西門子PLC模塊6ES7518-4AP00-0AB0參數詳細

MICROMASTER 430 變頻器適合用于各種變頻驅動裝置，由于其靈活性而可以在廣泛的領域得到應用。這種變頻器尤其適合用于工業部門的水泵和風機。變頻器的特點是設備性能面向客戶的需求，而且使用簡便。與MICROMASTER 420 變頻器相比，這種變頻器具有更多的輸入和輸出端，還具有經過優化的后手動/自動切換功能的操作面板，以及自適應功能的軟件。

該系列變頻采用模塊化結構設計，操作面板和通訊模塊是非常便于更換的。MICROMASTER 430 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍從7.5kW 到250kW，可供用戶選用。在采用變頻器的出廠設定功能和缺省設定值時，MICROMASTER 430 變頻器特別適合用于水泵和風機的驅動。

本變頻器由微處理器控制，并采用具有現代*技術水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護

PROFIBUS-DP基本功能和特性如下:

　　（1） 遠程離高速通信

　　支持9.6Kbps到12Mbps的傳輸速率; 12Mbps時zui大傳輸距離為100m，1.5Mbps時為200m，另外還可以用中繼器延長;

　　（2） 分布式結構

　　各主站間令牌傳遞，主站與從站為主－從傳送;每段可有32個站，用連接線可擴展到126個站;

　　（3） 易于安裝，開放式的通訊網絡;

　　（4） 可靠性高，具備自診斷功能。

PROFIBUS-DP主站分為一類主站和二類主站。一類主站完成總線通信控制與管理，完成周期性數據訪問，包括PLC、PC或可做一類主站的控制器。二類主站完成非周期性數據訪問，如數據讀寫、系統配置、故障診斷等，包括操作員工作站（如PC機加圖形監控軟件）、編程器、HMI等。PROFIBUS-DP從站主要進行輸入、輸出信號采集和發送，包括PLC或其他控制器、分散式I/O、智能現場設備等。

    2.2 系統組成

　　為便于敘述和理解，現組成一個雙主站單從站的PROFIBUS-DP網絡，如圖1所示。具體配置如下:圖1 PROFIBUS-DP網絡

　　（1） 硬件:帶Siemens CP5611卡的PC機兩臺，一臺配置為一類主站，另一臺配置為二類主站;從站為Siemens S7-200 系列PLC的CPU224一塊，帶Siemens EM277DP通訊模塊;三個網絡連接器;連接線為雙絞線。

　　（2） 軟件:用于軟件編程的STEP7-MICROWIN3.2和用于實現PROFIBUS-DP協議網絡配置的SIMATIC NET6.0。

3 PROFIBUS-DP主站和從站的組態

　　3.1 一類主站的組態

　　在PC1（一類主站）使用SIMATIC net 6.0軟件來組態整個PROFIBUS-DP網絡。具體步驟如下:

　　（1） 使用SIMATIC程序組中的Configuration Console設定PROFIBUS的模式為Configured Mode，插槽號隨意，如圖2所示:圖2 Configuration Console

　　（2） 用PC Station Wizard進行一系列簡單的設置后新建一個工程

　　設置CP5611的參數:網絡類型設為PROFIBUS，站地址為1（也可為其他值，但不能重復，其他站點地址的設定與此類同）;加上PROFIBUS-DP總線（DP master system（1）），并把CP5611設為DP-Master（即一類主站）。導入EM277的GSD文件，在視窗右側的從站設備欄里面就可以找到EM277模塊了。將EM277圖標拖到DP總線上，站地址為設置2，V存儲器偏移量本例設置為4000，然后根據需要設定EM277的發送和接收緩沖區大小。zui后將配置結果下載到模塊。結果如圖3所示:圖3 一類主站的組態

　　至此，本PROFIBUS-DP網絡結構一類主站與從站的主從關系已經確立了。下面接著配置二類主站。

    3.2 二類主站的組態

　　（1） 同樣還是在PC1上，在圖3的界面中點擊圖標 （Configure Network），彈出如圖4的界面。添加一個SIMATIC PC Station（此時這個PC Station還沒有掛到DP網上），并雙擊它，彈出如圖5的窗口（此窗口與圖3類同）。手動添加OPC Server和CP5611，槽位隨意。將CP5611站點地址設為3，從屬于之前添加的DP網，并設定為DP Master Class 2（即二類主站），將配置結果下載到模塊。再次點擊 ，可看到PC Station掛到DP網上了。

（2） 現在操作對象轉到PC2上。同樣運行Configuration Console，設置也與PC1相同。打開PC Station Wizard新建一個工程。將CP5611設為DP Master Class 2，站地址設為3，同樣要從屬于DP master system（1）。將配置結果下載到模塊

西門子PLC模塊6ES7518-4AP00-0AB0參數詳細

變頻器控制面板般就是那么幾個按鍵吧：
PROG（不同廠家，標注不同，下同），具備幾個功能：進入參數設定界面，并在不同的系列參數之間進行切換。
第二個：ENTER。參數確認。我們調整好需要調整的參數的數值之后，需要按此鍵進行確認存儲；
第三個：JOG：點動。即按此鍵后，就會按照程序設定的點動頻率、方向進行運轉，松開后停止；
第四個：RUN：運行鍵。如果是面板控制方式，按此鍵變頻器啟動并進入運行狀態；
第五個：STOP：停止鍵。如是面板控制方式，按此鍵變頻器停止運轉。
第六個：向上箭頭。此鍵可以增加運行頻率，或者是增加參數設定值。
第七個：向下箭頭。此鍵可以降低運行頻率，或者是減小參數設定值。
第八個：SHIFT。移位鍵。此鍵類似于OFFICE軟件中的光標，當此鍵移動到相應位置后，可按向上、向下箭頭修改該位置上的數值。
第九個：RESET鍵。復位鍵。當變頻器發生故障，故障排除后，可按此鍵恢復至默認狀態。

2、頻率分辨率對紙機傳動性能的影響
　　頻率分辨率是衡量變頻器的重要指標。頻率分辨率包含頻率給定分辨率和頻率控制分辨率。

1、頻率給定分辨率指變頻器的給定通道對輸入信號的分辨率，一般指模擬輸入通道AD的位數。對于通訊通道一般給定精度遠遠大于模擬通道，所以模擬給定通道若能滿足要求，通訊通道是滿足的。
　　一般紙機對傳動調速的控制精度要求為0.1%，對于一臺確定的造紙機從頻率分辨率的角度來說，若能在低速滿足給定控制精度，則在高速運行是沒有問題的。下面我們舉例說明：
　　設本臺紙機在低速抄紙，變頻器運行頻率為10Hz，則要求給定精度為：10*0.1%=0.01Hz
　　所以要求變頻器的頻率分辨率必須能夠小于0.01Hz。
設本臺紙機在高速抄紙，變頻器運行頻率為50Hz，則要求給定精度為：
50*0.1%=0.05Hz
　　所以要求變頻器的頻率分辨率必須能夠小于0.05Hz。
　　所以我們在選擇傳動系統時注意紙機低速時變頻器能否滿足控制精度的要求。而不必擔心高速的給定精度。給定精度也可以通過變頻器參數來進行調節，但缺點是在改變工作狀態時需要重新調整參數。
如一臺用于流漿箱控制的上漿泵變頻器，其運行頻率一般在30~50Hz之間，控制采用SR73A調節器，但是流漿箱液位無法穩定，上漿量忽大忽小，變頻器始終調節不能穩定。原因變頻器設定分辨率不夠。給定忽大忽小，1mA對應2.5Hz。我們可以調節參數，變頻器的小給定為30Hz，即給定0mA對應30Hz，給定20mA對應50Hz，這樣1mA對應1Hz，給定頻率分辨率提高了2.5倍。

2、頻率控制分辨率指變頻器的輸出小分辨率，通常說變頻器是無級調速是相對而言的。變頻器有它的小分辨率，每次調速頻率的小變化。現在變頻器的小分辨率一般為0.01Hz。用戶在選擇變頻器時應該注意頻率分辨率是否能滿足設備需要。

3、具有轉差補償變頻器對系統穩態精度的影響
交流異步電機都存在轉差頻率，電機的輸出轉矩和功率與轉差頻率成正比，變頻器為了提高速度控制精度，對電機控制采用轉差補償。
依據異步電機的機械特性，當負載轉矩增大，轉差頻率增大，轉子產生速降。轉差補償就是利用依據負載改變定子同步頻率，以補償轉子因為負載的速降，消除調速靜差，從而保證轉子的速度維持恒定。
變頻器的轉差補償依據電機的機械特性進行，變頻器要求輸入電機銘牌參數，依據銘牌參數來確定電機的控制數學模型，轉差補償量應為：

　　由于電機在變頻控制調速過程中，不同公司的電機的阻抗不同，所以轉差補償在有時是欠補償，有時為過補償。因此對系統穩態、動態精度會有一定的影響。
　　所以在使用變頻器的過程中合理使用轉差補償會消除靜差，提高系統的穩態精度。調節轉差補償可以獲得特殊的機械特性，在板紙機、瓦楞紙機調試運行中非常重要。

4、變頻器功能的基本要求
　　紙機對變頻器功能的要求與選擇的上位控制系統有關，不同的控制方式對變頻器的功能有不同的要求。紙機一般要求在操作臺上能夠對變頻器進行起停、爬行/運行、速度微調等控制操作；能夠顯示分部線速度、電機電流等功能；能夠顯示變頻器工作狀態等功能。
下面列舉在不同的控制方式下對變頻器的功能要求。

1、模擬控制與速度鏈控制器控制：
要求變頻器有兩路以上的模擬量輸入和輸出功能；兩路以上的數字量輸入功能；兩路數字量輸出功能。
兩路模擬量輸入用于速度給定和反饋輸入，第三路模擬量輸入用于速度附加給定控制。兩路模擬量輸出一路用于顯示分部線速度，一路用于顯示變頻器輸出電流。兩路以上的數字量輸入用于起起停控制和爬行/運行轉換控制。兩路數字量輸出用于顯示變頻器的工作狀態。

2、電動電位器控制方式：
要求變頻器有兩路模擬量輸出功能；四路以上的數字量輸入功能；兩路數字量輸出功能。
兩路模擬量輸出一路用于顯示分部線速度，一路用于顯示變頻器輸出電流。兩路數字量輸入用于起停控制和爬行/運行轉換控制；兩路數字量用于速度微調控制。兩路數字量輸出用于顯示變頻器的工作狀態。

3、PLC通訊控制方式
　　PLC通訊控制方式按照操作方式分有兩種控制方式，一種是采用傳統的按鈕操作方式，另一種為觸摸屏操作方式。這兩種控制方式要求變頻器有通訊控制功能和對應的通訊適配器。如Modbus網絡要求有Modbus通訊板；Profibus—DP總線要求有Profibus—DP通訊板。

　　（1）、按鈕控制方式要求變頻器有兩路模擬量輸出功能；兩路的數字量輸入功能；兩路數字量輸出功能。兩路模擬量輸出一路用于顯示分部線速度，一路用于顯示變頻器輸出電流。兩路數字量輸入用于起停控制和爬行/運行轉換控制；兩路數字量輸出用于顯示變頻器的工作狀態。

　　（2）、觸摸屏控制方式要求變頻器有一路數字量輸入，用于急停功能。其它顯示控制都在觸摸屏上進行