西門子CPU模塊6ES7515-2FM02-0AB0

　安全數字量輸入

　　黃色部分是安全輸入點所具備的*電路設計，普通輸入點是沒有的。

　　內部診斷：每個輸入通道使用一個公共輸入電路和2個獨立獲取鏈路，每個微處理器驅動一個數字輸入串行器（DIS）來實現對輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅動一個數字輸入還原器（DID），再驅動診斷功能塊進行診斷，實現還原數據與輸入數據的同步比較。

　　輸入通道錯誤檢測：數字量輸入監視現場側電源，利用外部接線來進行漏電流的檢測，小的漏電流是1mA，如果沒有漏電流，就代表外部電路出現開路故障，在干接點的情況下，在接點兩端并聯一個10k歐的上拉電阻，用于外部線路的斷線檢測。每個輸入電路都配置了開關，周期地強制為1或0，用于檢測電路是否健康。每個輸入電路獨立進行檢測，如果發現問題就對診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態。

　　安全數字量輸出

　　黃色部分是安全輸入點所具備的*電路設計，普通輸入點是沒有的。

　　內部診斷：為了檢查開關是否能夠斷開與閉合，要在輸出模塊（在模塊內部電路，插入周期性的診斷循環）進行一個脈沖測試。

　　診斷序列包括：更改開關命令，這個時間非常短，不會影響執行器，不超過1ms；核實測試結果，并且恢復正確的開關命令。

　　電源監視：每個輸出電路包括兩個串聯的開關，有兩個處理器分別進行控制。個微處理器使用數字量輸出還原器（DOD）驅動它的開關，而第二個微處理器則在還原器之后驅動它的開關。在每個周期里，兩個微處理器系統的中點電壓要與一個閥值進行比較，然后還要交換它們的如果，評估中點的狀態，診斷開關的狀態。如果在一個通道中檢查到出錯的行為，那么立即停機，并且設置診斷位，通知CPU，CPU中會有故障信息體現

PSS4000自動化系統

　　PSS 4000自動化系統專注于標準和安全功能的融合。這可實現融合標準和安全功能的自動化解決方案的應用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統為物理組合，于軟件中融合標準和安全功能。

　　編程員/用戶可自由選擇通過功能程序塊進行的配置，使用 EN/IEC 61131-3 編輯器進行編程，或者這兩種方式組合進行。所有編輯器均可用于標準和安全相關任務。用于 PLC 編程的編輯器(PAS STL 和 PAS IL)已被 TüV Süd 歸類為 LVL(Limited Variability Languages)。所有編輯器的核心元件為 PAS4000軟件 - 可實現簡單、標準化的操作!

　　硬件方面的標準和安全性融合

　　PSS 4000 自動化系統內的控制系統可用于標準和安全相關任務。 PSSuniversal PLC 可用作 PLC 控制系統或單純的安全控制系統 - 具體根據您的需求而定。PSSuniversal multi 控制系統還可用作標準 I/O 和安全功能的外圍系統。適于標準和安全功能的大量 I/O 模塊亦使得您可根據自身的應用量身定制系統

西門子CPU模塊6ES7515-2FM02-0AB0

 Profibus現場總線

4.1 現場總線的定義及特點

現場總線，按照國際電工委員會IEC/SC65C的定義，是指安裝在制造或過程區域的現場裝置之間、以及現場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數字式、串行和多點通訊的數據總線。以現場總線為基礎而發展起來的全數字控制系統稱作FCS。

現場總線作為連接控制系統中現場級裝置和控制設備的雙向數字通訊網絡，與傳統的DCS系統相比其優點是明顯的：增強了現場信息的集成能力；抗能力增加、系統可靠性進步；安裝便捷、可維護性好；具有開放性、互操縱性、互換性、可集成性；降低了工程本錢；具有IP67防護等級，可現場安裝；能自動診斷故障部位。

4.2 Profibus總線

Profibus是一種國際化、開放式、不依靠于設備生產商的現場總線標準。廣泛適用于制造業自動化．流程產業自動化和樓宇、交通電力等其他領域自動化。中心處理器（如PLC/PC）通過高速串行總線同分散的現場設備（如I/O、變頻器、閥門）進行通訊，多數數據交換采用周期方式。PROFIBUS-DP 是用于現場設備級的高速數據傳輸，通訊介質采用屏蔽的雙絞銅線電纜，共用一根導線對，通訊速率可選用9.6kbit～12Mbit/s，通訊間隔可達12km。PROFIBUS總線的通訊能力強，與變頻器的通訊最多可有10個字的通訊能力。

4.3 Profibus-DP的數據通訊格式

Profibus-DP總線方式答應在PLC和傳動裝置（變頻器、運動控制器）之間進行快速的數據交換。對傳動裝置的存取總是按照主-從方式進行的，傳動裝置總是從站，且每個從站本身都有明確的地址。PROFIBUS周期性傳輸的報文結構如圖3所示。

圖3 Profibus-DP報文結構

4.4 Profibus-DP的用戶數據

對于傳動裝置可用數據區被劃分成2個數據區，它們以各自的報文進行數據傳送。
（1）過程數據區（PZD）：控制字和設定值；或狀態字和實際值。
（2）參數區（PKW）：用于讀寫參數，讀出故障信息等。PKW和PZD共有五種結構形式即：PPO1、PPO2、PPO3、PPO4、PPO5，其傳輸的字節長度及結構形式各不相同。

根據自動化網絡中傳動裝置的任務不同，在PLC和變頻器通訊方式配置時要對PPO進行選擇。MM440變頻器僅支持PPO1、PPO3兩種結構，在切割機系統中采用了PPO1型通訊報文（4PKW+2PZD），它的報文結構如圖4所示，圖4中符號的意義如下，PKW：參數標識符；PZD：過程數據；PKE：參數標識符；IND：索引；PWE：:參數值；STW：控制字；ZSW：狀態字；HSW：主設定值；HIW：主實際值

1自由通訊方式

　　該方式通過串行數據傳輸指令RS來完成主站與從站之間的數據交換，可以實現無協議的自由通訊。許多接口設備如變頻器、儀表等…若配備RS-485串行通訊，且該設備之通訊格式也有公開即可由PLC使用者以RS指令設計程序來傳輸PLC與接口設備之間數據。

　　3.2MODBUS通訊方式（GB/Z 19582）

　　MODBUS協議是目前上公開的標準串行通迅協議，也是中華人民共和國國家標準化指導性技術文件GB/Z 19582：基于Modbus協議的工業自動化網絡規范。臺達PLC通訊符合MODBUS協議，并且臺達其它產品如變頻器、溫控儀、司服控制器等485通訊均符合MODBUS協議，對于符合MODBUS之通訊格式的產品，臺達PLC提供了更加便利的通訊指令MODRD 、MODWR、MODRW來實現數據的讀寫，程序編寫中不需關注傳送的字符，校驗碼的轉換等等，只需要確定通訊地址及寫入讀出的數據即可，不過在多指令讀寫時需要考慮通訊時序問題，避免通訊沖突。

　　3.3臺達PLCzui有特色的通訊命令EASY LINK

　　基于MODBUS通訊協議，臺達EP/EH系列PLC機型提供了更為方便快捷的通訊方式——EASYLINK。EASY LINK通訊是臺達PLCzui有特色的通訊命令，可以提供主站與32個從站通訊，每個從站讀寫各100項數據的能力，且不需要復雜編程即可高速快捷的完成通訊控制，節省大量的編程時間。

　　綜合比較上述三種通訊方式，自由通訊方式的編程zui為復雜，但它可以與非MODBUS協議的設備通訊，設備選擇自由靈活不受限制；MODBUS通訊方式的編程則簡單的多，且也具有一定的編程靈活性，如可優先與某個從站通訊；而EASY LINK通訊方式是針對符合MODBUS協議互連設備zui簡單的通訊方式，幾乎不需要編程即可完成，不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時序問題，只需要讀出寫入數據的寄存器和數據項數，啟動LINK連接即可完成設備之間的數據通訊。因此對于符合MODBUS協議的設備建議采用LINK通訊方式。

為了保證變頻器的運行，必須由經過認證合格的人員進行安裝和調試，這些人員應*
按照本使用說明書中規定的警告進行操作。
? 要特別注意遵守關于在危險電壓設備上工作的常規和地方性安裝和導則(例如，
EN 50178)，而且要遵守有關正確使用工具和人身防護裝置(PPE)的規定。
? 即使變頻器不處于運行狀態，其電源輸入線、直流回路端子和電動機端子上仍然可能帶有危
險電壓。因此，斷開開關以后還必須等待 5 分鐘，保證變頻器放電完畢，再開始安裝工作。
? 變頻器可以一個挨一個地并排安裝，中間不需要空隙。當一臺變頻器安裝在另一臺變頻器之
上時，必須保證不超過規定的條件。
無論如何，至少要留有下面規定的間隙：
? 框架尺寸為 A、B、C時 上部和下部：100 mm
? 框架尺寸為 D、E時 上部和下部：300 mm
? 框架尺寸為 F時 上部和下部：350 mm
? 框架尺寸為 FX和 GX時 上部：250 mm
下部：150 mm
前面：40 mm(FX)，50 mm(GX)
? 如果卸下了前面的蓋板(僅指框架尺寸為 FX和 GX的 MM 440變頻器)，風機的葉片便顯
來。當風機正在轉動時，存在著造身傷害的危險。
? IP20僅用于防直接，故總是將這些使用的部件置于保護柜內。
從運輸托盤上卸下變頻器(僅指框架尺寸為 FX 和 GX 的 MM 440 變頻器)
運輸中，是用兩個鐵質的固定卡件將變頻器固定在運輸托盤上。
警 告
注意，變頻器的重心不在它的中部，因此，在起吊運輸托盤時，設備有可能突然改變位置，并倒向
一側。
1. 將吊車的起吊鋼纜與變頻器上的起吊環結牢(2個吊耳，見圖 2-9和圖 2-10)。
2. 將前蓋板頂部的兩個緊固螺栓卸下。
3. 擰松運輸托盤上鐵質固定卡件的螺栓，將變頻器吊離運輸托盤。
4. 在安裝工作結束，并接線完畢以后，將前蓋板的兩個緊固螺栓固定在門的底部