西門子PLC 6ES7215-1AF40-0XB0詳細說明

數控單元

1、實現分散控制，集中，3.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強PLC產品已經化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行配置，組成不同功能，不同規模的，PLC的安裝接線也很方便。

a，NCU數控單元SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU(NumenricalControlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個COMCPU板。它包括兩部分:電源模塊+驅動模塊(功率模塊)，電源模塊:主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態，根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊,凡大于15KW均需帶饋入裝置。
   

b，NCU數控單元SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU(NumenricalControlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個COMCPU板。所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。

c．數字驅動數字伺服:運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D。

2、設定給定以及功能參數后，上電PID輸出保持150S，即輸出為0-A段，150S之后，PID開始參與調節，實際中，此時的收卷直徑增大，PID的調節作用開始遞減,輸出為A-B段，3，當放卷到一定程度之后。同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等

設計

　　緊湊型 cpu 1212c 具有：

　　3 種設備類型，帶有不同的電源和控制電壓。

　　集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 ... 264 v 交流或 24 v 直流）

　　集成的 24 v 編碼器/負載電流源：

　　用于直接連接傳感器和編碼器。300 ma 輸出電流，也可用作負載電源。

　　8 點集成 24 v 直流數字量輸入（漏電流/源電流（iec 1 型漏電流））

　　6 點集成數字量輸出，24 v 直流或繼電器

　　2 點集成模擬量輸入 0 ... 10 v

　　2 點脈沖輸出 (pto)，頻率高 100 khz。

　　脈沖寬度調制輸出 (pwm)，頻率高 100 khz。

　　集成以太網接口 (tcp/ip native、iso-on-tcp)

　　4 個快速計數器（3 個頻率為 100 khz；1 個頻率為 30 khz），帶有可參數化的使能和復位輸入，可以同時用作帶有 2 點單獨輸入的加減計數器，或用于連接增量型編碼器

　　通過附加通信接口（如 rs 485 或 rs 232）進行擴展。

　　通過信號板使用模擬或數字信號直接在 cpu 上擴展（保持 cpu 安裝尺寸）

　　通過信號模塊使用各種模擬量和數字量輸入和輸出信號擴展。

　　可選存儲器擴展（simatic 存儲卡）。

　　pid 控制器，具有自動調諧功能。

　　集成實時時鐘。

　　中斷輸入：

　　對過程信號的上升沿或下降沿作出速響應。

　　所有模塊上均為可拆卸的端子。

　　仿真器（可選）：

　　用于仿真集成輸入和測試用戶程序

功能

　　豐富的指令集:

　　運算種類眾多，便于編程：

　　基本運算，如二進制邏輯運算、結果分配、保存、計數、創建時間、加載、傳輸、比較、移動、旋轉、創建補數、調用子程序（帶有局部變量）

　　集成通訊命令（例如，uss 協議、modbus rtu、s7 通訊“t-send/t-receive"（t 發送/t 接收）或自由端口模式 (freeport)）

　　使用簡便的功能，如脈沖寬度調制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、pid 閉環控制、跳轉功能、環路功能和代碼轉換

　　數學函數，例如 sin、cos、tan、ln、exp

　　計數:

　　用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域

　　中斷處理：

　　邊緣觸發中斷（通過中斷輸入上過程信號的上升沿或下降沿激活）支持對過程事件的快速響應。

　　時間觸發中斷。

　　可以在達到設定值或計數方向改變時觸發計數器中斷。

　　通訊中斷允許與外圍設備（如打印機或條形碼閱讀器）快速、簡單地交換信息

　　口令保護

　　測試和診斷功能：

　　易于使用的功能支持測試和診斷，例如，在線/離線診斷

　　在測試和診斷過程中“強制"輸入和輸出：

　　可以獨立于循環設置輸入和輸出，因此，可以設置輸入和輸出，例如，用于測試用戶程序

　　按照 plcopen 對簡單運動進行的運動控制

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數據塊DB初始值和實際值的含義：

在數據塊的變量聲明表中可以定義變量的名稱、數據類型那個、注釋和變量的初始值。初始值為純粹的組態值，當UDT生成數據塊或在全局數據塊中生成變量時，組態的初始值被作為實際值，可以通過菜單【視圖】-【數據視圖】來查看實際值。如下圖所示：

初始值對于數據塊或新聲明的變量數據塊來說，組態的有效次數僅為1次，如果變量已經存在，實際值將不會隨著初始值的變化而發生改變，對于CPU來說，操作的數值為實際值，初始值雖然也可以下載到CPU中并可在線監控，但不會被CPU采用。

說的直白點就是我們操作的是實際值，在編程過程中在初次下載程序時，將初始值賦給實際值并下載到CPU中去，通過調試根據現場實際情況修改實際值，也就是說初始值只在初次下載程序時有用，在調試完后需要將修改后的實際值上產到離線值中。不然就會出現再次下載備份程序時造成實際值與運行數據不符的情況，下面做個仿真來看看。

上圖是在線模式中的DBW6中實際值已經修改，與初始值不一致，必須要注意。下面我們看離線模式下的實際值DBW6。

因為我們沒有上傳更新的DB塊，所以離線的數據與在線的不一致，若是再次下載程序，那么實際值將被重新更新為原來的初始值，這樣對于運行的生產線是很危險的，因此，在調試完之后，一定要將修改后的DB塊上傳到PG上來。如下圖所示操作。

希望大家在編程或PLC維護過程中一定要注意這個問題，其實，這也是小編前幾天遇到的問題，手里的備份程序不是更新后的程序，在重新下載后，設備運行過程中出現了各種各樣的問題，用了幾天時間才慢慢處理好。若對設備工況很熟悉還好，要是不熟悉，估計就處理不了了。同時提醒調試人員及時準確備份程序