西門子模塊6ES7516-3TN00-0AB0參數詳細

S7-1500 自動化系統具有模塊化的結構，可包含最多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。S7-1500 自動化系統支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導軌上（請參見手冊以了解要求）。

　　系統包含下列組件：

　　控制器：CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作員面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU：標準 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執行 C/C++ 代碼）緊湊型 CPU 不僅配備數字型和模擬型輸入輸出，還配備計數器輸入和高速輸出，將技術功能直接集成在 CPU 上。故障安全型 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺計算機上執行標準程序和安全相關的程序。具有擴展運動控制功能的 T-CPU，如同步運行（通過同步位置進行同步）、凸能以及運動控制功能。用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。工藝模塊用于高速計數、位置檢測或測量等功能。通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展根據具體要求，也可使用下列模塊：

　　在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電。另外，60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲整個工作存儲器的內容（數據）。用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負載電源模塊 (PM)。接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O

有集成的總線終端電阻器的設備
具有垂直電纜出口（90°）的總線連接器
這種連接器可以使用傳輸率高達 12 Mbit/s 的具有集成總線終端電阻器的垂直電纜出口（具有或者沒有 PG 接口）。 傳輸速率達到 3.6 或者 12 Mbit/s 時， 就需要在具有附加 PG 接口的總線連接器和編程設備之間用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
具有 30°電纜出口（低成本版本）的總線連接器，不帶傳輸速率 1.5 Mbit/s 的 ΠΓ 接口，不帶集成的總線終端電阻器。
PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 （90° 或 180° 電纜引出線）, 大傳輸速率可達 12 Mbit/s，采用隔離位移法（適用于剛性和柔性電線）可以很方便地進行安裝。
總線連接器直接插入到 PROFIBUS 節點或者 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針式 Sub-D 型非插入式連接器）。
進線和出線 PROFIBUS LAN 電纜通過連接器中的四個端子連接。
使用從外部很容易接近的開關（ 6ES7 972-0BA30-0XA0 除外）來連接集成在總線連接器中的線路終接器。 在這里，進線和出線總線電纜在連接器中是分開的（隔離功能）。

西門子PLC在使用PROFIBUS DP進行通訊過程中，PROFIBUS DP電纜線的通斷，會影響到現場站之間和現場站與中控的連接，是系統能正常工作的基礎。判斷DP線是否正常的方法，介紹一些方法：

　　1. 把DP線兩端的DP頭的終端電阻都打到ON上，在其中一段用萬用表量DP頭3引腳和8號引腳之間的電阻，正常測量值是110歐姆左右;

　　2. 把測量端的終端電阻打到OFF上，遠端的不動，這時的正常測量值是220歐姆左右;

　　3. 把遠端的終端電阻打到OFF上，測量端的終端電阻打到ON上，這時正常的測量值也應該是220歐姆左右;

　　4. 把兩端的終端電阻都打到OFF上，這時應該是開路，量不出電阻。

　　假如總線上有不止一個DP頭，可以只測量兩端，中間的DP頭的終端電阻，始終處在OFF上就可以了。不通的話，可以分段測量。把DP頭的出線拆掉來測量，排除干擾因素。

　　常見的DP故障，原因目前發現兩個：

　　1. 通訊電纜質量差，抗干擾能力差(前提接地，布線很合理的情況)，買的通訊電纜不夠，又使用其他種類的電纜情況，混用;

　　2. DP接頭沒有做好接地，就是電纜接頭處的屏蔽線和DP頭內的金屬片接觸不好，再者就是DP頭損壞

西門子模塊6ES7516-3TN00-0AB0參數詳細

S7-1500 配有各種通信接口：

　　PROFINET IO IRT 接口（2 端換機），集成在 CPU 中（PROFINET RT于 S7-1500R/H）；

　　用于獲得確定的響應時間和高精度設備特性。

　　通信處理機，用于連接到 PROFIBUS，工業以太網和 PROFINET 總線系統。

　　用于點到點連接的通訊模塊。

　　CPU 1515 PN 具有一個附加的集成 PROFINET 接口，其具有單獨的 IP 地址，例如，用于網絡分離或連接其他 PROFINET IO 設備。對于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過該集成 PROFIBUS 接口來連接 PROFIBUS 節點。通過一個 PROFIBUS CM，可方便地對不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進行擴展。

　　通過 PROFINET IO 進行過程通信

　　SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統，可實現具有確定響應時間和高精度設備性能的分布式自動化配置。

　　從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。

　　可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：

　　SIMATIC S7-1500

　　SIMATIC S7-1200

　　SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

　　SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

　　SIMATIC ET 200（通過帶有 PROFINET 接口的 CPU）

　　以下可作為智能設備或設備連接：

　　SIMATIC S7-1500

　　SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）

　　ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU

　　ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN

　　SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

　　SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

　　ET 200 分布式 I/O 設備

　　作為直接按鍵模塊運行的人機界面設備

　　現場設備

以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

　　標準和故障安全數字量輸入模塊標準和故障安全數字量輸出模塊數字量輸入/輸出模塊模擬量輸入模塊模擬 I/O 模塊模擬量輸出模塊包括高速 (HS) 模擬量模塊，無論激活的通道數如何，基本執行時間都是 62.5 μs用于計數和定位的工藝模塊用于 IO-Link 和點到點通信和總線連接的通信模塊提供了各種模塊等級，可使用戶在其應用中實現擴展。模塊本身通過標簽進行相應標記：

　　BA（基本型）：簡易低成本模塊，無診斷功能，沒有參數ST（標準型）：具有與模塊或負載組相關的診斷的模塊，如果適用，帶有參數；模擬量模塊：準確度等級 0.3%HF（高性能型）：模塊具有特定通道診斷功能和參數設置功能并支持等時同步模式；對于模擬量模塊：準確度等級 0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高HS（高速型）：具有濾波和轉換時間的模塊適用于超高速應用以及對同步模式的支持；例如 8 通道模擬量模塊，無論激活的通道數如何，基本執行時間都是 62.5 μs。I/O 模塊的附件：

　　標簽紙：可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標簽紙，每張標簽紙帶有 10 個標簽，預穿孔，可使用標準激光打印機進行打印；可用顏色：Al 灰）屏蔽連接：SIMATIC S7-1500 系統（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個簡易屏蔽連接套件，無需使用工具即可安裝。此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽夾和一個通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細干線電纜、多根細干線電纜或一根粗干線電纜。由于對 24 V DC 電源和測量信號進行分離，并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩定性和抗干擾性。統一的 40 針前連接器I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

網絡連接器
 

網絡連接器主要分為兩種類型：帶和不帶編程口的。不帶編程口的插頭用于一般聯網，帶編程口的插頭可以在聯網的同時仍然提供一個編程連接端口，用于編程或者連接HMI等。

圖4. 左側為不帶編程口的網絡連接器（訂貨號：6ES7 972-0BA52-0XA0）
右側的是帶編程口的網絡連接器（訂貨號：6ES7 972-0BB52-0XA0）
 

線型網絡結構

通過PROFIBUS電纜連接網絡插頭，構成總線型網絡結構。

圖5. 總線型網絡連接

在上圖中，網絡連接器A、B、C分別插到三個通信站點的通信口上；電纜a把插頭A和B連接起來，電纜b連接插頭B和C。線型結構可以照此擴展。

注意圓圈內的“終端電阻"開關設置。網絡終端的插頭，其終端電阻開關必須放在“ON"的位置；中間站點的插頭其終端電阻開關應放在“OFF"位置。

 具體現場安裝，請參看：Profibus現場安裝指導