西門子CPU模塊6ES7510-1SJ01-0AB0參數詳細

USS 驅動裝置控制功能塊

USS_CTRL 指令用于對單個驅動裝置進行運行控制。這個功能塊利用了 USS 協議中的 PZD 數據傳輸，控制和反饋信號更新較快。

 網絡上的每一個激活的 USS 驅動裝置從站，都要在程序中調用一個獨占的 USS_CTRL 指令，而且只能調用一次。需要控制的驅動裝置必須在 USS 初始化指令運行時定義為“激活"。

圖 1. USS_CTRL 指令

在 USS 通信指令庫分支中選擇 USS_CTRL 指令。

圖 2. 調用 USS_CTRL 指令

圖中：

1. EN： 使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令

2. RUN： 驅動裝置的啟動/停止控制

   =	0	停止
   	1	運行

   此停車是按照驅動裝置中設置的斜坡減速指電機停止

3. OFF2： 停車信號 2。此信號為“1"時，驅動裝置將主回路輸出，電機自由停車

4. OFF3： 停車信號 3。此信號為"1"時，驅動裝置將快速停車

5. F_ACK： 故障確認。當驅動裝置發生故障后，將通過狀態字向 USS 主站報告；如果造成故障的原因排除，可以使用此輸入端清除驅動裝置的報警狀態，即復位。注意這是針對驅動裝置的操作。

6. DIR： 電機運轉方向控制。其“0/1"狀態決定運行方向

7. Drive： 驅動裝置在 USS 網絡上的站號。從站必須先在初始化時激活才能進行控制

8. Type： 向 USS_CTRL 功能塊指示驅動裝置類型

   =	0	MM 3 系列，或更早的產品
   	1	MM 4 系列，SINAMICS G 110

9. Speed_SP： 速度設定值。速度設定值必須是一個實數，給出的數值是變頻器的頻率范圍百分比還是的頻率值取決于變頻器中的參數設置（如 MM 440 的 P2009）

10. Resp_R： 從站應答確認信號。主站從 USS 從站收到有效的數據后，此位將為“1"一個程序掃描周期，表明以下的所有數據都是新的

11. Error： 錯誤代碼。0 = 無出錯。其他錯誤代碼請參考

12. Status： 驅動裝置的狀態字。此狀態字直接來自驅動裝置的狀態字，表示了當時的實際運行狀態
    
     詳細的狀態字信息意義請參考相應的驅動裝置手冊。
     

13. Speed： 驅動裝置返回的實際運轉速度值，實數。是否頻率值跟隨設定值的規格化設定

14. Run_EN： 運行模式反饋，表示驅動裝置是運行（為 1）還是停止（為 0）

15. D_Dir： 指示驅動裝置的運轉方向，反饋信號

16. Inhibit： 驅動裝置禁止狀態指示（0 - 未禁止，1 - 禁止狀態）。禁止狀態下驅動裝置無法運行。要清除禁止狀態，故障位必須復位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都為 0

17. Fault： 故障指示位（0 - *，1 - 有故障）。表示驅動裝置處于故障狀態，驅動裝置上會顯示故障代碼（如果有顯示裝置）。要復位故障報警狀態，必須先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驅動裝置的端子、或操作面板復位故障狀態。

 此 USS_CTRL 功能塊使用了 PZD 數據讀寫機制，傳輸速度比較快。但由于它還是串行通信，而且還可能有多個從站需要輪詢，因此無法做到"實時“響應。要實現高要求的快速通信，應該使用 PROFIBUS-DP 等網絡，同時更換主站為更高級的控制器。也由于同樣的原因，USS_CTRL 輸入的控制信號需要一個合理的作用時間，以等待指令執行完成，過快速的變化可能會導致沒有響應。

USS_CTRL 已經能完成基本的驅動裝置控制，如果需要有更多的參數控制選項，可以選用 USS 指令庫中的參數讀寫指令實現

西門子CPU模塊6ES7510-1SJ01-0AB0參數詳細

F0022 功率組件故障 下列情況下將引起硬件故障（r0947=22和r0949=1）：（1）直流回路過流=IGBT短路
（2）制動斬波器短路
（3）接地故障
（4）I/O板插入不正確
久性的F0022故障：檢查I/O板必須*插入插座中
如果在變頻器的輸出側或IGBT中有接地故障或短路故障時，斷開電動機電纜就能確定是哪種故障
在所有外部接線都已斷開（電源接線除外），而變頻器仍然出現久性故障的情況下，幾乎可以斷定變頻器一定存在缺陷，應該進行檢修
偶爾發生的F0022故障：突然的負載變化或機械阻滯
斜坡時間很短
采用無傳感器矢量控制功能時參數優化運行的很差
安裝有制動電阻時，制動電阻的阻值太低

F0023 輸出故障 輸出的一相斷線 
F0024 整流器過溫 通風風量不足
冷卻風機沒有運行
運行環境的溫度過高
檢查以下各項情況：變頻器運行時冷卻風機必須處于運轉狀態
脈沖頻率必須設定為缺省值
環境溫度可能高于變頻器運行的允許值

F0030 冷卻風機故障 風機不再工作
檢查以下各項情況：在裝有操作面板選件AOP或BOP時，故障不能被屏蔽
需要更換新風機

F0035 在重試再起動時自動再起動故障 試圖制動再起動的次數超過了P1211確定的數值

F0041 電動機參數自動檢測故障 電動機參數自動檢測故障
報警值=0：負載消失
報警值=1：進行自動檢測時已達到電流限制值的電平
報警值=2:自動檢測得出的定子電阻小于0.1（%）或大于100（%）
報警值=3:自動檢測得出的轉子電阻小于0.1（%）或大于100（%）
報警值=4:自動檢測得出的定子電抗小于50（%）或大于500（%）
報警值=5:自動檢測得出的電源電抗小于50（%）或大于500（%）
報警值=6:自動檢測得出的轉子時間常數小于10ms或大于5s
報警值=7:自動檢測得出的總漏抗小于5（%）或大于50（%）
報警值=8:自動檢測得出的定子漏抗小于25（%）或大于250（%）
報警值=9:自動檢測得出的轉子漏感小于25（%）或大于250（%）
報警值=20:自動檢測得出的IGBT通態電壓小于0.5V或大于10V
報警值=30:電流控制器達到了電壓限制值
報警值=40:自動檢測得出的數據組自相矛盾，至少有一個自動檢測得出的數據錯誤
基于阻抗Zb的百分值=Vmot,nom/sqrt(3)/Imot,nom
檢查以下各項的情況：0：檢查電動機是否與變頻器正確連接
1-40：檢查電動機參數P0304P0311是否正確
檢查電動機的接線應該是哪種型式(星形，三角形）

F0042 速度控制優化功能故障 電動機數據自動檢測故障
故障報警值=0：在規定的時間內不能達到穩定速度
故障報警值=1：讀數不合乎邏輯

F0051 參數EEPROM故障 在訪問EEPROM時發生讀出或寫入故障
檢查以下各項情況：復位為工廠的缺省設置值，并重新參數化
更換變頻器

F0052 功率組件故障 讀取功率組件的參數時出錯，或數據非法
更換變頻器

F0055 BOP-EEPROM故障 在利用BOP拷貝參數，向BOP的EEPROM存儲不揮發的參數時，發生讀出或寫入故障
復位為工廠的缺省設置值，并重新參數化

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。