西門子PLC模塊6ES7517-3TP00-0AB0參數詳細

MICROMASTER 440 無濾波器 500-600V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 55kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 75kW 850x 350x 320（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

　知識點：a、首先要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的硬件特性。西門子plc系列常有問題及解決辦法組態王和多臺西門子S7-300、400PLC通過dp協議通訊時，設備地址應如何定義。1）硬件連接：計算機中插入一塊CP5611（或CP5613)可實現將多個S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。

　　完成了對于西門子變頻器的初步測量后需要對西門子變頻器進行上電測量，以西門子變頻器中MM4變頻器為例：
　?。?）上電后西門子變頻器上的數碼管顯示的是F231故障時，則意味著西門子變頻器的電源驅動板或是主控板存在問題，則可以更換西門子變頻器中的電源驅動板或是主控板來進行測試。
　　（2）在西門子變頻器上電后如面板無顯示或是面板下的指示燈不亮，則意味著西門子變頻器的整流供電部分存在問題，應當對西門子變頻器中的供電部分進行檢測，可以使用萬用表對西門子變頻器中的整流部分中的整流二級管進行檢測，發現存在問題的二極管直接進行更換即可解決問題。
　?。?）如西門子變頻器上電后顯示的是（------），多數意味著西門子變頻器中的主控板存在問題，可以通過更換西門子變頻器主控板的方式予以解決，造成此類故障的原因主要是由于西門子變頻器外部接入線中存在著較大的雜波，從而使得西門子變頻器主控板上的電阻、電容等遭到沖擊后損壞所造成的，此外，在西門子變頻器工作的過程中也會產生較大的熱量，如西門子變頻器主控板散熱不好也會造成主控板上的電子部件燒毀。

　脈動與噪聲
理想的直流電源應供給純潔的直流，但是總有一些干擾存在，比如在開關電源輸出端口疊加的脈動電流和高頻振動。這兩種干擾再加上電源本身發生的尖峰噪聲使電源呈現斷續和隨意的漂移。。
一、西門子變頻器選型時要確定以下幾點：
1) 采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制等;
2) 西門子變頻器的負載類型;如葉片泵或容積泵等，特別注意負載的性能曲線，性能曲線決定了應用時的方式方法;
3) 西門子變頻器與負載的匹配問題;
I.電壓匹配;西門子變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。
II. 電流匹配;普通的離心泵，西門子變頻器的額定電流與電機的額定電流相符。對于特殊的負載如深水泵等則需要參考電機性能參數，以電流確定西門子變頻器電流和過載能力

西門子PLC模塊6ES7517-3TP00-0AB0參數詳細

A.操作系統初始化循環時間監視

　　B.掃描PIO

　　C.掃描PII

　　D.執行用戶程序，并執行程序中定義的操作

　　E.掃描周期檢測點操作系統時間（周期結束時執行掛起的任務，如裝載和刪除塊）

　　F .CPU返回到周期開始的時間點，并重新開始循環周期監視

　　在以上的步驟中都是有時間的，雖然很小，但是也占用時間。可以根據不同的硬件組態，參照

　　CPU Specifications手冊進行計算，

　　為了便于計算和理解，咱們以理想狀態來計算。假設CPU周期中的A，B，C，E，F的時間為固定的數值X us。

　　只分析程序里的"D" --用戶程序中的命令執行。

　　程序是順序掃描的，從Network 1—3依次進行，

　　以個周期開始時來分析，首先掃描Network 1中T3計時器為0，因此閉點使能，T2開始計時（0－8S），但此時掃描T2輸出為0，

　　因此掃描到Network 2中T2開點不使能，掃描到T3不執行，

　　Network 3中T3開點不使能，M10.2為0。

　　到此過程[0.4+0.3+2.4+0.3+0.3+2.4+0.3+0.2(或0.9)] us = 6.6 (或7.3) us。

　　注意：T2一直在累加時間，相當于此時T2計時也到達6.6（或7.7）us。

　　然后加上剛才的時間X us，那么一個周期可以認為是t=X+6.6 (7.7) us。X大于7 us，可以看出語句的執行是在很短的時刻進行，所以大家在編程時常用的每個計時器都會經過若干個程序掃描周期。

　　因為Timer是異步的，所以T2的時間應該在一個周期里也為t=X+6.6 (7.7) us，那么根據上面的程序看，因為T2設置為8s，所以應該在大概m=8s/[ X+6.6 (7.7)]us個周期時，T2執行完畢。

　　T2 假設情況下，T2執行完畢的時刻是在第m個周期內，

　　A．如果發生在Network2的T2開點之前，那么掃描到此 T2開點的語句時，T2的輸出變為1，執行下一條語句T2開點就會閉合，T3開始計時。

　　B．如果T2執行完畢的時刻是程序掃描到T2開點語句之后才發生的，那么因為后面的程序沒有對T2的操作，只有在下一個m+1周期，才能檢測到T2的變化。T3開始計時。

　　T3開始計時的前提條件是T2開點閉合，假設在第m個周期里，T3開始計時，那么同樣，要經過大概m個周期左右，T3才能執行完畢，到此時，已經經過了2m個周期，因為M10.2線圈是由T3開點的閉合信號來置位的，那么現在就來分析一下什么時候可以發生此動作。

　　注意：在此例子程序中，在Network1-3中都有對T3的操作

　　T3 假設在情況下，T3執行完畢的時刻是在第2m個周期。在第2m周期內

　　A．如果發生在Network1的T3閉點之前，那么在程序掃描到T3閉點的時候，T3的輸出值已經變為1了，閉點變為開點，T2輸出變為0，往下掃描到Network2的T2開點變為0，T3的SD輸出也變為0，繼續掃描到Network3，T3開點為0，那么M10.2未被置位。

　　B．如果發生在Network1的T3閉點之后，Network3的T3開點之前，（則T2是保持為1的），在掃描到T3開點時，T3的輸出值變為1，T3開點變為閉點，M10.2被置位。

　　C．如果發生在Network3的T3開點之后，那么在此周期內對m10.2不會產生置位，在下一周期（2m+1）,T3輸出值變為1了，所以在Network1里T3閉點變為開點，T2輸出變為0，掃描到Network2里，T2開點變為0，導致T3輸出值變為0，掃描到Network3里，T3開點變為0，因此不會對M10.2置位。在再下一周期（2m+2），掃描到Network1里T3閉點為0，使能T2重新開始計時。

　　從以上分析可以看出，M10.2是可以被置位的，但是在條件符合情況下，看T3中情況B的時間大致為圖10中的2，3，4，5，6操作Y=（0.3+2.4+0.3+0.3+2.4）=5.7us，也就是圖5中a時刻得在這個時間段內，這個時間極為短暫。因此我們在檢測的時候很難捕捉到此信號。

　　我們可以在假設情況下來計算一下概率，就以現在這個例子

　　　可以看出概率非常小，只有增大5.7us才能增大概率，也就是增大Y（或B）的時間　　圖12

　　只有SD計時器結束時刻發生在Y時間段內，那么M10.2 才能被置位，也就是

　　Y: Network1的T3閉點之后，Network3的T3開點之前這個時間段內

　　如何通過試驗來來驗證以上的理論說法呢。

　　可以實際通過實驗來檢測

　　在不做任何修改的情況下，上面的程序要對M10.2進行置位的條件是很難捕捉到的，在n*2m個周期也難以捕捉到，因此經過長時間運行程序，M10.2也難以發現被置位。

　　為了比較直觀，加上了Network4，用計數器來大致評估時間。如圖13　　圖13

　　(1) 如果在Network1的T3閉點后加上SFC47設置1ms延長此段時間，這樣可以大大增加T3中情況B的時間（也就是增大Y的時間），那這樣也就增加了它的概率?？梢钥闯?，在C1計算到14時，M20.0（相當與前問所述M10.2）已經被置位。如圖14　　圖14

　　此種情況概率大約也可以計算為

　　　　可以看出概率大了很多

　　(2)如果把此SFC47放在T3閉點之前，那么如T3中情況A的分析，對其程序掃描對產生B的效果不會有任何增加?？梢钥闯觯贑1計算到999時，M20.0（相當與前問所述M10.2）還沒有被置位。（補充說明：終也能被置位，在Network3后面放若干個延時塊SFC47也不會增加概率即縮短被置位的時間）如圖15所截圖，可以看出　　圖15

　　此種情況概率沒有改善，因為關鍵參數Y沒有變化

　　t=X+6.6(7.7)us Y=5.7us m=8s/t

　　所以概率還是為5.7us/16s=0.00000035625

　　注：以上情況經過多次檢測。

　　由此可得出結論：

　　1、只有增大B（Network1的T3閉點之后，Network3的T3開點之前這個時間段內）的時間，才能增大置位的概率。

　　2、或者減少計時器時間，也可以在時間方面增大概率，但對編程邏輯無益處

　　注意：我們剛才的概率分析并不是的，只是假定的理論上情況，而且并沒有考慮中斷，網絡結構，計時器時基（可參考Online Help）等等各種情況。

　　圖1中的程序經過分析。

　　答案是：M10.2能被置位，只是概率問題

　　所以對于圖2中的程序咱們也可以同樣分析它的情況。

　　答案是：S_CU計數有可能會丟數（即，不是每一次都能被記錄），M6.2能被置位，只是概率問題