西門子PLC 6ES7515-2UM01-0AB0詳細說明

ui高運行頻率：一般的變頻器zui大頻率到60Hz，有的甚至到400Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其

軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量

越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。
電機參數：變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、zui大頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。跳

頻：在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。
[1]變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：p=tn/9550式中

：p——電動機功率(kw)t——轉矩(n.m)n——轉速(r/min)轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。

控制參數編輯變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設

置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。(1)即使速度變化轉矩也不大變化的

恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。(3)轉速越高，轉矩越小的恒功

率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。
v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性v/f控制方式，將使調速

時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特

性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。

這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器

的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。
為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數

保持在適當的范圍內。可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起

動提升功能。
將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題

。適用于大起動轉矩的調速對象。變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時

系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。
可以根據系統出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，

保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。

設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f特性電壓座標。
參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%

，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。參數p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制。
這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數，進行保角變換而進行調節控制的，矢量轉矩控

制是直接取交流電動機參數進行控制，控制簡單，精確度高。常見型號編輯MicroMaster440西門子變頻器MicroMaster440是

全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器

西門子PLC 6ES7515-2UM01-0AB0詳細說明

西門子 S120 單電機模塊 600V DC 廠家直銷 S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅動器與AC/AC單軸驅動器，DC/AC多軸驅動器，指整流與逆變都是獨立的模塊，控制單元采 用CU320，一個控制單元CU320-2可以同時控制一個整流、6個矢量軸或者6個伺服軸。而AC/AC單軸驅動器是指整流逆變一 體結構，控制單元為CU310-2，一個控制單元僅能控制一個軸。

電源模塊部分

將輸入的三相交流電整流成直流電(對應Masterdrives的整流、整流/回饋及AFE等部分), S120有三種類型整流模塊:

• BLM (基本型整流模塊) 整流橋由二極管或者可控硅組成, 不能實現能量回饋。 

• SLM (智能型整流模塊) 整流橋由二極管與IGBT組成，可以通過IGBT實現能量回饋。 

• ALM (主動型整流模塊) 整流橋由二極管與IGBT組成，對有功電流與無功電流進行矢量控制，電壓可調并能實現能量回饋

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅動器

電源模塊部分(續1)

智能型電源模塊(SLM)

整流/回饋單元，100%回饋電網，輸出的直流母線電壓不可調，必須與對應的電抗器

制動單元和制動電阻的選擇和安裝，必須注意下面的描述：

1. 共直流母線的書本型S120 DC/AC裝置，制動單元直接接到母線上。可以接多個制動單元，但每個制動單元必須接與之相對 應的制動電阻。

2. 模塊型的單軸S120 AC/AC裝置，功率模塊PM340 (≤90 kW)都內置制動單元，直接外接制動電阻。

3. 所有裝機裝柜型的電源模塊、電機模塊((≥110 kW)及功率模塊PM340 (≥110 kW)，6SL3120-1TE23-0AC0 西門子 S120 單電機模塊 600V DC 廠家直銷，制動單元是安裝在裝機裝柜型裝置內部， 在訂貨時，務必注意不同尺寸的裝置必須配與之相對應的制動單元