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| 應用領域 | 化工,電子/電池 | 產地 | 德國 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 |
前饋控制理論在有關控制理論的書籍中有詳細的介紹，第三章中也做過簡單的介紹，對于它的使用前提條件做過一些說明。現在利用上面的同一個系統，加進前饋控制算法，看如何在PLC中使用。
與反饋控制的理念相反，前饋的基本概念是“預判"。它不是根據后果，而是根據有關的物理或化學原理對結果進行預判，立即采取的控制。上例可以直觀地看到，只要使進口的流
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西門子模塊6ES7511-1AK02-0AB0參數詳細
前饋控制理論在有關控制理論的書籍中有詳細的介紹，第三章中也做過簡單的介紹，對于它的使用前提條件做過一些說明。現在利用上面的同一個系統，加進前饋控制算法，看如何在PLC中使用。
與反饋控制的理念相反，前饋的基本概念是“預判"。它不是根據后果，而是根據有關的物理或化學原理對結果進行預判，立即采取的控制。上例可以直觀地看到，只要使進口的流量等于出口的流量，那么液位就可以保持不變。如果已知該時刻的輸出流量，就可以立即計算出同時刻的輸入流量，反之亦然。已知當機內輸出數Do =4000時，Qo=113. 6L/min；輸入數DI=4000時，QI=142L/min，要得到相同的流量，只需保證DI=(113. 6/142)×Do =0.8×Do即可。
系數0.8，稱為前饋系數，是已知量。這時，用來保持液位的控制量Do不是PID根據液位的偏差算出來的，而是由前饋算出來的。
事情會變得如此簡單嗎？回答是：基本如此，但不*如此。因為在如此理想化的處理中，我們忽略了某些應該考慮而又沒有考慮的因素，因此實際工作中是行不通的。①通過設備的理論參數計算出的前饋系數并非是常數。設備的實際參數不可能與它使用手冊上的標稱值*相同，設備在運行中的參數是可能發生變化的，被輸送的液體本身的物化參數變化也會影響系統的參數，而這些變化我們無法預先知道。②上面前饋系數的計算僅考慮了靜（穩）態的情況，因為每個輸送通道都是有時延的。所以嚴格說來，上面的代數方程是不夠準確的，應該是微分方程。③對于已經因為各種意外的干擾，或是因長期積累而出現的液位偏差根本不知道，更談不上有修正的措施。以上所列舉的遺留問題仍然需要用反饋的算法來解決。不過，此時的反饋算法僅僅只是輔助性地解決遺留問題。圖7-5是這一段程序的流程圖。
西門子模塊6ES7511-1AK02-0AB0參數詳細
PLC是專為在工業環境下應用而設計的，具有面向工業控制的鮮明特點。通過選配相應的控制模塊便可適用于各種不同的工業控制系統。同時，由于PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內存中，當生產工藝改變或生產設備更新時，不必改變PLC的硬件，只需改變程序，改變控制邏輯，其連線少，體積小，加之PLC中每只軟繼電器的觸點數理論上無限制，因此，靈活性和擴展性都很好。
為了確保PLC在惡劣的工業環境下能可靠的工作。在設計中強化了PLC的抗干擾能力，使之能抗諸如電噪聲、電源波動、振動、電磁干擾等的干擾。PLC能承受電網電壓的變化，可直接由交流市電供電，直接取自電控箱電源。即使在電源瞬間斷電的情況下，仍可正常工作。PLC在設計、生產過程中除了對元器件嚴格篩選外，硬件和軟件還采用屏蔽、濾波。光電隔離和故障診斷、自動恢復等措施，有的PLC還采用了冗余技術等，進一步增強了PLC的可靠性。
PLC在基本控制方面采用梯形圖語言進行編程，這種梯形圖是與繼電器控制電路圖相呼應的，形式簡單、直觀性強，廣大電氣人員容易接受。用梯形圖編程出錯率比匯編語言低得多。梯形圖、流程圖、語句表之間可以有條件的相互轉換，使用極其方便。
PLC的各個部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化結構設計，由機架和電纜將各模塊連接起來，由于配置靈活，使擴展、維護更加方便。另外，PLC的接線十分方便，只需將輸入信號的設備（如按鈕、開關等）與PLC的輸入端子相連，將接受控制的執行元件（接觸器、電磁閥等）與輸出端子相連即可。調試工作大部分是室內調試，用模擬開關模擬輸入信號，其輸入狀態和輸出狀態可以觀察PLC上相應的發光二極管，可以根據它進行測試、排錯和修改
概述 •5 個控制器，具有不同類型的分級性能 •3 個故障安全控制器，通過不同型號提供各種性能 •緊湊型控制器，帶有集成電源，可作為寬范圍交流或直流電源 •具有不同的性能等級，滿足不同的應用要求 CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C CPU 1215C CPU 1217C 型號 DC/DC/DC、AC/DC/繼電器、DC/DC/繼電器 工作存儲器，集成式 50 KB 75 KB 100 KB 125 KB 150 KB 裝載存儲器，集成式 1 MB 2 MB 4 MB 4 MB 4 MB 存儲卡 SIMATIC 存儲卡（可選） 數字量輸入/輸出，集成式 6/4 8/6 14/10 14/10 14/10 模擬量輸入，集成式 2 2 2 2 2 集成的模擬量輸出 0 0 0 2 2 過程映像 1024 字節用于輸入/1024 字節用于輸出 通過信號板進行擴展 多 1 個 多 1 個 多 1 個 多 1 個 通過信號模塊進行擴展 多 2 個 多 8 個 多 8 個 多 8 個 特性 類型 主存儲器，集成式 裝載存儲器，集成式 存儲卡 CPU 1212 FC DC/DC/DC、DC/DC/繼電器 100 KB 2 MB SIMATIC 存儲卡（可選） CPU 1214 FC DC/DC/DC、DC/DC/繼電器 125 KB 4 MB SIMATIC 存儲卡（可選） CPU 1215 FC DC/DC/DC、DC/DC/繼電器 150 KB 4 MB SIMATIC 存儲卡（可選） 標準數字量輸入/輸出，集成式 標準模擬量輸入，集成式 標準模擬量輸入，集成式 8/6 2 2 14/10 2 2 14/10 2 2 過程映像 通過信號板進行擴展 通過信號模塊進行擴展 1024 字節用于輸入/1024 字節用于輸出 多 1 個 多 2 個 1024 字節用于輸入/1024 字節用于輸出 多 1 個 多 8 個 1024 字節用于輸入/1024 字節用于輸出 多 1 個 多 8 個 通過通信模塊進行擴展 多 3 個 多 3 個 多 3 個 應用 •CPU 1211C： 智能、緊湊型解決方案。 •CPU 1212C： 的緊湊型解決方案。 •CPU 1214C： 的緊湊型 CPU。 •CPU 1215C： 的緊湊型 CPU，帶 2 個端口。 •CPU 1217C： 的緊湊型 CPU，帶 2 個端口和擴展存儲器。 •CPU 1212FC： 適合標準應用和故障安全應用的理想緊湊型解決方案 •CPU 1214 FC： 適用于標準應用和故障安全應用的緊湊型 CPU •CPU 1215 FC： 帶兩個 PROFINET 端口的緊湊型 CPU，適用于標準應用和故障安全應用 設計 機械特點 •水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔（不是水平的）直接安裝在控制柜中 •接線盒，用于所有 CPU 和相關組件的立接線 技術規范 商品編號 6ES7211-1BE40-0XB0 6ES7211-1AE40-0XB0 6ES7211-1HE40-0XB0 一般信息 產品類型標志 CPU 1211C AC/DC / 繼電器 CPU 1211C DC/DC/DC CPU 1211C DC/DC / 繼電器 固件版本 V4.2 V4.2 V4.2
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