西門子CPU模塊6ES7511-1FK02-0AB0

西門子S7-200SMART EM AQ02產品亮點編輯機型豐富，更多選擇提供不同類型、I/O 點數豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數zui高可達60 點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，zui大限度的控制成本。選件擴展，精確定制新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。高速芯片，性能配備西門子高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15 μs ，在同級別小型PLC 中遙遙。一顆強有力的“芯"，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。以太互聯，經濟便捷CPU 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。三軸脈沖，運動自如CPU 模塊本體zui多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速、定位等功能。通用SD 卡，方便下載本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現程序的更新和PLC 固件升級，極大地方便了客戶工程師對zui終用戶的服務支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務的不便。軟件友好，編程高效在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品上市時間 整合，無縫集成SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICS V20 變頻器*整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的*需求。S7-200系列PLC CPU選型型號表注：DC/DC/DC——24VDC電源/24VDC輸入/24VDC輸出；AC/DC/繼電器——100～230VAC電源/24VDC輸入/繼電器輸出；

　　標準型 6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 經濟型 6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 數字量模塊 6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART，EM DI08，數字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART，EM DR08，數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART，EM DT08，數字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART，EM DR16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART，EM DT16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART，EM DR32，數字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART，EM DT32，數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出模擬量模塊 6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道通信模塊 6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴展模塊

西門子CPU模塊6ES7511-1FK02-0AB0

G120抱閘功能

      G120抱閘控制是變頻器內部自帶的專門用于控制電機抱閘邏輯功能，當驅動不激活時保持抱閘，用于防止驅動裝置出現不希望的運動，例如位能性負載。  

 G120抱閘連接

     抱閘連接有兩種形式，一種是抱閘繼電器連接控制；一種是CU控制單元DO連接控制；

 抱閘繼電器連接：

      使用抱閘繼電器控制，有兩種型號的制動繼電器，技術數據如圖1-1所示 

1.     制動繼電器對電機抱閘進行控制

2.     安全制動繼電器對電機抱閘控制，該方式只能控制24 V 電機抱閘，并監控短路或斷線

圖1-1 制動繼電器技術數據

       如圖1-2、1-3所示，抱閘繼電器是功率單元和電機抱閘線圈之間的接口，通過抱閘繼電器自帶的連接電纜將抱閘繼電器和功率單元連在一起。抱閘繼電器可以安裝在安裝板上、控制柜柜壁上、變頻器的屏蔽連接板上。

圖1-2 制動繼電器控制接線圖

圖1-3 安全制動繼電器控制接線圖

    制動繼電器連接接口：  

      制動繼電器的控制端子位于功率模塊正面，如圖1-4所示，在電纜進線位置中敷設用于制動繼電器的成形電纜。

圖1-4 制動繼電器的控制端子位置

    控制單元DO連接：

      使用控制單元的DO數字量輸出控制，通過數字量輸出控制外部接觸器或繼電器，然后接觸器或繼電器的常開觸點控制電機抱閘線圈，如圖1-5所示。數字量輸出通過內部BICO互連到抱閘狀態位r899.12或r52.12來完成變頻器內部抱閘邏輯的輸出，如圖1-6所示。

圖1-5 DO 數字量輸出接線圖

圖 1-6  DO數字量輸出互連