西門子PLC模塊6ES7516-3TN00-0AB0詳細說明

1.概述 1.1S7-1200的PROFINET通信口 S7-1200CPU本體上集成了一個PROFINET通信口，支持以太網(wǎng)和基于TCP/IP的通信標準。使用這個通信口可以實現(xiàn)S7-1200CPU與編程設備的通信，與HMI觸摸屏的通信，以及與其它CPU之間的通信。這個PROFINET物理接口是支持10/100Mb/s的RJ45口，支持電纜交叉自適應，因此一個標準的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于這個接口。 1.2S7-1200支持的協(xié)議和最大的連接資源 S7-1200CPU的PROFINET通信口支持以下通信協(xié)議及服務 ?TCP ?ISOonTCP(RCF1006) ?S7通信(服務器端) 通信口所支持的最大通信連接數(shù) S7-1200CPUPROFINET通信口所支持的最大通信連接數(shù)如下： ?3個連接用于HMI(觸摸屏)與CPU的通信 ?1個連接用于編程設備（PG）與CPU的通信 ?8個連接用于OpenIE(TCP,ISOonTCP)的編程通信，使用T-block指令來實現(xiàn) ?3個連接用于S7通信的服務器端連接，可以實現(xiàn)與S7-200，S7-300以及S7-400的以太網(wǎng)S7通信 S7-1200CPU可以同時支持以上15個通信連接，這些連接數(shù)是固定不變的，不能自定義。 TCP（TransportConnectionProtocol） TCP是由RFC793描述的標準協(xié)議，可以在通信對象間建立穩(wěn)定、安全的服務連接。如果數(shù)據(jù)用TCP協(xié)議來傳輸，傳輸?shù)男问绞菙?shù)據(jù)流，沒有傳輸長度及信息幀的起始、結束信息。在以數(shù)據(jù)流的方式傳輸時接收方不知道一條信息的結束和下一條信息的開始。因此，發(fā)送方必須確定信息的結構讓接收方能夠識別。在多數(shù)情況下TCP應用了IP(Internetprotocol)，也就是“TCP/IP協(xié)議"，它位于ISO-OSI參考模型的第四層。 協(xié)議的特點： ?與硬件綁定的高效通信協(xié)議 ?適合傳輸中等到大量的數(shù)據(jù)(<=8192bytes) ?為大多數(shù)設備應用提供 –錯誤恢復 –流控制 –可靠性 ?一個基于連接的協(xié)議 ?可以靈活的與支持TCP協(xié)議的第三方設備通信 ?具有路由兼容性 ?只可使用靜態(tài)數(shù)據(jù)長度 ?有確認機制 ?使用端口號進行應用尋址 ?大多數(shù)應用協(xié)議，如TELNET、FTP都使用TCP ?使用SEND/RECEIVE編程接口進行數(shù)據(jù)管理需要編程來實現(xiàn) 1.3硬件需求和軟件需求 硬件： ①S7-1200CPU ②S7-300CPU+CP343-1（支持S7Client） ③PC（帶以太網(wǎng)卡） ④TP以太網(wǎng)電纜 軟件： ①STEP7BasicV10.5 ②STEP7V5.4 2.ISOonTCP通信 S7-1200CPU與S7-300/400之間通過ISOonTCP通信，需要在雙方都建立連接，連接對象選擇“Unspecified"。 所完成的通信任務為： ①S7-1200將DB3里的100個字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中 ②S7-300將輸入數(shù)據(jù)IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數(shù)據(jù)區(qū)QB0。 2.1S7-1200CPU的組態(tài)編程 組態(tài)編程過程與S7-1200CPU之間的通信基本相似（見6.3），這里簡單描述一下步驟： ①使用STEP7BasicV10.5軟件新建一個項目 在STEP7Basic的“PortalView"中選擇“Createnewproject"創(chuàng)建一個新項目 ②添加新設備 然后進入“Projectview"，在“Projecttree"下雙擊“Addnewdevice"，在對話框中選擇所使用的S7-1200CPU添加到機架上，命名為PLC_1。 ③為PROFINET通信口分配以太網(wǎng)地址 在“DeviceView"中點擊CPU上代表PROFINET通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET接口的屬性，在“Ethernetaddresses"下分配IP地址為192.168.0.1，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。 ④在S7-1200CPU中調用“TSEND_C"通信指令并配置連接參數(shù)和塊參數(shù) 在主程序中調用發(fā)送通信指令，進入“Projecttree">“PLC_1">“Programblock

西門子PLC模塊6ES7516-3TN00-0AB0詳細說明

 用于 S7-300/C7/ET 200， 3，3V Nflash，8 MByte

??為保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行，系統(tǒng)CPU應避免長時間滿負荷運作，應用程序CPU占用不宜過高。客戶需要在調試階段監(jiān)測應用程序各個進程線程占用情況，對占用過高的進程線程進行優(yōu)化。因CE自身不帶進程線程系統(tǒng)占用查看工具，我們增加了AppHelper助手工具方便客戶使用。

??在之前的技術文章《CE應用程序助手簡介》中簡單介紹過英創(chuàng)AppHelper應用程序助手，本文將詳細介紹AppHelper的使用方法。

??AppHelper查看方法

??客戶在自制底板上只要引出了網(wǎng)絡，USBOTG，DEBUG調試串口，或板子其它串口任意之一便可以查看AppHelper信息。

??網(wǎng)絡方式

??通過telnet登錄上板子，運行命令sysinfo，即可獲得AppHelper打印的進程線程信息。

??telnet模式打印示例圖

??USBOTG方式

??使用AHC工具（使用方法見本文下一節(jié)）配置AppHelper輸出為COM1。連接上板子USBOTG口，板子將以虛擬串口形式被PC識別。使用任意串口工具向該串口輸出任意三個字符（任意波特率），即可獲得AppHelper打印的進程線程信息。

??USBOTG，DEBUG及其它串口打印示例圖

??DEBUG調試串口方式

??使用AHC工具（使用方法見本文下一節(jié)）配置AppHelper輸出為DEBUG。連接板子的DEBUG串口，PC端使用任意串口工具，設置波特率115200，向DEBUG口輸出任意三個字符，即可獲得AppHelper打印的進程線程信息。

??串口方式

??將底板上引出，且客戶應用程序未使用的串口連接上PC。使用AHC工具（使用方法見本文下一節(jié)）配置好串口號及波特率。PC端使用任意串口工具，用設定的波特率向該串口輸出任意三個字符，即可獲得AppHelper打印的進程線程信息。

??AHC工具使用介紹

??AHC工具即AppHelper Config工具，用于設置AppHelper打印信息的輸出位置。有兩種辦法進行設置。

??控制面板方式

??在板子控制面板中運行AHC工具。

??選擇好輸出信息的串口及波特率(其中COM1為USBOTG)，點擊OK鍵保存配置，板子重啟后配置生效。

??telnet方式

??通過telnet登錄上板子，執(zhí)行命令AHC port [baud]

??參數(shù)port：串口號，值為0-6，0表示DEBUG串口，1表示USBOTG轉虛擬串口，2-6分別表示板子的COM2-COM6。

??參數(shù)baud：波特率，可選參數(shù)，如果不填表示保持原波特率，支持1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。當port為0時，baud固定為115200，當port為1時，baud值不生效。

??命令執(zhí)行后，DEBUG口可以看到打印提示信息。

??打印格式說明

??打印結果為數(shù)行，其中每行的格式均為：類型 ID號 占用情況 名稱

??以下圖一次打印的部分截圖為例：

??類型

??PID表示為process進程。TID表示為上面進程下的thread線程。

??ID號

??即進程ID值或線程ID值。

??占用情況

??顯示格式為 K n% U m% total%

??n值為該進程或線程在Kernel系統(tǒng)層的占用

??m值為該進程或線程在User用戶層的占用

??total值為總占用，它應當?shù)扔趎+m的和

??進程下各個線程total占用和應當?shù)扔谶M程的total占用

??名稱

??進程名即EXE的名稱，線程默認沒有名稱，下一節(jié)會介紹如何給線程命名，從而能在AppHelper中顯示出來。

??進程及線程監(jiān)視說明

??AppHelper會打印系統(tǒng)下所有的進程的CPU占用信息。

??只有在\NandFlash目錄下的exe生成的進程會額外打印出它下面所有線程的CPU占用信息。

??默認情況下，生成的線程只有ID號，沒有名稱，如果線程較多會不便于查看。我們可以通過簡單代碼給線程命名。

??以光盤里的串口例程SPT_HEX為例：

??添加一個結構體的定義

??typedef struct _THREAD_INDEX