西門子CPU模塊6ES7511-1FK02-0AB0參數詳細

G120抱閘功能

      G120抱閘控制是變頻器內部自帶的專門用于控制電機抱閘邏輯功能，當驅動不激活時保持抱閘，用于防止驅動裝置出現不希望的運動，例如位能性負載。  

 G120抱閘連接

     抱閘連接有兩種形式，一種是抱閘繼電器連接控制；一種是CU控制單元DO連接控制；

 抱閘繼電器連接：

      使用抱閘繼電器控制，有兩種型號的制動繼電器，技術數據如圖1-1所示 

1.     制動繼電器對電機抱閘進行控制

2.     安全制動繼電器對電機抱閘控制，該方式只能控制24 V 電機抱閘，并監控短路或斷線

圖1-1 制動繼電器技術數據

       如圖1-2、1-3所示，抱閘繼電器是功率單元和電機抱閘線圈之間的接口，通過抱閘繼電器自帶的連接電纜將抱閘繼電器和功率單元連在一起。抱閘繼電器可以安裝在安裝板上、控制柜柜壁上、變頻器的屏蔽連接板上。

圖1-2 制動繼電器控制接線圖

圖1-3 安全制動繼電器控制接線圖

    制動繼電器連接接口：  

      制動繼電器的控制端子位于功率模塊正面，如圖1-4所示，在電纜進線位置中敷設用于制動繼電器的成形電纜。

圖1-4 制動繼電器的控制端子位置

    控制單元DO連接：

      使用控制單元的DO數字量輸出控制，通過數字量輸出控制外部接觸器或繼電器，然后接觸器或繼電器的常開觸點控制電機抱閘線圈，如圖1-5所示。數字量輸出通過內部BICO互連到抱閘狀態位r899.12或r52.12來完成變頻器內部抱閘邏輯的輸出，如圖1-6所示。

圖1-5 DO 數字量輸出接線圖

圖 1-6  DO數字量輸出互連

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變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調的交流電源。是由由主電路和控制帶電路組成的。主電路是給異步電動機提供可控電源的電力轉換部分，變頻器的主電路分為兩類，其中電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波部分是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波部分是電感。它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的整流部分，吸收在轉變中產生的電壓脈動的平波回路部分，將直流功率變換為交流功率的逆變部分。控制電路是給主電路提供控制信號的回路，它有決定頻率和電壓的運算電路，檢測主電路數值的電壓、電流檢測電路，檢測電動機速度的的速度檢測電路，將運算電路的控制信號放大的驅動電路，以及對逆變器和電動機進行保護的保護電路組成。
現在大多數的變頻器基本都采用交直交方式(VVVF變頻或矢量控制)，將工頻交流電源通過整流器轉換為直流電源，再把直流電源轉換成近似于正弦波可控的交流電以供給電動機。
三相交流電經過VD1～VD6整流后，正極經過RL，RL在這里是防止電流忽然變大。經過RL電流趨于穩定，晶閘管觸點會導通。之后直流電壓加在了濾波電容CF1、CF2上，這兩個電容的作用是讓直流電波形變得更加平滑。之所以是兩個電容是由于一個電容的耐壓有限，所以用兩個電容串聯起來使用。均壓電阻R1、R2是讓CF1和CF2上的電壓一樣，兩個電容的容量不同的話，分壓就會不同，所以各并聯了一個均壓電阻。而中間的放電回路作用則是釋放掉感性負載啟動或停止時的反電勢，用來保護逆變管V1～V6和整流管VD1～VD6。直流母線電壓加到V1～V6六個IGBT上，基極由控制電路控制。控制電路控制某三個管子的導通給電機繞組內提供電流，會產生磁場使電機運轉。

功能 說明  功能  說明  顯示代 碼  設置值  顯示代碼 設置值 一、快速調試設置 P1082 50/60 zui大運行頻率（60Hz為北美電源）  P0003 2 用戶訪問擴展級參數。  P1120 30 斜坡上升時間30S P0010 1 快速調試。（設置快速調試參數） P1121 30 斜坡

下降時間30S  P0100 0/1 按歐洲/北美的功率單位和頻率。（kw 50Hz/hp 60Hz） P1300 2 平方V/F控制（風機和泵類負載） P0300 1 電動機為異步電動機。 P1910 0 不自動測量電機數據（現場調試可設1自動測量電機數據） P0304 * 電動機額定電壓 

P3900  1  結束快速調試，按工廠設置使參數復位。  P0305 * 電動機額定電流 二、模擬I/O設置 P0307 * 電動機額定功率 P0003 2 用戶訪問擴展級參數。 P0308 * 電動機額定功率因數 P0004 8 用戶訪問模擬I/O參數。 P0310 * 電動機額定頻率 P0756 0 

不監控模擬輸入  P0311 * 電動機額定速度 P0757 2 對應P0758頻率的模擬輸入電壓為2V  P0335 0 電動機為自冷卻 P0758 0 對應P0757模擬輸入電壓的頻率為0%基準頻率  P0640 150 電動機過載因子  P0759 10 對應P0760頻率的模擬輸入電壓為10V  

P0700 0 數字輸入命令為工廠缺省設定值 P0760 100 對應P0759模擬輸入電壓的頻率為*基準頻率  P1000 2  頻率設定值為模擬輸入  P0761 2 模擬輸入電壓特性的死區電壓為2V P1080  10/15 zui小運行頻率（電源60Hz設15）