西門子PLC模塊6ES7510-1DJ01-0AB0參數詳細

SINAMICS 的所有型號都基于相同的技術平臺。共同的硬件和軟 件部件以及標準化的設計、組態和調試工具可以保證所有部件之 間的高度集成。 SINAMICS 可以覆蓋全系列的驅動任務。 SINAMICS 的各種型號可以方便地相互組合。

西門子集成驅動系統 (IDS) 提供了相互匹配的驅動組件， 有了它們，就可以滿足您的要求。在從工程配置、調試一直到運 行的整個過程中，驅動組件將作為集成驅動系統發揮其優勢：通 用的系統配置是通過 Drive Technology Configurator 進行的：只 需選擇電機和變頻器，并且通過組態工具 SIZER for Siemens  Drives 加以設計。調試工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive 同時還集成了電機數據，進而有助于高效的調試。集成驅動系統 集成在 TIA 博途中 - 這可以簡化工程配置、調試和診斷。

SINAMICS 可以滿足高的質量要求。整個開發和生產過程中所 采取的各種質量保證措施可確保該系列產品始終如一的高質量水 準。 我們的質量管理體系也已通過獨立機構根據 DIN EN ISO 9001 標 準進行的認證。

SINAMICS S210 西門子MM420變頻器 6SE6420-2UC11-2AA1的使用方式靈活多變，且用途廣泛。該驅動器 系列配備 SINAMICS S-1FK2 同步伺服電機系列，以驅動回轉軸 或直線軸。 SIMOTICS S-1FK2 電機上設計了適用于 “One  Cable Connection" 的配套接口，因此只需要一根 OCC 電纜， 便可以輕松地將電機連接到驅動器。另外，該電機具有電子銘 牌，驅動器可從中讀取數據，省去了調試時電機數據的輸入。電 子銘牌大大簡化和縮短了調試過程。 該伺服驅動系統配合上位控制器中的工藝功能，可以解決多種多 樣的驅動任務，從連續運行、定位、同步、到多軸協調運行、再 到凸輪盤、插補等等。 SINAMICS S210 驅動器上集成了一個 PROFINET 通信接口，用 于連接到上位控制器。 驅動器和上位控制器之間的數據交換采用標準協議：定位運行中 采用 PROFIdrive 協議；在安全通信中采用 PROFIsafe 協議。 總線通訊可使采用 SIMATIC S7 自動化系統控制驅動的方案發揮 效力。驅動軸通過 “ 工藝對象 " 或者 “ 運動控制模塊 " 集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。

西門子MM420變頻器6SE6420-2UD21-1AA1

1. 在分配給 S7-1500 的接口模塊的屬性中，打開“常規"選項找到“模塊參數>Shared Device"。

2. 定義IO控制器對哪個模塊（基本模塊）和哪個副本（MSI/MSO模塊）有訪問權限。
   在例子里S7-1500CPU會被設置為輸出，也就是說S7-1500（PLC1）可以訪問輸出模塊的輸出，因此對于S7-1500來說輸出模塊是一個基本模塊。因此對于S7-1500來說輸入模塊是一個MSI模塊。
   提供給S7-300 (PLC_2)數據的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器，不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
    
   
   圖. 6
    
   

3. 在分配給 S7-300 CPU 的接口模塊屬性中，打開“常規"選項卡，找到“模塊參數>Shared Device"。

4. 定義IO控制器對哪個模塊（基本模塊）和哪個副本（MSI/MSO模塊）有訪問權限。
   在例子里S7-300CPU管理輸出模塊的輸出副本，也就是說S7-300（PLC2）可以訪問輸出模塊的輸出副本，因此對于S7-300來說輸出模塊是一個MSO模塊。
   S7-300（PLC2）訪問輸入模塊的輸入，因此對于S7-300來說輸入模塊是一個基本模塊。
   提供給S7-1500 (PLC_1)數據的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器，
   不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
    
   
   圖. 7
    
   

5. 在“設備和網絡"編輯器中打開分配給S7-1500的 ET200 SP 的設備視圖，這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
    
   
   圖. 8

6. 西門子PLC模塊6ES7510-1DJ01-0AB0參數詳細

7. 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮 了機床制造商和系統集成商所面臨的成本和市場挑戰。V90 支持即插即用式調試，伺服性能充分優化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成的伺服系統。 

8. V90 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數字量 輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優化和自 動諧振抑制功能，可以自動優化為一個兼顧高動態性能和平 滑運行的系統。此外，脈沖輸入高支持 1 MHz，充分保證 了高精度定位。 

9. SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具 一款可以通過標準 USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可 進行參數設置、系統優化、試運行、排障和監控（如跟蹤與 測量功能）等相關操作。

10. SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 

11. 1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻 設備的環境下穩定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕 松快捷。 

12. ? 3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 

13. ? 額定速度：2000 rpm/3000 rpm 

14. ? 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 

15. ? 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和 編碼器（20 位分辨率） 

16. ? 保護等級：IP65，自冷卻 

17. ? 可選配抱閘 

18. ? 可選配光軸或帶鍵軸 

19. 1FL6 配合 SINAMICS V90 驅動系統，形成功能強大的伺服系 統。電機支持 3 倍過載，可根據實際應用選配增量式或 值編碼器，能夠充分滿足您對動態性能、速度設定范圍、輸 出軸和法蘭精度的高要求。

20. SINAMICS 的所有型號都基于相同的技術平臺。共同的硬件和軟 件部件以及標準化的設計、組態和調試工具可以保證所有部件之 間的高度集成。 SINAMICS 可以覆蓋全系列的驅動任務。 SINAMICS 的各種型號可以方便地相互組合。

21. 西門子集成驅動系統 (IDS) 提供了相互匹配的驅動組件， 有了它們，就可以滿足您的要求。在從工程配置、調試一直到運 行的整個過程中，驅動組件將作為集成驅動系統發揮其優勢：通 用的系統配置是通過 Drive Technology Configurator 進行的：只 需選擇電機和變頻器，并且通過組態工具 SIZER for Siemens  Drives 加以設計。調試工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive 同時還集成了電機數據，進而有助于高效的調試。集成驅動系統 集成在 TIA 博途中 - 這可以簡化工程配置、調試和診斷。

22. SINAMICS 可以滿足高的質量要求。整個開發和生產過程中所 采取的各種質量保證措施可確保該系列產品始終如一的高質量水 準。 我們的質量管理體系也已通過獨立機構根據 DIN EN ISO 9001 標 準進行的認證。

23. SINAMICS S210 西門子MM420變頻器 6SE6420-2UC11-2AA1的使用方式靈活多變，且用途廣泛。該驅動器 系列配備 SINAMICS S-1FK2 同步伺服電機系列，以驅動回轉軸 或直線軸。 SIMOTICS S-1FK2 電機上設計了適用于 “One  Cable Connection" 的配套接口，因此只需要一根 OCC 電纜， 便可以輕松地將電機連接到驅動器。另外，該電機具有電子銘 牌，驅動器可從中讀取數據，省去了調試時電機數據的輸入。電 子銘牌大大簡化和縮短了調試過程。 該伺服驅動系統配合上位控制器中的工藝功能，可以解決多種多 樣的驅動任務，從連續運行、定位、同步、到多軸協調運行、再 到凸輪盤、插補等等。 SINAMICS S210 驅動器上集成了一個 PROFINET 通信接口，用 于連接到上位控制器。 驅動器和上位控制器之間的數據交換采用標準協議：定位運行中 采用 PROFIdrive 協議；在安全通信中采用 PROFIsafe 協議。 總線通訊可使采用 SIMATIC S7 自動化系統控制驅動的方案發揮 效力。驅動軸通過 “ 工藝對象 " 或者 “ 運動控制模塊 " 集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中

24. 以下手冊中介紹了模塊共享輸入/輸出（MSI/MSO）的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

25. 條目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO設備的概覽。

26. 這篇文檔介紹了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置訪問共享的設備及模塊內部共享輸入/輸出功能。可以在兩個不同的項目里或同一個項目里來配置IO 控制器。
    在這個例子里，一個S7-1500 CPU和一個S7-300 CPU作為IO控制器來訪問作為共享設備的ET200SP的輸入和輸出數據。
    一個輸入模塊和一個輸出模塊插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU將會讀取輸入和寫入輸出，S7-300CPU將會讀取輸入和輸出。
      
    
    圖. 1

27. 在同一個項目下的配置

28. 按照以下步驟在同一個項目下配置兩個CPU：

29. 在STEP 7 (TIA Portal)里創建一個新項目。

30. 項目里添加一個 S7-1500 CPU 和一個 S7-300 CPU。

31. 為 S7-1500 CPU 和一個 S7-300 CPU 組態不同的IP地址，它們必須在同一個IP子網中。

32. 在“設備和網絡"編輯器中打開網絡視圖，從硬件目錄中拖放ET200SP相應的接口模塊（IM）。

33. 在“設備和網絡"編輯器中打開ET200SP的設備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應插槽中。

34. 在ET200SP的設備視圖中，選中輸出模塊，巡視窗口列出了輸出模塊的屬性。

35. 在“常規"選項下找到“模塊參數>DQ組態"。

36. Shared Device 的模塊副本（MSO）下的模塊副本選擇“一個輸出副本作為輸入"。
       
    
    圖. 2
      
    

37. 在 ET200SP 的設備視圖中，選中輸入模塊，巡視窗口列出了輸入模塊的屬性。

38. 在“常規"選項下找到“模塊參數>DI組態"。

39. Shared Device 的模塊副本（MSI）下的模塊副本選擇“一個輸入副本作為輸入"。
       
    
    圖. 3
      
    

40. 在“設備和網絡"編輯器中打開網絡視圖，復制ET200SP站點然后粘貼成另一個 ET200 SP 站點。

41. 分配一個 ET200 SP 設備給 S7-1500 CPU,分配另一個 ET200 SP 站點給S7-300 CPU。

42. 為每個 ET200 SP 站點配置相同的IP地址。
       
    
    圖. 4
      
    

43. 在 ET200 SP 的設備視圖中選中接口模塊（IM）,巡視窗口列出了接口模塊的屬性。

44. 找到“PROFINET接口[X1]>以太網地址"。

45. 取消勾選“自動生成PROFINET設備名稱"功能，之后可以收到編輯PROFINET設備名稱，為每個 ET200 SP 編輯相同的設備名稱。
       
    
    圖. 5