西門子模塊6ES7512-1SK01-0AB0

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍從120W 到200kW 恒定（轉矩CT 控制方式），或者可達250kW （可變轉矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現代*技術水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置參數，它是給數量眾多的簡單的電動機控制系統供電的理想變頻驅動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設置相關參數以后，它也可用于更高級的電動機控制系統。

SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制的變頻器是具有IGBT 逆變器、全數字技術的有電壓中間回路的變頻器。它同西門子三相交流電動機一起為所有工業領域和所有應用場合提供高性能、的解決方案。SIMOVERT MASTERDRIVES基于系統的傳動技術，一種通用和模塊式的標準系列裝置SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列變頻器是全系列通用和模塊化的產品：? 標準裝置功率范圍從0.55 kW～ 2300 kW。? 覆蓋的三相交流電網電壓，380 V～ 690 V。? 按照使用場合及所需功率，可做成4 種結構，即增強書本型、書本型、裝機裝柜型及變頻調速柜。? 模塊化的硬件、軟件使其能夠達到精確配合、的解決方案。同電機側性能的閉環矢量控制相適應，SIMOVERTMASTERDRIVES AFE (ActiveFront End) 裝置通過一個主動的(active)面向電網角度的矢量控制確保的電能供應。

SIMOVERT MASTERDRIVESAFE裝置有如下特性：? 控制系統對電網可以有任意的擾動，即有一個的綜合功率因數，? 在電網電壓瞬時跌落或故障時，有防止傳動系統功能，? 能進行無功功率補償，? 四象限工作方式。MASTERDRIVES裝置做成：? 接到交流三相電網上的變頻器，? 接到直流母線上的逆變器，? 向直流母線提供電源的整流單元。多種系統元件和附件擴展了產品的應用范圍。

SIMOVERT MASTERDRIVES合理的方案SIMOVERT MASTERDRIVES一貫地共同遵守相同的設計原則。在所有功率范圍中的裝置(變頻器、逆變器)和系統元件(整流單元、制動單元)都有一個統一的設計和相同的接線系統。它們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統各種要求。功率范圍從0.55kW ～ 6000 kW的柜體和系統的配置能夠滿足用戶使用要求。應用舉例：? 多電機傳動(鋼鐵廠和軋機，造紙機和塑料薄膜工業)和? 單獨傳動-匹配設計(如船傳動)-用于試驗臺(如具有低電網壓力的Active Front End)。

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍從120W 到200kW 恒定（轉矩CT 控制方式），或者可達250kW （可變轉矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現代*技術水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置參數，它是給數量眾多的簡單的電動機控制系統供電的理想變頻驅動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設置相關參數以后，它也可用于更高級的電動機控制系統。

MicroMaster430是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設計，并使用內部功能互聯（BiCo）技術，具有高度可靠性和靈活性?？刂栖浖梢詫崿F專用功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節能運行方式等。主要特征 380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW風機和泵類變轉矩負載專用 牢固的EMC（電磁兼容性）設計控制信號的快速響應控制功能線性v/f控制，并帶有增強電機動態響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點 v/f控制 內置PID控制器 快速電流限制，防止運行中不應有的跳閘 數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個 具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程 采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊 靈活的斜坡函數發生器，可選平滑功能 三組參數切換功能：電機數據切換，命令數據切換 風機和泵類專用功能：多泵切換  旁路功能 手動/自動切換  斷帶及缺水檢測 節能方式保護功能過載能力為140％額定負載電流，持續時間3秒和110％額定負載電流，持續時間60秒 過電壓、欠電壓保護 變頻器過溫保護 接地故障保護，短路保 I2t電動機過熱保護 PTC/KTY電機保護

經濟型 CPU 模塊具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四種配置

高速處理器芯片，位指令執行時間可達 0.15μs

支持高速計數功能，可實現單相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 輸入

集成斷電數據保持功能，無需電池，只需簡單設置，輕松實現斷電數據

保持

本體集成一個 RS485 通信接口，可連接觸摸屏或變頻器

串口隔離，支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信

CPU 模塊的輸入輸出端子可拆卸，CPU 可導軌或螺釘安裝

220V AC 供電，繼電器輸出，支持 24V 源型或漏型輸入

使用 STEP7 Micro/WIN SMART 編程軟件，界面更友好，操作更簡單，全面支持 Windows 10 操作系統

一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。

載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。

電機參數：變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、大頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。

跳頻：在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。

變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。 

 ECO系列變頻器常見故障
對于ECO的變頻器，我們碰到多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞，引起的原因也主要是由于強電側(功率模塊)與弱電側(驅動電路)沒有齲離電路，導致強電進入了控制電路，引起驅動電路及開關電源大面積燒壞，此外預充電回路損壞也是常見故障(30kw以上)·由于限漬回路設計在交談輸入側，只要有三相交流電源任意一路送電時有時序上的超前和滯后，都有可能引起自身一路或其余兩路充電時電流過大，而使得限熱電阻和切入繼電器燒毀。F231故障也是ECO變頻器的一種常見故障，引起原因就是因為采樣電阻的損壞。
　　用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態用PLC上有關的發光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)?？梢愿鶕δ鼙韴D，在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。

 答：根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。
DeviceNet是一種用于連接工業設備(如限位開關、光電傳感器、閥門、電動機啟動器、過程傳感器、條型碼讀入器、變頻器、屏幕顯示和操作界面等)與網絡的現場總線，其特點是成本低、開發容易、支持的廠家多并且不需要昂貴的連接線路。
DeviceNet是一個開放式的協議，它初是由美國羅克韋爾自動化公司開發應用。目前，DeviceNet技術屬“開放DeviceNet廠商協會"歸ODVA組織(Open DeviceNet Vendor Associaiton)所有和推廣。ODVA在世界范圍擁有300多家自動化設備廠商的會員（如羅克韋爾自動化、ABB、歐姆龍）。的ODVA組織由上海電器科學研究所牽頭成立，目前正積極推廣該技術。設備廠商只要參加ODVA組織，就可以得到有關DeviceNet協議標準，還可以加入產品討論組來得到產品開發的幫助。DeviceNet產品的開發并不復雜。設備DeviceNet是基于CAN的技術。作為一種串行通訊技術，CAN是80年代中后期適應汽車控制網絡化要求而產生并迅速發展起來的，并已成為開放的標準通訊協議（ISO 11898）

 將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。
可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。
變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重?？梢愿鶕到y出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。
參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式

西門子模塊6ES7512-1SK01-0AB0

ET 200SP介紹

ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統，在結構設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持多32個模塊；IM155-6 HF支持多64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進行了整合，減少了模塊的種類；系統集成了電源模塊，從而無需單獨的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數據刷新速度得到提高；采用快速接線技術，接線無需工具；安裝導軌為標準的DIN35導軌。

目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區別見下表：

其中BA 2×RJ45標準總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的區別如下圖1示：

圖  1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區別

2xRJ45標準總線適配器（Bus Adapter）

使用標準的RJ45接頭

抗震性能可達 1g

如果插口損壞，只需替換總線適配器

2xFC快連式總線適配器

提高抗震性，可達5g

提高電磁兼容性

一個完整的ET 200SP的系統至少由以下部件構成：

接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過背板總線實現與I/O模塊的數據交換；

BaseUnit：信號模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接，同時BaseUnit還可提供電源分組功能，該功能的實現通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；

?       ET 200SP接口模塊后的BaseUnit；

?       一個電位組的有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；

?       模塊間的AUX輔助接線端子接電壓等級不同；

?       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊，則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。 

I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號的處理；

服務器模塊：完成ET 200SP的組態，并斷開ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中，與接口模塊一同供貨