西門子CPU模塊6ES7212-1AF40-0XB0

設計 CU310-2 控制單元標配了以下接口：

• 現場總線接口 - CU310-2 PN：1 個 PROFINET 接口帶 2 個端口 （RJ45 插 口），采用 PROFIdrive V4 協議 - CU310-2 DP：1 個 PROFIBUS 接口，采用 PROFIdrive V4 協議

• 1 個 DRIVE-CLiQ 插座，用于與 DRIVE-CLiQ 電機或其他 DRIVE-CLiQ 節點 （例如，編碼器模塊或端子模塊）的通訊

• 1 個編碼器，可檢測以下編碼器信號 - 增量編碼器 TTL/HTL - SSI 編碼器，不帶增量信號

• 1 個 PE / 保護接地線接口

• 1 個電子電源接口，通過 24-V DC 電源連接器連接

• 1 路溫度傳感器輸入，用于 KTY84-130、 Pt1000 或者 PTC （Pt1000 從固件版本 V4.7 HF17 開始可用）

• 3 路可參數設置的故障安全 （V4.5 以上固件版本可用）數字量 輸出 （電位隔離），或 6 路數字量輸出 （電位隔離）可以對故 障安全數字量輸入進行布線，即可以通過 PROFIsafe 連接到上 位控制器。

• 5 路可參數設置的數字量輸入 （電位隔離）

• 1 路可參數設置的故障安全 （V4.5 以上版本固件可用）數字量 輸出 （電位隔離），或 1 路數字量輸入 （電位隔離）2)

• 8 路可設定的雙向非隔離數字量輸入 / 輸出 2)

• 1 路模擬量輸入，可選擇 ±10 V （分辨率 12 位 + 符號）或 ±20 mA （11 位 + 符號）

• 1 個以太網接口 （RJ45 插座），用于調試和診斷

• 1 個 CF 卡插槽，固件和參數保存在該存儲卡上

• 1 個 PM-IF 接口，用于和模塊型功率模塊通訊

• 3 個測試插座和一個參考接地，用于調試支持

• 1 個用于連接 BOP20 基本操作面板的接口 控制單元 CU310-2 的狀態通過多色 LED 來顯示。 基本操作面板 BOP20 可直接卡接在控制單元 CU310-2 上，例如 用于診斷。 固件和參數設置保存在插入式的 CF卡上，因此無需輔助工具便可 實現控制單元的更換。

控制單元 CU310-2 通過 PM-IF 接口控制模塊型功率模塊。 DRIVE-CLiQ 電機或編碼器模塊 (SMC) 也可連接到集成的 DRIVE-CLiQ 插座，以方便無 DRIVE-CLiQ 接口的電機的工作。

通過基本操作面板 BOP20 可直接在設備上修改參數。設備運行時 同樣可將 BOP20 卡接到控制單元 CU310-2 上用于診斷。 控制單元 CU310-2 及其連接的組件的調試和診斷通過調試工具 STARTER進行。控制單元CU310-2需要一張固件版本為V4.4或更 高的 CF 卡。 控制單元CU310-2 PN按照PROFIdrive V4協議通過PROFINET IO 和上層控制系統進行通訊。 這樣一來，配備控制單元 CU310-2 PN 的 SINAMICS S120 驅動 系統相當于一個 PROFINET-IO 設備，并具備以下功能：

• PROFINET IO 設備

• 全雙工傳輸 100 Mbit/s

• 支持 PROFINET IO 實時通訊類別： - RT （Realtime，實時） - IRT（Isochronous Realtime，等時同步實時），小發送周期 250 μs

• 按照 PROFIdrive V4 作為 PROFINET IO 設備連接至控制系統

• 標準 TCP/IP 通信，用于支持通過調試工具 STARTER 進行配置 以及訪問網絡服務器

• 集成了基于 ERTEC-ASIC 的、帶兩個 RJ45 插座的 2 端口開關。 從而可實現無附加外部開關的拓撲 （直線形、星形、樹 形）。 若需使用數字量輸出，必須在 X124 端子上連接一個 24-V 電源。 運行控制單元CU310-2需要一張固件版本為V4.4或更高的CF卡。

在變頻器領域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態響應的應用而設計的。這些高級矢量控制系統可確保*的高驅動性能，即使發生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內實現

西門子CPU模塊6ES7212-1AF40-0XB0

以下幾點對網絡的性能有極為重要的影響。幾乎所有網絡通信質量方面的問題都與未考慮到下列事項有關：

• 偏置電阻用于在復雜的環境下確保通信線上的電平在總線未被驅動時保持穩定；終端電阻用于吸收網絡上的反射信號。一個完善的總線型網絡必須在兩端接偏置和終端電阻。

• 通信口 M 的等電位連接建議單獨采用較粗的導線 ，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層，因為此連接上可能有較大的電流，以致通信中斷。

• PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個實用的做法是在靠近插頭、接線端子處環剝外皮，用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上（如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板）。

• 通信線與動力線分開布線；緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾力。驅動裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置，并使用屏蔽電纜。

 在 MM 440 的包裝內提供了終端偏置電阻元件，接線時可按說明書直接壓在端子上。如果可能，可采用熱縮管將此元件包裹，并適當固定

問題：
 如何使用MM440 上的定位功能？
 解答：
 MM440 現在支持一個簡單的定位功能。要選擇定位功能，參數P0500 (工藝過程的應用對象) 必須設置為 3。
 在12/01發布的MM440 參數列表手冊中，P2484 和P2488 的描述是錯誤的。
 修改后的解釋應為：
 P2484 = 與用戶選擇的一個轉角單位相對應的電機的主軸圈數
 P2488 = 到“stop"位置所要求的距離或圈數(參見 P2484)
 這在04/02發布的參數列表手冊中是正確的。
 應用示例：
 旋轉示例：
 電機將材料纏繞到主軸上。一個傳感器用于直徑檢測，以示主軸已纏滿。
 需要在變頻器停車命令之后電動機主軸繼續旋轉200轉，然后再停車，參數應設置為：
 P2484 = 1 (主軸每轉 1 個用戶選擇的轉角單位)
 P2488 = 200 轉
 距離示例：
 電動機驅動一個螺桿，螺桿以0.01米/轉的速度在平臺上移動。
 需要在變頻器停車命令之后螺桿繼續移動0.5米，然后停車。參數設置應為如下：
 P2484 = 100 (每米間距 100 主軸轉數)
 P2488 = 0.5 (停止之前要行進的間距)
 注意事項：
 如果安裝了一個變速箱，那么P248 和P2482 必須根據變速箱的輸入和輸出比率進行設置。
 缺省情況下，變頻器在頻率低于1Hz時關斷。建議當使用定位特征時，參數P2167 設置為0。
 參數r2489用于顯示自發出運行命令起主軸回轉的次數。
 定位特征的精度可以通過使用SLVC (P1300 = 20)來改進

AS-Interface 技術規范 2.0 的基本數據

• AS-Interface 技術規范 2.0 描述了一種帶有一個 AS-i 主站和zui多 31 個 AS-i 從站的現場總線系統。

• 每個 AS-i 從站具有zui多 4 點數字量輸入和 4 點數字量輸出。

• 在*擴展的情況下，所有輸入/輸出數據的完整傳輸需要zui長 5 ms 的循環時間。

AS-Interface 規范 2.1 的擴展

通過 AS-Interface 技術規范 2.1，可將網絡站點的數目增加一倍，從 31 個增加到 62 個，如下所示：

• 標準從站繼續占用一個 AS-i 地址 (1..31)。

• 具有擴展編址功能的從站可將一個地址劃分為一個 A 地址 (1A...31A) 和一個 B 地址 (1B...31B)。因此，可將zui多 62 個 A/B 從站連接到一個 AS-i 網絡。

• 可毫無問題地實現標準從站和 A/B 從站的混合運行。AS-i 主站將自動識別連接了哪種類型的從站。用戶無需進行特殊調節。

AS-Interface 技術規范 V2.1 的另一個功能是集成的模擬量傳輸功能。無需使用任何特殊功能塊，即可訪問模擬量和數字量。

AS-Interface 規范 3.0 的擴展

• 通過 AS-Interface 技術規范 3.0，可連接將近 1000 點數字量輸入/輸出（行規 S-7.A.A：8DI/8DO 作為 A/B 從站）。

• 新規范也可選擇對模擬從站進行擴展編址。

• 通過“快速模擬量行規"加速模擬量傳輸。

• 模擬量模塊的可變運用：分辨率（12/14 位）和 1/2-通道能力的可選優化。

• 異步串行協議 100 bit/s 或 50 bit/s，雙向。

AS-i 主站

為了能在 AS-Interface 網絡上運行 A/B 從站，必須使用滿足技術規范 2.1 的zui低要求的主站模塊。

西門子的所有當前 AS-i 主站模塊和 AS-i 連接器均支持 A/B 技術。

用于 S7-300/ET200M 的 AS-i 主站和所有 DP/AS-i 連接器和 IE/AS-i 連接器符合 AS-Interface 技術規范 3.0，并支持所有新從站和以前的從站