西門子6ES7511-1FK02-0AB0詳細(xì)說明

SIMATIC S7-1200 是適合機(jī)械和工廠組態(tài)中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的控制器。SIMATIC S7-1200 將緊湊的模塊化設(shè)計(jì)與高性能結(jié)合在一起，適合廣泛的自動(dòng)化應(yīng)用。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和接觸器，一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)。S7-1200 正開辟出越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域；這些領(lǐng)域以前出于經(jīng)濟(jì)效益原因而需要采用特殊電子裝置。應(yīng)用的例子包括：貼片系統(tǒng)、傳送帶系統(tǒng)、電梯和自動(dòng)扶梯、物料輸送設(shè)備、金屬加工機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、混合系統(tǒng)、淡水處理廠、污水處理廠、外置顯示器、配電站、室溫控制、加熱/冷卻系統(tǒng)控制、能源管理、消防系統(tǒng)、空調(diào)、照明控制、泵控制、安防/門禁系統(tǒng)等。

數(shù)字量輸入模塊允許將控制器與過程中的數(shù)字信號連接。使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊，用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資。可以使用帶有 8 個(gè)、16 個(gè)和 32 個(gè)輸入/輸出通道的模塊。如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單

簡單的設(shè)計(jì)使得 SIMATIC S7-1500 多功能，便于維護(hù)。

　　集成背板總線：集成的背板總線；背板總線集成在模塊上。模塊通過 U 形連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。可以節(jié)省安裝時(shí)間。模塊組裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上：具有各種長度，包括切割至定長的型號。由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌，可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。性能可靠，接線方便：I/O 信號是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的。信號模塊和前連接器之間具有機(jī)械編碼，可防止因意外的錯(cuò)誤插入而對電路造成破壞。為了對前連接器進(jìn)行簡單接線，可將該連接器置于“預(yù)接線位置"。在此位置上，插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運(yùn)行過程中進(jìn)行改動(dòng)。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個(gè)印制電纜連接圖進(jìn)行連接。前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供。兩個(gè)型號都可以連接線芯截面積為 0.252 ~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的導(dǎo)線。另外，數(shù)字量信號模塊可通過 TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線。通過 TOP Connect，可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器，并可在控制柜中進(jìn)行簡便接線。對于模擬量模塊，可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽；隨模塊提供了一個(gè)屏蔽連接套件，無需工具即可進(jìn)行安裝。設(shè)備特定標(biāo)簽：標(biāo)簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號模塊。可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽。可以從 TIA Portal 進(jìn)行自動(dòng)打印，而無需重新輸入符號或地址。通過這些標(biāo)簽條的設(shè)計(jì)形式，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。如果前蓋打開，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留。可變和可擴(kuò)展的站配置：信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。配置包括帶有 31 個(gè)模塊（30 個(gè)模塊 + 1 個(gè)電源）的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。尺寸緊湊：SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 控制器或 ET 200M I/O 系統(tǒng)的可用安裝空間內(nèi)。移動(dòng)安裝：SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝，從而可以方式安裝到可用空間內(nèi)。

概述

　　適用于具有中等/較高要求的應(yīng)用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲

　　可用于實(shí)現(xiàn)安全等級達(dá)到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。

　　具有高處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算

　　在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式 PLC 使用

　　支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe

　　PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機(jī)

　　帶獨(dú)立 IP 地址的附加 PROFINET 接口

　　PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O

　　用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PROFINET 智能設(shè)備

　　等時(shí)同步模式

　　集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

　　集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 頁面的選項(xiàng)

　　注

　　CPU 運(yùn)行所需的 SIMATIC 存儲卡

西門子6ES7511-1FK02-0AB0詳細(xì)說明

伺服驅(qū)動(dòng)器主要有三種控制方式；1.轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

SIMATIC S7-1200，CPU 1211C， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機(jī)載 I/O： 6 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入；4 個(gè) 2A 繼電器數(shù)字輸出； 2 AI 0-10V DC， 電源：交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 50 KB

SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 和CPU1214C。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展，以*您的系統(tǒng)需要。可在任何 CPU 的前方加入一個(gè)信號板，輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O，同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小。可將信號模塊連接至 CPU 的右側(cè)，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號模塊CPU1214C 可連接 8 個(gè)信號模塊。最后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個(gè)通訊模塊，便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊。

安裝簡單方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣，可簡單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴(kuò)展的位置，當(dāng)需要安裝面板時(shí)，可提供安裝孔SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項(xiàng)。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應(yīng)用提供了實(shí)用的解決方案

節(jié)省空間的設(shè)計(jì)

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計(jì)，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過測量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號模塊的較小占用空間，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了效率和靈活性。

SIMATIC S7-1200

可擴(kuò)展的緊湊自動(dòng)化的模塊化概念，SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能*一系列的獨(dú)立自動(dòng)化需求。

信號模塊：

的 CPU 最多可連接八個(gè)信號模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。可將一個(gè)信號板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時(shí)不影響其實(shí)際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng)，以*您應(yīng)用的需求。為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動(dòng)邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存。可選的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。

集成的 PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以酞網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能的 RJ45 連接器，并提供10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個(gè)以酞網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)

SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù)，是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動(dòng)化任務(wù)。用于速度、位置或占空比控制的高速輸出，SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。

PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home"和“jog"功能，也支持移動(dòng)、相對移動(dòng)和速度移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板

工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板，簡化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息。

用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 個(gè) PID 控制回路，用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài)?SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能，可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算調(diào)整值。

PID 調(diào)試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能，同時(shí)為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖

這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了的市場，目前仍有少量的使用，而其后在市場大量銷售的主要有MICROMASTER和MIDIMASTER,以及西門子變頻器為成功的一個(gè)系列SIM。l選用模塊的隔離電壓值不夠;紅端分別接“R"“S"“T"“U"“V"“W"，均速搖動(dòng)搖表，測量絕緣電阻應(yīng)在SM以上。本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。主要是指由于某種原因使電動(dòng)機(jī)處于再電狀態(tài)時(shí)，即電機(jī)處于實(shí)際轉(zhuǎn)速比變頻器頻率決定的同步轉(zhuǎn)速高的狀態(tài)，負(fù)載的傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲存的機(jī)械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能，通過逆變器的6個(gè)續(xù)流二極管回饋到變頻器的中間直流回路中。CPU驅(qū)動(dòng)防電動(dòng)機(jī)時(shí)。變頻器沒有防構(gòu)。CPU224XP的高速脈沖輸出Q0.0和Q0.1支持高達(dá)100KHz的頻率。(2)冗余熱備份并聯(lián)。因而，電子商務(wù)對任何規(guī)模的企業(yè)而言，都是一種機(jī)遇。當(dāng)PLC硬件不正常時(shí)則要按以下順序進(jìn)行檢查工作：電機(jī)溫度模型1（I2t）報(bào)告過熱（p0612.0=1,p0611>0，達(dá)到p0615）。對于西門子變頻器，如果輸出頻率降低，電機(jī)轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。操作控制和調(diào)試可以快速簡單地采用PC機(jī)通過USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來實(shí)現(xiàn)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。討論：是否需要用到中斷（比如X軸發(fā)完脈沖產(chǎn)生中。 冷凍，裝箱，檢測等，分類編輯按現(xiàn)代電力電子的應(yīng)用領(lǐng)域，我們把電源模塊劃分如下:綠色電源模塊高速發(fā)展的計(jì)算機(jī)帶領(lǐng)人類進(jìn)入了信息社會,同時(shí)也促進(jìn)了電源模塊的迅速發(fā)展，它不僅能完成邏輯運(yùn)算，三角函數(shù)運(yùn)算