西門子6ES7515-2TM01-0AB0

S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇，可以執行菜單【工具】→【選項】→【常規】→【SIMATIC】選項來確定。

編程軟件可實現3種編程語言（編程器）之間的任意切換，執行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項便可進入相應的編程環境。
4）、確定程序的結構

簡單的數字量控制程序一般只有主程序，系統較大、功能復雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。編程時可以點擊編輯窗口下方的選項來實現切換以完成不同程序結構的程序編輯。用戶程序結構選擇編輯窗口如圖3所示。

圖3    用戶程序結構選擇編輯窗口

主程序在每個掃描周期內均被順序執行一次。子程序的指令放在獨立的程序塊中，僅在被程序調用時才執行。中斷程序的指令也放在獨立的程序塊中，用來處理預先規定的中斷事件，在中斷事件發生時操作系統調用中斷程序。

　(1) 工藝流程顯示：依據系統工藝控制過程以流程圖形式表現工藝流程圖；
　　(2) 順序控制操作指導：在PCS7中提供SFC順序功能圖，以圖形方式監控順序控制過程；
　　(3) 系統控制和設定功能：控制系統提供豐富的回路控制監控庫，可以對回路控制和參數設定進行集中顯示、集中監控；
　　(4) 趨勢顯示：以實時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數的變化趨勢；
　　(5) 報警記錄與顯示
　　(6) 報表管理：提供日報、月報打印功能，可提供定時打印、事件驅動打印、召喚打印等；
　　(7) 用戶級別管理：為了保證系統的安全操作，系統提供多級用戶權限管理，不同權限的用戶對應不同的操作范圍。
　　　(1) 工藝流程顯示：依據系統工藝控制過程以流程圖形式表現工藝流程圖；
　　(2) 順序控制操作指導：在PCS7中提供順序功能圖，以圖形方式監控順序控制過程；
　　(3) 系統控制和設定功能：控制系統提供豐富的回路控制監控庫，可以對回路控制和參數設定進行集中顯示、集中監控；
　　(4) 趨勢顯示：以實時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數的變化趨勢；
　　(5) 報警記錄與顯示
　　(6) 報表管理：提供日報、月報打印功能，可提供定時打印、事件驅動打印、召喚打印等；
　　(7) 用戶級別管理：為了保證系統的安全操作，系統提供多級用戶權限管理，不同權限的用戶對應不同的操作范圍。
　　　四 使用效果分析
　　該DCS系統經*運行證明，各項技術指標均達到*水平，主要表現如下：
　　(1) 燃燒效率高：垃圾在爐排上與空氣混合均勻燃燒充分，垃圾燃盡率高；

　　(2) 處理垃圾范圍廣泛 ：由于設計了根據不同垃圾類型而調整的控制策略，垃圾處理范圍大大提高，能夠處理工業垃圾、生活垃圾、廢棄橡膠輪胎等；
　　(3) 運行維護費用低 ：由于自動控制水平高，運行人員少，定檢和不定期檢修費用低，降低了維護費用；

我們采用監控組態軟件，從中心站的PLC中采集數據，實時的反映整個系統（本地站，無線電遠程站）的狀態。主要顯示部分包括：水廠控制工藝圖、運行狀態表、報警和歷史數據的查詢，統計報表、趨勢圖。控制工藝圖反映水廠的各個泵站的運行狀態，并且以動態的圖形、數據和實時的現場保持*，運行狀態表中反映主要設備的開關狀態、現場儀表的參數、累計值（流量，水位，濁度，溫度,PH,壓力等）。報表，每天打印一份主要設備的狀態的日報。除了在顯示器上顯示外，并且把主要數據顯示在電子顯示屏上。此系統投運以來一直正常工作，達到了預期的實施效果。

　　隨著經濟高速發展，城市化步伐速度也日益加快，城市生活垃圾和工業垃圾處理問題正變得日益突出。每年全國城市垃圾清運量達數億噸，在各大城市中，垃圾包圍城市的現象非常普遍。垃圾已對大氣環境及地表和地下水及江河、湖泊等造成了嚴重污染，生態環境正在遭到嚴重破壞。因此，結合城市具體情況，對垃圾的處理技術和處理系統及其控制策略等相關問題進行探討，找出處理效果好、經濟上可行的處理方案已成為目前城市垃圾處理問題研究的熱點之一。　焚燒處理垃圾的主要優點是垃圾減量zui大，無害化比較*。如焚燒垃圾發電是現有垃圾處理方法中占地較小，效果較好的方法。另外，建立垃圾焚燒發電廠，可解決垃圾滲瀝液引起的污染地下水問題，垃圾焚燒后的廢渣進入制磚廠，既減少了對環境的污染，還可產生一定的經濟效益。城市生活垃圾、工業垃圾、淤泥和廢橡膠輪胎等垃圾焚燒處理技術，利用垃圾焚燒的余熱發電，變廢為寶，將是今后環保技術的一個重要發展方向。

垃圾焚燒工作原理：垃圾經自動給料單元送入焚燒爐的干燥床干燥，然后送入爐排，爐排在脈沖空氣動力裝置的推動下拋動垃圾，垃圾與爐排片上的均勻氣孔噴出的助燃空氣混合燃燒，燃燒產生的熱量進入余熱鍋爐，將鍋爐給水加熱到壓力約4Mpa，溫度400℃左右的蒸汽，再推動汽機發電機組發電。由主燃燒室揮發和裂解出來的煙氣進入第二、三級燃燒室，進行進一步燃燒，使煙氣的溫度高達1000℃，煙氣在此稍作停留，使有毒煙氣迅速分解，后經煙氣處理設備和除塵設備處理合格后排入大氣。

垃圾焚燒發電廠主要技術參數：

西門子6ES7515-2TM01-0AB0　　焚化爐鍋爐2臺，垃圾處理量350t/天，蒸汽量 35t/h，過熱汽壓4.0Mpa，過熱汽溫400℃，爐膛溫度980℃，給水溫度145℃。
　　汽輪機發電機組一套，主蒸汽壓力3.9Mpa，主蒸汽溫度390℃，發電功率12MW。
　　二 系統要求
　　1． 提供完善的垃圾焚燒、余熱發電DCS控制系統；
　　2． 控制系統采用全冗余配置，保證系統高效、可靠、安全；
　　3． 監控功能友好易用，漢化操作界面；
　　4． 提供方便易學的功能組態，和功能塊和圖庫，方便系統功能擴展或修改。

控制系統提供的主要回路控制功能有：爐膛壓力控制、干燥爐排溫度控制、再循環煙氣溫度控制、鍋爐汽包水位控制、過熱蒸汽溫度控制、熱井水位控制、除氧器水位控制。
　　在水處理廠中心站與各個泵站和測壓站之間，由于距離較遠達幾十公里，我們決定采用無線電通訊方式，并且因為大山的阻礙，在取水1號加壓泵站，2號加壓泵站控到中心站之間，設立了中繼站進行轉發。而水處理廠中心站與6個市內的測壓站之間由于距離較近直接通過無線電通訊。
　　 這個項目的主要問題是無線電通訊的任務，如何在已有的S5系列的設備上，加上無線電通訊呢。根據現有的實際情況，在不動原有西門子S5-115U的基礎上，決定在此基礎上加入西門子的Sinaut產品的ST1系列模塊來實行無線電通訊。Sinaut ST1是基于SIMATIC S5的程序控制的系統，由硬件模塊和軟件軟件模塊組成。適用各種自動化的任務，完整的無線電通訊方式，允許數據傳輸到或近或遠的地方。數據能夠通過專線，或者各種PTT網絡（GSM,ISDN,撥號Modem,無線電通訊等）等方式傳送。
　　 Sinaut ST1硬件包括，TIM模塊(遙控接口模塊，即S5-PLC通訊功能模塊)，modem（ 用于數字量和模擬量相互轉換）,無線電臺（無線電發射裝置）。軟件是Sinaut TD1軟件包。這樣我們在STEP5的基礎上，用TD1這個擴展軟件包進行對硬件TIM板編程。把水處理廠中心站作為主站，其他站作為從站。以直接輪巡的方式逐個采集各個從站的信息，并且這樣的方式只有當從站發生數據發生變化時，才進行數據的傳遞，大大的加快了數據的

安裝完軟件并且設置連接好硬件之后，可以按下面的步驟核實默認的參數：

（1）在STEP 7-Micro/WIN 32運行時單擊通信圖標，或從菜單中選擇View中選擇選項Communications，則會出現一個通信對話框。

（2）在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標，將出現PG/PC接口的對話框。

（3）單擊Properties按鈕，將出現接口屬性對話框，如圖8.16所示。檢查各參數的屬性是否正確，其中通信波特率默認值為9600波特。

　原有系統構成：
　　（1）本地中心站,采集水廠的設備狀態,采用西門子S5-115U.
　　（2）取水和1號加壓泵站，采用西門子S5-115U
　　（3）2號加壓泵站控制系統，采用西門子S5-115U
　　（4）在市內的東南西北和zui高處和zui低處安裝了測量水管壓力站，采用西門子S5-100U。用抄表的人工方式來記錄設備狀態　　

用戶需求：

隨著時代的進步，和對工藝的進一步的要求，要實時對各個站的管道壓力、流量及各個的閥門開關的狀態進行監視和控制，從而降低了故障率和提高了對此系統的反應時間，更好保證城市供水。并把各個站的所有設備的數據送到中心監控站里，進行監控，和電子統計我們采用監控組態軟件，從中心站的PLC中采集數據，實時的反映整個系統（本地站，無線電遠程站）的狀態。主要顯示部分包括：水廠控制工藝圖、運行狀態表、報警和歷史數據的查詢，統計報表、趨勢圖。控制工藝圖反映水廠的各個泵站的運行狀態，并且以動態的圖形、數據和實時的現場保持*，運行狀態表中反映主要設備的開關狀態、現場儀表的參數、累計值（流量，水位，濁度，溫度,PH,壓力等）。報表，每天打印一份主要設備的狀態的日報。除了在顯示器上顯示外，并且把主要數據顯示在電子顯示屏上。此系統投運以來一直正常工作，達到了預期的實施效果。。

STEP7-Micro/WIN32軟件的安裝很簡單， 將光盤插入光盤驅動器系統自動進入安裝向導（或在光盤目錄里雙擊setup，則進入安裝向導），按照安裝向導完成軟件的安裝。軟件程序安裝路徑可使用默認子目錄，也可以使用“瀏覽"按鈕彈出的對話框中任意選擇或新建一個新子目錄。

*運行STEP7-Micro/WIN32軟件時系統默認語言為英語，可根據需要修改編程語言。如將英語改為中文，其具體操作如下：運行STEP7-Micro/WIN32編程軟件，在主界面執行菜單Tools→Options→General選項，然后在對話框中選擇Chinese即可將English改為中文。    

個項目（Project）包括的基本組件有程序塊、數據塊、系統塊、符號表、狀態圖表、交叉引用表。程序塊、數據塊、系統塊須下載到PLC，而符號表、狀態圖表、交叉引用表不下載到PLC。

程序塊由可執行代碼和注釋組成，可執行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC，程序注釋被忽略。

2        2        在“指令樹"中 右擊“程序塊"圖標可以插入子程序和中斷程序。

數據塊由數據（包括初始內存值和常數值）和注釋兩部分組成。

數據被編譯后，下載到可編程控制器，注釋被忽略。

系統塊用來設置系統的參數，包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。系統塊如圖1所示。

2        2        單擊“瀏覽欄"上的“系統塊"按鈕，或者單擊“指令樹"內的“系統塊"圖標，可查看并編輯系統塊。

系統塊的信息須下載到可編程控制器，為PLC提供新的系統配置。