西門子6ES7315-6FF04-0AB0詳細說明

背板總線也在模塊內集成，它的網絡連接已比較成熟和流行，有mpi、工業以太網，使通訊和編程變得簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進行組態和設置參數。s7-300的模塊稍微多一點，除了信號模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設置參數的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執行特殊功能，如計數、定位、閉環控制相當于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接、profibus和工業以太網。針對cpu設計模式選擇器有：mres=模塊復位功能;stop=停止模式，程序不執行;run=程序執行，編程器只讀操作;run-p=程序執行，編程器可讀寫操作。狀態指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍，在運行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執行復位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備，dp接口用來直接連接到分布式i/o。

3、S7-400

同300的區別主要在于熱啟動(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口，當在線更換電池時可以向ram提供后備電源。編程設備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來完成。而實現通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個pc適配器，把mpi口轉換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網口。

4、西門子plc在工程中的應用
每個自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成，所以工程建立的 個任務是分解子任務。而每個子任務定義了自動化系統要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數目和類型，對應模塊序號和類型，所用機架號，cpu型號和容量，hmi系統，網絡系統。軟件方面主要是程序結構，自動化過程中的數據管理，組態數據、通訊數據及程序和項目文檔。在siemens的s7中，上述工作都在項目管理(simatic管理器)，包括必須的硬件(+組態)，網絡(+組態)，所有程序和自動化解決方案的數據管理。f1在線幫助。simatic管理器管理step7項目，編寫step7用戶程序的工具，有梯形圖lad，語句表stl，和功能塊圖fbd，編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面，這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和windows差不多，就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節點、存儲器卡、 、仿真模塊。
step7項目結構：項目中，數據以對象形式存儲，按樹型結構組織。 級：包含項目圖表，每個項目代表和項目存儲有關的一個數據結構。第二級：站(如s7-300)用于存放硬件組態和模塊參數等信息，站是組態硬件的起點。s7程序文件夾是編寫程序的起點，所有s7系列的軟件均放在s7程序文件夾下，它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網絡圖表(mpi、profibus、工業以太網)第三級和其他級：和上級對象類型有關。編程器可離線/在線查看項目——offline：編程器硬盤上的內容;online：通過網線從plc讀到的內容

S7-1500 自動化系統具有模塊化的結構，可包含最多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。S7-1500 自動化系統支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導軌上（請參見手冊以了解要求）。

??系統包含下列組件：

??控制器：

??CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作員面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。

??SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU：

??標準 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執行 C/C++ 代碼）

??緊湊型 CPU 不僅配備數字型和模擬型輸入輸出，還配備計數器輸入和高速輸出，將技術功能直接集成在 CPU 上。

??故障安全型 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺計算機上執行標準程序和安全相關的程序。

??具有擴展運動控制功能的 T-CPU，如絕對同步運行（通過同步位置進行同步）、凸能以及運動控制功能。

??用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。

??工藝模塊用于高速計數、位置檢測或測量等功能。

??通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展

??根據具體要求，也可使用下列模塊：

??在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電。另外，60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲整個工作存儲器的內容（數據）。

??用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負載電源模塊 (PM)。

??接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

??運動控制

??三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現精確定位.

??運動控制基本功能

??標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出

??在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等

??在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的

??CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

??PWM 和運動控制向導設置

??為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進

??企業通過將客戶服務過程移至萬維網上，使客戶能以一種比過去簡捷的方式完成過去他們較為費事才能獲得的服務。如將資金從一個存款戶頭移至一個支票戶頭，查

??顯而易見，電子商務提供的客戶服務具有一個明顯的特性：方便。這不僅對客戶來說如此，對于企業而言，同樣也能受益。我們不妨來看這樣一個例子。比利時的塞拉銀行，通過電子商務，使得客戶能全天候地存取資金帳戶，快速地閱覽諸如押金利率、過程等信息，這使得服務質量大為提高

西門子6ES7315-6FF04-0AB0詳細說明

通過EM277通訊模塊可以運行222以上所有CPU，作為PROFIBUS DP網絡上的標準從站，傳輸速率高達12 Mbit/s。

數字量輸入接線

 對于大多數輸入來講，都是24VDC輸入，其中ST CPU的 I0.0-I0.3 支持 5-24V 輸入，另外ST20/30 的I0.6、I0.7也支持5-24V輸入。如下表所示：

S7-200 SMART的數字量輸入點內部為雙向二級管，可以接成漏型（圖7）或源型（圖8），只要每一組接成一樣就行。
 對于數字量輸入電路來說，關鍵是構成電流回路。輸入點可以分組接不同的電源，這些電源之間沒有聯系也可以。

數字量輸出接線

• 晶體管輸出只能接成源型輸出（圖9），不能接成漏型，即輸出為24V。

• 繼電器輸出是一組共用一個公共端的干節點，可以接交流或直流，電壓等級高到220V。例：可以接24V/110V/220V交直流信號。但要保證一組輸出接同樣的電壓（一組共用一個公共端，如1L、2L）。對于弱小信號，如小于 5V 的信號，需要自己驗證其輸出的可靠性。
  繼電器輸出點（圖10）接直流電源時，公共端接正或負都可以。

 對于數字量輸出電路來說，關鍵是構成電流回路。輸出點可以分組接不同的電源，這些電源之間沒有聯系也可以