西門子6ES7510-1SJ01-0AB0詳細說明

CPU224有 HSC0-HSC5六個高速計數器，每個高速計數器有多種不同的工作模式。HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10；HSC1和HSC2有模式0～模式11；HSC3和HSC5有模式只有模式0。每種高速計數器所擁有的工作模式和其占有的輸入端子的數目有關。如表1所示。

　　表1 高速計數器的工作模式和輸入端子的關系及說明

　　說明：表中×表示沒有

　　選用某個高速計數器在某種工作方式下工作后，高速計數器所使用的輸入不是任意選擇的，必須按系統的輸入點輸入信號。如HSC1在模式11下工作，就必須用I0.6為A相脈沖輸入端，I0.7為 B相脈沖輸入端，I1.0為復位端，I1.1為起動端。

　　西門子S7-200PLC高速計數器指令的初始化的步驟

　　高速計數器指令的初始化的步驟如下：

　　（1）用掃描時接通一個掃描周期的特殊內部存儲器SM0.1去調用一個子程序，完成初始化操作。因為采用了子程序，在隨后的掃描中，不必再調用這個子程序，以減少掃描時間，使程序結構更好。

　　（2） 在初始化的子程序中，根據希望的控制設置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如設置SMB47=16#F8，則為：允許計數，寫入新當前值，寫入新預置值，更新計數方向為加計數，若為正交計數設為4×，復位和起動設置為高電平有效。

　　（3）執行HDEF指令，設置HSC的編號（0-5），設置工作模式（0-11）。如HSC的編號設置為1，工作模式輸入設置為11，則為既有復位又有起動的正交計數工作模式。

　　（4）用新的當前值寫入32位當前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如寫入0，則清除當前值，用指令MOVD 0，SMD48實現。

　　（5）用新的預置值寫入32位預置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如執行指令MOVD 1000，SMD52，則設置預置值為1000。若寫入預置值為16#00，則高速計數器處于不工作狀態。

　　（6）為了捕捉當前值等于預置值的事件，將條件CV=PV中斷事件（事件13）與一個中斷程序相聯系。

　　（7）為了捕捉計數方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件14）與一個中斷程序相聯系。

　　（8）為了捕捉外部復位，將外部復位中斷事件（事件15）與一個中斷程序相聯系。

　　（9）執行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷。

　　（10）執行HSC指令使S7-200對高速計數器進行編程。

　　（11）結束子程序

西門子PLC能帶什么模塊？

　　CPU模塊，輸入模塊，輸出模塊，電源模塊，溫度檢測模塊，位置檢測模塊，PID控制模塊，通訊模塊等

　　西門子plc:

　　1.簡介：

　　西門子PLC，是德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器，產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等，具備體積小、速度快、化的特點，PLC可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。PLC采用梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言，其不需要大量的活動元件和連線電子元件，編程簡單，有較高的易操作性，能自動診斷，容易。

　　2.詳細介紹：

　　1．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種中的自動檢測、監測及控制等。S7-200PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

　　2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC，能中等性能要求的應用。各種單獨

　　的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的。與S7-200PLC比較，S7-300PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶用戶接口的工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作內，人機對話的編程要求大大。

　　3. SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷連續監控的功能是否正常、記錄錯誤和特殊事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的和修改；S7-300PLC設有操作選擇開關，操作選擇開關像鑰匙一樣可以，當鑰匙時，就不能改變操作，這樣就可防止或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300PLC可通過編程Step7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。

　　4. S7-300PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線；串行通信處理器用來連接點到點的通信；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制。

　　5．SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。S7-400PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的專用。當控制規模擴大或升級時，只要適當地一些模板，便能使升級和充分需要

西門子6ES7510-1SJ01-0AB0詳細說明

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項 一、電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等); 二、 一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上; 三、 PLC存在I/O響應問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。 四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等); 五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間; 六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC; 七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC; 八、接地端子應接地，不與其它設備接地端串聯，接地線裁面不小于2mm2; 九、 輸入、輸出線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，以免出現，產生誤;傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電，應遠離動力線、高壓設備等。

　　西門子PLC基本指令功能介紹

　　一、標準觸點 LD、A、O、LDN、AN、ON、

　　LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。

　　LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。

　　A，與指令。用于單個常開接點的串聯。

　　AN，與非指令。用于單個常閉接點的串聯。

　　O，或指令。用于單個常開接點的并聯。

　　ON，或非指令。用于單個常閉接點的并聯。

　　二、正、負跳變 ED、EU

　　ED，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。

　　EU，在檢測到一個負跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。

　　三、輸出 =

　　=，在執行輸出指令時，映像寄存器中的參數位被接通。

　　四、置位與復位指令S、R

　　S，執行置位(置1)指令時，從bit或OUT的地址參數開始的N個點都被置位。

　　R，執行復位(置0)指令時，從bit或OUT的地址參數開始的N個點都被復位。

　　置位與復位的點數可以是1-255，當用復位指令時，如果bit或OUT的是T或C時，那么定時器或計數器被復位，同時當前值將被清零。

　　五、空操作指令NOP

　　NOP指令不影響程序的執行，執行數N（1-255）。

　　S7-200PLC高速計數器的工作模式簡介

　　高速計數器有12種工作模式，模式0～模式2采用單路脈沖輸入的內部方向控制加/減計數；模式3～模式5采用單路脈沖輸入的外部方向控制加/減計數；模式6～模式8采用兩路脈沖輸入的加/減計數；模式9～模式11采用兩路脈沖輸入的雙相正交計數