西門子CPU模塊6ES7516-3FN02-0AB0參數詳細

• 在驅動單元中，每個模塊都執行不同的任務

• 一個公共饋電模塊從電網電源提供直流電路電壓

• 一個驅動模塊負責激活每臺電機

• 每個驅動模塊都由一個電源模塊和一個閉環插入式單元組成

• SINUMERIK 840 D 數控系統的數字控制單元 (NCU) 作為一個 50 mm 寬的模塊集成到驅動單元中并在此獲得電源

人機界面 (HMI) 
方便的人機界面服務已經集成在 S7-300 操作系統內。因此人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面 (hmi) 從 S7-300 中取得數據，S7-300 按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300 操作系統自動地處理數據的傳送。 
·診斷功能 
CPU 的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件 (例如 ：超時，模塊更換，等等)。 
·口令保護 
多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改。 
·操作方式選擇開關 
操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。

通訊

這是一個經濟而有效的解決方案；方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態功能，這使得組態非常容易、簡單。

SIMATIC S7-300 具有多種不同的通訊接口：

·多種通訊處理器用來連接 AS-I 接口、和工業以太網總線系統 
·串行通訊處理器用來連接點到點的通訊系統 
·多點接口 (MPI) 集成在 CPU 中，用于同時連接編程器、PC 機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7 等自動化控制系統。 
CPU支持下列通訊類型： 
·過程通訊 
通過總線 (AS-I 或 PROFIBUS ) 對 I/O 模塊周期尋址 (過程映象交換) 
·數據通訊 
在自動控制系統之間或人機界面 (HMI) 和幾個自動控制系統之間，數據通訊會周期地進行或被用戶程序或功能塊調用。

結構

·DIN 標準導軌安裝 
只需簡單地將模塊鉤在 DIN 標準的安裝導軌上，轉動到位，然后用螺栓鎖緊。 
·集成的背板總線 
背板總線集成在模塊上，模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機殼的背后。 
·更換模塊簡單并且不會弄錯 
更換模塊時，只需松開安裝螺釘。很簡單地拔下已經接線的前連接器。在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。 
·可靠的接線端子 
對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子 
·TOP 連接 
采用一個帶螺釘或夾緊連接的 1 至 3 線系統進行預接線。或者直接在信號模塊上進行接線。 
·確定的安裝深度 
所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內，并有端蓋保護，因此所有的模塊都有相同的安裝深度。 
·沒有槽位的限制 
信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上，系統自行組態。

SIMODRIVE 611 變頻器系統：

• 是一種模塊化的晶體管脈沖控制變頻器

• 是一個用于多個軸及驅動器組合解決方案的緊湊式系統

• 可通過各種模塊靈活適應特定應用

• 可通過其高性能模塊適應每種電機

• 可通過模擬量或數字量設定點接口和多種閉環插入式單元來實現

• 是帶有常見電網供電模塊的系統

• 可在需要是進行擴展

SIMODRIVE 611 包括多個*的功能模塊。電源連接是通過一排具有一定額定功率的饋電模塊進行的，該電源連接可提供 600 V 直流電路電源以及電子電源。額定值符合電機規格的電源模塊與 600 V 直流電路相連。閉環插入式單元隨后使變頻器模塊形成一個采用數字或模擬技術的主軸模塊或饋電模塊。

可對驅動器進給軸、主軸驅動器和異步電機驅動器的類型進行組合以形成各個軸單元。

我們提供了全面的進給驅動器，轉矩范圍從 0.7 Nm 直至超過 145 Nm。對于主軸驅動器，SIMODRIVE 611 提供了 3.7 kW 至 100 kW 的連續額定功率。對于不帶編碼器的簡單主軸驅動器（例如，木材加工機和高速磨床），SIMODRIVE 611 提供了閉環插入式單元，這種單元采用磁場定向閉環控制，適用于高達 60,000 轉/分鐘的轉速

（2）切割機主要傳動系統

● 切割機的行走：一臺SIEMENS MICROMASTER 440型變頻器拖動兩臺0.75kW電機，電機帶熱開關保護，每臺電機帶有一個電磁抱閘線圈，行程控制是由一個增量型編碼器和行程限位開關組成。
● 切槍的行走驅動：每個切槍的行走是由一臺SIEMENS MICROMASTER 440型變頻器拖動1臺0.3kW電機進行的，切槍行走的位置分別由兩個增量型編碼器和接近開關控制。
● 切割機的升降系統：切割車的升降是由一臺變極調速電機（285/1375rpm 0.28/2.3kW）采用接觸器正反轉雙繞組六抽頭進行驅動的，行程控制是由限位開關組成的。

4 Profibus現場總線

4.1 現場總線的定義及特點

現場總線，按照國際電工委員會IEC/SC65C的定義，是指安裝在制造或過程區域的現場裝置之間、以及現場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數字式、串行和多點通訊的數據總線。以現場總線為基礎而發展起來的全數字控制系統稱作FCS。

現場總線作為連接控制系統中現場級裝置和控制設備的雙向數字通訊網絡，與傳統的DCS系統相比其優點是明顯的：增強了現場信息的集成能力；抗能力增加、系統可靠性進步；安裝便捷、可維護性好；具有開放性、互操縱性、互換性、可集成性；降低了工程本錢；具有IP67防護等級，可現場安裝；能自動診斷故障部位。

4.2 Profibus總線

Profibus是一種國際化、開放式、不依靠于設備生產商的現場總線標準。廣泛適用于制造業自動化．流程產業自動化和樓宇、交通電力等其他領域自動化。中心處理器（如PLC/PC）通過高速串行總線同分散的現場設備（如I/O、變頻器、閥門）進行通訊，多數數據交換采用周期方式。PROFIBUS-DP 是用于現場設備級的高速數據傳輸，通訊介質采用屏蔽的雙絞銅線電纜，共用一根導線對，通訊速率可選用9.6kbit～12Mbit/s，通訊間隔可達12km。PROFIBUS總線的通訊能力強，與變頻器的通訊最多可有10個字的通訊能力。

4.3 Profibus-DP的數據通訊格式

Profibus-DP總線方式答應在PLC和傳動裝置（變頻器、運動控制器）之間進行快速的數據交換。對傳動裝置的存取總是按照主-從方式進行的，傳動裝置總是從站，且每個從站本身都有明確的地址。PROFIBUS周期性傳輸的報文結構如圖3所示。

圖3 Profibus-DP報文結構

4.4 Profibus-DP的用戶數據

對于傳動裝置可用數據區被劃分成2個數據區，它們以各自的報文進行數據傳送。
（1）過程數據區（PZD）：控制字和設定值；或狀態字和實際值。
（2）參數區（PKW）：用于讀寫參數，讀出故障信息等。PKW和PZD共有五種結構形式即：PPO1、PPO2、PPO3、PPO4、PPO5，其傳輸的字節長度及結構形式各不相同。

根據自動化網絡中傳動裝置的任務不同，在PLC和變頻器通訊方式配置時要對PPO進行選擇。MM440變頻器僅支持PPO1、PPO3兩種結構，在切割機系統中采用了PPO1型通訊報文（4PKW+2PZD），它的報文結構如圖4所示，圖4中符號的意義如下，PKW：參數標識符；PZD：過程數據；PKE：參數標識符；IND：索引；PWE：:參數值；STW：控制字；ZSW：狀態字；HSW：主設定值；HIW：主實際值

西門子CPU模塊6ES7516-3FN02-0AB0參數詳細

1自由通訊方式

　　該方式通過串行數據傳輸指令RS來完成主站與從站之間的數據交換，可以實現無協議的自由通訊。許多接口設備如變頻器、儀表等…若配備RS-485串行通訊，且該設備之通訊格式也有公開即可由PLC使用者以RS指令設計程序來傳輸PLC與接口設備之間數據。

　　3.2MODBUS通訊方式（GB/Z 19582）

　　MODBUS協議是目前上公開的標準串行通迅協議，也是中華人民共和國國家標準化指導性技術文件GB/Z 19582：基于Modbus協議的工業自動化網絡規范。臺達PLC通訊符合MODBUS協議，并且臺達其它產品如變頻器、溫控儀、司服控制器等485通訊均符合MODBUS協議，對于符合MODBUS之通訊格式的產品，臺達PLC提供了更加便利的通訊指令MODRD 、MODWR、MODRW來實現數據的讀寫，程序編寫中不需關注傳送的字符，校驗碼的轉換等等，只需要確定通訊地址及寫入讀出的數據即可，不過在多指令讀寫時需要考慮通訊時序問題，避免通訊沖突。

　　3.3臺達PLCzui有特色的通訊命令EASY LINK

　　基于MODBUS通訊協議，臺達EP/EH系列PLC機型提供了更為方便快捷的通訊方式——EASYLINK。EASY LINK通訊是臺達PLCzui有特色的通訊命令，可以提供主站與32個從站通訊，每個從站讀寫各100項數據的能力，且不需要復雜編程即可高速快捷的完成通訊控制，節省大量的編程時間。

　　綜合比較上述三種通訊方式，自由通訊方式的編程zui為復雜，但它可以與非MODBUS協議的設備通訊，設備選擇自由靈活不受限制；MODBUS通訊方式的編程則簡單的多，且也具有一定的編程靈活性，如可優先與某個從站通訊；而EASY LINK通訊方式是針對符合MODBUS協議互連設備zui簡單的通訊方式，幾乎不需要編程即可完成，不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時序問題，只需要讀出寫入數據的寄存器和數據項數，啟動LINK連接即可完成設備之間的數據通訊。因此對于符合MODBUS協議的設備建議采用LINK通訊方式。

為了保證變頻器的運行，必須由經過認證合格的人員進行安裝和調試，這些人員應*
按照本使用說明書中規定的警告進行操作。
? 要特別注意遵守關于在危險電壓設備上工作的常規和地方性安裝和導則(例如，
EN 50178)，而且要遵守有關正確使用工具和人身防護裝置(PPE)的規定。
? 即使變頻器不處于運行狀態，其電源輸入線、直流回路端子和電動機端子上仍然可能帶有危
險電壓。因此，斷開開關以后還必須等待 5 分鐘，保證變頻器放電完畢，再開始安裝工作。
? 變頻器可以一個挨一個地并排安裝，中間不需要空隙。當一臺變頻器安裝在另一臺變頻器之
上時，必須保證不超過規定的條件。
無論如何，至少要留有下面規定的間隙：
? 框架尺寸為 A、B、C時 上部和下部：100 mm
? 框架尺寸為 D、E時 上部和下部：300 mm
? 框架尺寸為 F時 上部和下部：350 mm
? 框架尺寸為 FX和 GX時 上部：250 mm
下部：150 mm
前面：40 mm(FX)，50 mm(GX)
? 如果卸下了前面的蓋板(僅指框架尺寸為 FX和 GX的 MM 440變頻器)，風機的葉片便顯
來。當風機正在轉動時，存在著造身傷害的危險。
? IP20僅用于防直接，故總是將這些使用的部件置于保護柜內。
從運輸托盤上卸下變頻器(僅指框架尺寸為 FX 和 GX 的 MM 440 變頻器)
運輸中，是用兩個鐵質的固定卡件將變頻器固定在運輸托盤上。
警 告
注意，變頻器的重心不在它的中部，因此，在起吊運輸托盤時，設備有可能突然改變位置，并倒向
一側。
1. 將吊車的起吊鋼纜與變頻器上的起吊環結牢(2個吊耳，見圖 2-9和圖 2-10)。
2. 將前蓋板頂部的兩個緊固螺栓卸下。
3. 擰松運輸托盤上鐵質固定卡件的螺栓，將變頻器吊離運輸托盤。
4. 在安裝工作結束，并接線完畢以后，將前蓋板的兩個緊固螺栓固定在門的底部