電子顯示屏上。此系統投運以來一直正常工作，達到了預期的實施效果

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