西門子模塊6ES7516-3UN00-0AB0詳細說明

控制系統采用s7-400H冗余控制系統，通過DP總線配合ET 200M從站完成整套系統的控制
2、上位采用3套西門子wincc進行監控
3、本系統I/O總點數為600余點
4、系統通訊采用冗余光纖環網，*大的提高了系統的通信可靠性
長距離曲線皮帶系統主要為主廠區輸送破碎后的石灰礦石，設計輸送能力: 1800t/h;輸送線路總長：約6305m (包括直線、過渡弧段，未考慮地形凹凸的影響);帶寬：1200mm;帶速：3.6 m/s。該皮帶為頭尾72°單方向弧度長距離曲線皮帶，為亞洲**。
該項目采用西門子S7-400及400系列模塊為主站，下掛ET200M及變頻器的方式，上位才用WINCC組態軟件。
本系統控制18條皮帶，并且有復雜連鎖邏輯及啟停順序，S7-400及400系列模塊主要控制4公里的管帶機，各ET200M從站采集其他輔助皮帶的信號。
石灰石長距離膠帶機，負責整個廠水泥原料的輸送任務。皮帶全長4km, 水平投影長度：Lh=3733.3米，輸送機*大提升高度：-25.2米，膠帶機寬度：1000mm,設計速度3m/s, *大下運角度：-10°, *大上運角度：+12°; 膠帶采用鋼絲繩芯膠帶,
S7 1500的使用，無論從產品處理速度、模塊精度以及強大的PROFINET組網能力、故障診斷能力等諸多方面，都突顯該系列PLC產品強大的性能優勢；而TIA 博途軟件在編程調試等方面，能為技術人員節省很多時間，調試過程*加順暢；WINCC DataMonitor功能，使相關報表功能實現*加方便，*符合現場的實際需求。
本工程采用一套S7-300的PLC，通過Profibus與西門子的6SE70變頻柜通訊，由變頻器控制西門子的N-compact電機，皮帶機沿線的保護裝置通過modbus與PLC通訊。

本工程頭尾2套S7-300 PLC，通過光纖以太網同步數據。且分別通過Profibus總線與頭尾6SE70變頻器通訊。中控室上位WINCC通過工業以太網和2套S7-300進行數據讀寫訪問
污水處理廠通過對以往污水自控系統的多方面考量，選用西門子新型S7-1500+WINCC組合方式實現對整個系統的數據采集、設備控制及報表統計等功能

S7-200  SMART家族提供各種各樣的模塊以擴展CPU的性能。通過擴展模塊，您可以很容易的擴展控制器的本地I/O，以滿足您的應用需求。我們分別提供了數字/模擬模塊以提供額外的數字/模擬  I/O通道
提供不同類型、I/O點數豐富的CPU模塊，單體I/O點數可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，限度的控制成本。新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。配備西門子高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15μs，在同級別小型PLC中遙遙。一顆強有力的“芯"，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。

CPU模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通訊，輕松組網。CPU模塊本體***多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速，定位等功能。本機繼承Micro  SD卡插槽，使用市面上通用的Micro  SD卡即可實現程序的更新和PLC固件升級，極大地方便了客戶工程師對***終用戶的服務支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單，全移動式界面窗口，方便的程序注釋功能，強大的密碼保護等

西門子模塊6ES7516-3UN00-0AB0詳細說明

S7-200和S7-300之間的MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關的程序，只需要將要交換的數據整理到一個連續的V 存儲區當中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時中斷組織塊OB35）當中調用系統功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實現S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數填寫S7-200的數據地址區，由于S7-200的數據區為v區，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區當中VB××到VB（××＋n）的數據區。例如交換的數據存在S7-200中VB50到VB59這10個字節當中，VAR_ADDR參數應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 

                                                                                          
根據S7-300的硬件配置，在STEP7當中組態S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2，以必須修改其中一個PLC的站地址，例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2，S7-200地址設定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定一致，可設為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當中選用了19.2K的速率