西門(mén)子CPU224CN可編程控制器一級(jí)代理商　　可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)，當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)。只要適當(dāng)?shù)匾恍┠０濉１隳苁瓜到y(tǒng)升級(jí)和充分需要。工作原理。當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段，完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期，在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段，輸入采樣，在輸入采樣階段。PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。　　以及的服務(wù)、培訓(xùn)等。SIEMENS質(zhì)量要求技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)質(zhì)量負(fù)責(zé)的條件和期限按西門(mén)子公司標(biāo)準(zhǔn)供貨。非人為故障保修一年!，本公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門(mén)子6ES7-200/300/400/1200/6EP/6/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏 /變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品，公司帶來(lái)銷售的產(chǎn)品全部由西門(mén)子直接提供，德國(guó)*。品質(zhì)，價(jià)格可能優(yōu)勢(shì)，每個(gè)產(chǎn)品都可以到西門(mén)子查驗(yàn) 我們的出售的產(chǎn)品按照西門(mén)子質(zhì)保進(jìn)行保修。（保修期為一年）序定貨型號(hào)。 （ 2 ）分壓式偏置共發(fā)射極放大電路。

S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U年4月。S7系列誕生。它具有更化、更等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為S年，在控制領(lǐng)域，西門(mén)子公司又提出PCS7（控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體，6、西門(mén)子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念。　　1A6ESFL00-0AA0，繼電器。2A6ESHF01-0AA0，5A6ESHF10-0AA0，5A，帶過(guò)壓RC，濾波器保護(hù)6ESHF00-0AB0，8A6ESHH01-0AA0，電源模板，6ES7307-1BA01-0AA0電源模塊(2A)。6ES7307-1EA01-0AA0電源模塊(5A)。6ES7307-1KA02-0AA0電源模塊(10A)。CPU，6ES7312-1AE13-0AB0CPU312。32K內(nèi)存，6ES7312-5BE03-0AB0CPU312C

下面是控制字節(jié)的說(shuō)明：

Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說(shuō)明 西門(mén)子CPU224CN*控制器

SM67.0 　SM77.0 　PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值

SM67.1 　SM77.1 　PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值

SM67.2 　SM77.2 　PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù)

SM67.3 　SM77.3 　PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值

SM67.4 　SM77.4 　PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新

SM67.5 　SM77.5 　PTO操作 0=單段操作，1=多段操作

SM67.6 　SM77.6 　PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM

SM67.7 　SM77.7 　PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許

這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101

采用PTO輸出，微妙級(jí)周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為　　16進(jìn)制　為85，有了控制字以后，我們來(lái)寫(xiě)這一段程序：

根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置（對(duì)　 　Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。

還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的　控制字，再啟動(dòng)PLS即可，程序如下：

2.高速計(jì)數(shù)功能。

西門(mén)子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能；舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離，怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖，只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。

啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能，也要具有控制字

HSCO HSC1 描述

SM37.0 　SM47.0 　復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效

SM37.1 　SM47.1 　啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效

SM37.2 　SM47.2 　正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率， 1=1X計(jì)數(shù)率

SM37.3 　SM47.3 　計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù)， 1=正計(jì)數(shù)

SM37.4 　SM47.4 　向HSC中寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計(jì)數(shù)方向

SM37.5 　SM47.5 　向HSC中寫(xiě)入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值

SM37.6 　SM47.6 　向HSC中寫(xiě)入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值

SM37.7 　SM47.7 　HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC

參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1，選擇為增計(jì)數(shù)，更新計(jì)數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動(dòng)控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為　F8，將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序　如下：

同樣的，如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動(dòng)HSC具體程序　如下：

３． PID回路控制功能。

西門(mén)子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單，可以通過(guò)micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦颍凑仗崾?一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義：P為增益項(xiàng)，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時(shí)：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過(guò)，如果P值很大的話，那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉，而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過(guò)程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項(xiàng)，是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng)，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變